The utility model relates to a column dual robot welding system, including a first set parallel machine and second positioner, the first positioner is connected with the first welding fixture, second positioner connected with second welding fixture, welding fixture and welding fixture first second are arranged between the first rotary welding robot and second welding robot, welding robot and the first second have clear machine respectively corresponding to the first set of welding robot, welding robot is far from clear machine side and the second side far from clear machine are respectively provided with a wire drum welding robot; the first and second positioner positioner are electrically connected with the PLC control the first cabinet, welding robot and welding robot second are respectively electrically connected with a control cabinet of a robot. The utility model can automatically complete the welding of the column support, the welding quality is high, and the manpower cost can be saved, and the system is stable and reliable, and has good system rigidity and reliable running precision.
【技术实现步骤摘要】
一种立柱双机器人焊接系统
本技术涉及立柱支架的焊接
,具体来说,涉及一种立柱双机器人焊接系统。
技术介绍
目前对立柱支架的焊接主要采用手工焊接为主。而现有的手工焊接存在诸多不足,影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊,使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷;而且,在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝,使得对一个多道焊缝组成焊道,因没有连续一次性完成焊接,必然出现搭接现象,而搭接处容易出现焊接缺陷,使得焊接质量得不到保证,存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差,致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约,焊接质量不稳定。④焊接工作量大,焊接效率低,人工成本高。因此,研制出一种可自动化完成立柱支架焊接的焊接系统,便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种立柱双机器人焊接系统,克服了现有产品中上述方面的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种立柱双机器人焊接系统,包括平行设置的第一变位机和第二变位机,所述第一变位机连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具,所述第二变位机连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具,所述第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有可回转的第一焊接机器人和第二焊接机器人,所述第一焊接机器人和第二焊接机器人之间设置有分别与其对应的清枪器,所述第一焊接机器人远离清枪器的一侧以及第二焊接机器人远离清枪器的一侧各分别设置有一桶装焊丝;所述第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜,所述第一焊接机器人和第二焊接机器人各分别电连接有一机器人控制柜。进一步地,所述第一焊接机器人的底部固定安装在第一底座上, ...
【技术保护点】
一种立柱双机器人焊接系统,包括平行设置的第一变位机(5)和第二变位机(7),所述第一变位机(5)连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具(6),所述第二变位机(7)连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具(8),其特征在于,所述第一焊接夹具(6)和第二焊接夹具(8)之间设置有可回转的第一焊接机器人(2)和第二焊接机器人(4),所述第一焊接机器人(2)和第二焊接机器人(4)之间设置有分别与其对应的清枪器(9),所述第一焊接机器人(2)远离清枪器(9)的一侧以及第二焊接机器人(4)远离清枪器(9)的一侧各分别设置有一桶装焊丝(10);所述第一变位机(5)和第二变位机(7)均电连接有PLC控制柜(12),所述第一焊接机器人(2)和第二焊接机器人(4)各分别电连接有一机器人控制柜(11)。
【技术特征摘要】
1.一种立柱双机器人焊接系统,包括平行设置的第一变位机(5)和第二变位机(7),所述第一变位机(5)连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具(6),所述第二变位机(7)连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具(8),其特征在于,所述第一焊接夹具(6)和第二焊接夹具(8)之间设置有可回转的第一焊接机器人(2)和第二焊接机器人(4),所述第一焊接机器人(2)和第二焊接机器人(4)之间设置有分别与其对应的清枪器(9),所述第一焊接机器人(2)远离清枪器(9)的一侧以及第二焊接机器人(4)远离清枪器(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴益清,
申请(专利权)人:福建通用机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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