一种自动定位的旋转式料仓制造技术

技术编号:15757426 阅读:302 留言:0更新日期:2017-07-05 03:55
本实用新型专利技术涉一种自动定位的旋转式料仓,包括料仓座,料仓座顶部设有工作台,工作台上安装有多个储料架,每个储料架上层叠有多个工件,工作台的两侧两传动链轮,两传动链轮通过传动链条联接,其中一传动链轮通过传动链轮电机驱动;多个储料架沿传动链条的轮廓延伸方向排列,且每个储料架通过连接组件与传动链条连接配合,使每个储料架跟随传动链条的传动实现移动;料仓座内安装有提升架,提升架通过提升组件驱动,使提升架穿过工作台将工件向上提升;其结构简单、合理,将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动,构成旋转式的工件输送,有效增加了工件的储存容量,有效提高加工效率。

Automatic positioning rotary storage bin

Rotary bin of the utility model relates to an automatic positioning, including bunker, hopper seat is arranged on the top of a table, the table is provided with a plurality of storage shelves, each storage rack is stacked with a plurality of workpieces, on both sides of the table two drive sprocket, two drive sprocket through the drive chain link, which a drive wheel is driven by the drive wheel motor; a plurality of storage rack along the transmission chain contour extending direction, and each storage rack by a connecting component connected with a transmission chain drive with each storage rack following the implementation of mobile transmission chain; material bin seat is installed in the lifting frame, lifting frame by lifting component the driver, through the worktable lifting frame will enhance the workpiece upward; the structure is simple and reasonable, a plurality of storage shelves are arranged to follow the movement of the chain drive, rotary workpiece conveying structure The storage capacity of the workpiece is effectively increased, and the machining efficiency is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的旋转式料仓
本技术涉及输送工件的装置领域,尤其是一种自动定位的旋转式料仓。
技术介绍
目前,现有的数控加工中心,其工件的装夹一般还需要用人手装料和取料,这样导致加工效率受到限制,加工效率低,而采用机械手进行装料和取料已经是行业的发展趋势,而机械手的结构已经发展成熟,机械手臂的动作已经很灵活。而如何配合机械手将储料的一侧和加工的一侧进行有效的配合,是摆在工程人员面前要解决的课题,本技术提供一种流水线式的链条式料道,供厂家选择。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术的不足,而本技术提供一种结构简单、合理的自动定位的旋转式料仓,将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动,构成旋转式的工件输送,有效增加了工件的储存容量,有效提高加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动定位的旋转式料仓,包括料仓座,料仓座顶部设有工作台,工作台上安装有多个储料架,每个储料架上层叠有多个工件,其特征是,工作台的两侧两传动链轮,两传动链轮通过传动链条联接,其中一传动链轮通过传动链轮电机驱动;多个储料架沿传动链条的轮廓延伸方向排列,且每个储料架通过连接组件与传动链条连接配合,使每个储料架跟随传动链条的传动实现移动;料仓座内安装有提升架,提升架通过提升组件驱动,使提升架穿过工作台将工件向上提升。本技术的旋转式料仓,通过多个储料架设置成可以移动的,并且本方案以椭圆形为例,将多个储料架按照椭圆形排列,并且每个储料架沿椭圆形的轨迹运动,利用传动链轮电机驱动链条转动,而每个储料架通过连接组件与传动链条连接,在传动链条转动时,每个储料架跟随传动链条移动,其结构连接简单、合理,无需复杂的丝杆、导轨的结构,而且排列的形状不局限于椭圆形,可以根据需要调整传动链轮的数量,使传动链条设置成圆形、或其他形状;而且每个储料架可以垂直层叠多个工件,多个储料架构成的工件储存量是可观的,使得一次性能够放置较多的工件,有效提高工作效率,而每个储料架移动到指定的位置后,通过提升组件驱动料仓座内的提升架,使提升架上升,将工件提升至需要的高度,方便外设的机械手进行抓取,一个工件被抓取后,提升架再上升一定的高度,如此重复,直至该储料架的工件被抓取完毕,提升架即下降复位,当另一储料架移动至对应的位置时,重复上述动作,实现工件的输送,其工作效率高,结构简单,安装维护方便。本技术还可以采用以下技术措施解决:连接组件包括连接板和连接柱,连接柱垂直安装在连接板顶面,且连接柱的一端穿过连接板的底面并延伸入传动链条上的套筒内,使连接板跟随传动链条移动;储料架包括三个调节块、三个调节限位柱、调节板以及提升滑板,三个调节块按圆周方向设置在连接板的顶面,且每个调节块通过调节转轴与连接板转动配合,每个调节块上垂直固定有一个调节限位柱,三个调节限位柱之间构成适于工件层叠的储料空间,调节板上开设有三个弧形调节通槽,调节板通过上三个弧形调节通槽穿过三个调节限位柱支承在三个调节块上,提升滑板上开设有三个调节滑槽,提升滑板通过三个调节滑槽穿过三个弧形调节限位柱支承在调节板上,且提升滑板的四个对角位置开设有四个与提升架配合的提升定位孔,多个工件层叠在储料空间内的提升滑板上,提升架通过提升组件驱动,使提升架穿过工作台将提升滑板向上提升,使工件向上提升。其中,三个调节块出了起到垫起调节板外,还可以通过调节转轴转动,实现调节限位柱的位移变化,从而实现调节储料空间大小的目的,而调节板通过三个弧形调节通槽配合调节限位柱的位移变化,提升滑板通过三个调节滑槽配合调节限位柱的位移变化,当提升架提升时,即可将提升滑板抬升,提升滑板上的工件即会被抬升,其结构简单、合理,可以适应不同尺寸的工件,而且抬升时,工件始终被限定在三个调节限位柱内的储料空间内,起到导向、限位作用,而提升架与四个提升定位孔配合,使提升滑板在提升过程中定位牢固、稳定。所述储料空间内的连接板上连接有中心柱,工件上开设有与中心柱配合的中心通孔;中心柱的作用是方便工件上的中心通孔配合穿过,进一步起到导向作用,适合具备中心通孔的工件使用,有效提高工件提升时的中心导正率。提升组件安装在其中一传动链轮下方的料仓座内,包括提升驱动器、提升链条、三个提升链轮、提升基板以及四个提升支柱,提升基板和四个提升支柱组成提升架,料仓座内垂直固定有安装板,安装板一侧固定有提升驱动器,安装板另一侧由上之下分别安装有三个提升链轮,提升链条分别与三个提升链轮连接,提升基板垂直设置有延伸出顶面和底面的链条连接头,提升链条的一端与链条连接头穿过提升基板顶面的一端连接,提升链条的另一端与链条连接头穿过提升基板底面的一端连接,提升驱动器与其中一个提升链轮驱动联接,四个提升支柱垂直固定在提升基板的四个对角位置上,每个提升支柱对应与垂直上方的提升配合定位孔为垂直同心,且每个提升支柱的顶端与对应的提升配合定位孔在接触时构成支撑配合;提升组件作为驱动结构以及,为提升架提供动力,原理简单,在此不再详述,其结构合理,四个提升支柱与上述的四个提升定位孔垂直上下对应,使提升支柱上升后,刚好与四个提升定位孔配合,将提升滑板稳定地抬升,其结构巧妙,四点支承有效提高稳定性。所述提升基板的顶面安装有上限位块,提升基板下方的料仓座上安装有下限位块;起到限位作用,避免故障而受到较大的冲击,上、下限位块的材质采用橡胶或其他软性材质,起到缓冲作用。工作台上开设有适于四个提升支柱穿过的导向通孔。四个导向通孔适于四个提升支柱穿过,属于对应设置的结构。连接板下方的工作台上按传动链条的轮廓环绕方向设置有多组滑轮,每组滑轮通过滑座安装在工作台上,连接板的底面与滑轮滑动配合;滑轮的作用是使连接板在跟随传动链条移动的过程中,移动更加顺畅,摩擦噪音更低,还起到支撑的作用,减少连接柱的受力。本技术的有益效果是:本技术一种自动定位的旋转式料仓,其结构简单、合理,将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动,构成旋转式的工件输送,有效增加了工件的储存容量,有效提高加工效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术中储料架的结构示意图。图4是本技术中储料架的结构分解图。图5是本技术的结构剖视图。图6是本技术移除部分结构后的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图6所示,一种自动定位的旋转式料仓,包括料仓座B1,料仓座B1顶部设有工作台B2,工作台B2上安装有多个储料架B3,每个储料架B3上层叠有多个工件A3,其特征是,工作台B2的两侧两传动链轮B4,两传动链轮B4通过传动链条B5联接,其中一传动链轮B4通过传动链轮电机B6驱动;多个储料架沿传动链条B3的轮廓延伸方向排列,且每个储料架B3通过连接组件B7与传动链条B5连接配合,使每个储料架B3跟随传动链条B5的传动实现移动;料仓座B1内安装有提升架B8,提升架B8通过提升组件B9驱动,使提升架B8穿过工作台B2将工件A3向上提升。本技术的旋转式料仓,通过多个储料架B3设置成可以移动的,并且本方案以椭圆形为例,将多个储料架B3按照椭圆形排列,并且每个储料架B3沿椭圆形的轨迹运动,利用传动链轮电机B6驱动传动链条B5转动,而每个储料架本文档来自技高网...
一种自动定位的旋转式料仓

【技术保护点】
一种自动定位的旋转式料仓,包括料仓座(B1),料仓座(B1)顶部设有工作台(B2),工作台(B2)上安装有多个储料架(B3),每个储料架(B3)上层叠有多个工件(A3),其特征是,工作台(B2)的两侧两传动链轮(B4),两传动链轮(B4)通过传动链条(B5)联接,其中一传动链轮(B4)通过传动链轮电机(B6)驱动;多个储料架沿传动链条(B3)的轮廓延伸方向排列,且每个储料架(B3)通过连接组件(B7)与传动链条(B5)连接配合,使每个储料架(B3)跟随传动链条(B5)的传动实现移动;料仓座(B1)内安装有提升架(B8),提升架(B8)通过提升组件(B9)驱动,使提升架(B8)穿过工作台(B2)将工件(A3)向上提升。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的旋转式料仓,包括料仓座(B1),料仓座(B1)顶部设有工作台(B2),工作台(B2)上安装有多个储料架(B3),每个储料架(B3)上层叠有多个工件(A3),其特征是,工作台(B2)的两侧两传动链轮(B4),两传动链轮(B4)通过传动链条(B5)联接,其中一传动链轮(B4)通过传动链轮电机(B6)驱动;多个储料架沿传动链条(B3)的轮廓延伸方向排列,且每个储料架(B3)通过连接组件(B7)与传动链条(B5)连接配合,使每个储料架(B3)跟随传动链条(B5)的传动实现移动;料仓座(B1)内安装有提升架(B8),提升架(B8)通过提升组件(B9)驱动,使提升架(B8)穿过工作台(B2)将工件(A3)向上提升。2.根据权利要求1所述自动定位的旋转式料仓,其特征是,连接组件(B7)包括连接板(B701)和连接柱(B702),连接柱(B701)垂直安装在连接板(B702)顶面,且连接柱(B702)的一端穿过连接板(B701)的底面并延伸入传动链条(B5)上的套筒(B501)内,使连接板(B701)跟随传动链条(B5)移动;储料架(B3)包括三个调节块(B301)、三个调节限位柱(B302)、调节板(B303)以及提升滑板(B304),三个调节块(B301)按圆周方向设置在连接板(B701)的顶面,且每个调节块(B301)通过调节转轴(B305)与连接板(B701)转动配合,每个调节块(B301)上垂直固定有一个调节限位柱(B302),三个调节限位柱(B302)之间构成适于工件(A3)层叠的储料空间(B306),调节板(B303)上开设有三个弧形调节通槽(B303-1),调节板(B303)通过上三个弧形调节通槽(B303-1)穿过三个调节限位柱(B302)支承在三个调节块(B301)上,提升滑板(B304)上开设有三个调节滑槽(B304-1),提升滑板(B304)通过三个调节滑槽(B304-1)穿过三个弧形调节限位柱(B302)支承在调节板(B303)上,且提升滑板(B304)的四个对角位置开设有四个与提升架(B8)配合的提升定位孔(B304-2),多个工件(A3)层叠在储料空间(B306)内的提升滑板(B304)上,提升架(B8)通过提升组件(B9)驱动,使提升架(B8)穿过工作台(B2...

【专利技术属性】
技术研发人员:周沃强萧耀荣罗锦伟周沃华
申请(专利权)人:佛山市圣特斯数控设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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