【技术实现步骤摘要】
一种组合飞行器及其起降方式
一种组合飞行器及其起降方式,属于航空
,尤其涉及一种组合飞行器。
技术介绍
传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中,固定翼飞机飞行速度快,机动性高,飞行半径大,安全性能系数高,但是由于自身的局限性,对起飞降落的条件要求苛刻,固定翼飞机的起飞降落必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降,但是构造复杂,且对于直升机驾驶员的培养耗费较大,对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器可以垂直起降,且操作简单,可操作性强,能进入一些狭隘地域作业,但是,多旋翼飞行器飞行半径小,续航能力低,多用于航拍、监控领域,适用范围小,更为严重的问题是,安全稳定性低,由于多旋翼是多轴多电机协同工作,只要其中一个电机发生故障,在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器相结合,在空中飞行时多旋翼飞行器结构成为固定翼飞机的累赘,甚至对固定翼飞机的性能产生影响。
技术实现思路
本专利技术方案是为了针对上述航空飞行器的不足,专利技术一种可以垂直起降的组合飞行器及其起降方式,建立空中跑道。一种组合飞行器,包括固定翼飞机、扳手式连接装置、多旋翼飞行器、通信系统和雷达校准仪。雷达校准仪包括第一雷达和第二雷达。扳手式连接装置包括第二电机、第二控制器、传感器、卡板、螺丝轴、圆螺母和承台;扳手式连接装置以一定倾斜角固定在多旋翼飞行器上面,扳手连接装置高于旋翼;卡板垂直连接扳手连接装置,平行于承台,卡板设有卡槽,可以上下移动;卡板与承台之间为工作卡口;传感器置于扳手式连接装置内,在卡板和承台之间;第二控制器置于扳手式连接装置内,传感器与第二控制器 ...
【技术保护点】
一种组合飞行器,其特征在于:包括固定翼飞机(4)、扳手式连接装置(1)、多旋翼飞行器(3)、通信系统(44)和雷达校准仪;雷达校准仪包括第一雷达(15)和第二雷达(14);扳手式连接装置(1)包括第二电机(13)、第二控制器(12)、传感器(18)、卡板(17)、螺丝轴(16)、圆螺母(31)和承台(11);卡板(17)设有卡槽(32),卡板(17)与承台(11)之间为工作卡口;传感器(18)置于扳手式连接装置(1)内;传感器(18)与第二控制器(12)连接;第二电机(13)置于扳手式连接装置(1)内,第二电机(13)连接第二控制器(12),第二电机(13)转轴连接螺丝轴(16),螺丝轴(16)上端连接可以活动的圆螺母(31);圆螺母(31)置于卡板(17)内;固定翼飞机(4)包括L支脚(2)、第一电机(41)、第一控制器(42)、L支脚放置槽(43)、通信系统(44)和电池(45);第一电机(41)控制L支脚(2)的伸缩;通信系统(44)用于固定翼飞机(4)与多旋翼飞行器(3)以及第二控制器(12)之间的通信及第一控制器(42)与第二控制器(12)之间工作通信。
【技术特征摘要】
1.一种组合飞行器,其特征在于:包括固定翼飞机(4)、扳手式连接装置(1)、多旋翼飞行器(3)、通信系统(44)和雷达校准仪;雷达校准仪包括第一雷达(15)和第二雷达(14);扳手式连接装置(1)包括第二电机(13)、第二控制器(12)、传感器(18)、卡板(17)、螺丝轴(16)、圆螺母(31)和承台(11);卡板(17)设有卡槽(32),卡板(17)与承台(11)之间为工作卡口;传感器(18)置于扳手式连接装置(1)内;传感器(18)与第二控制器(12)连接;第二电机(13)置于扳手式连接装置(1)内,第二电机(13)连接第二控制器(12),第二电机(13)转轴连接螺丝轴(16),螺丝轴(16)上端连接可以活动的圆螺母(31);圆螺母(31)置于卡板(17)内;固定翼飞机(4)包括L支脚(2)、第一电机(41)、第一控制器(42)、L支脚放置槽(43)、通信系统(44)和电池(45);第一电机(41)控制L支脚(2)的伸缩;通信系统(44)用于固定翼飞机(4)与多旋翼飞行器(3)以及第二控制器(12)之间的通信及第一控制器(42)与第二控制器(12)之间工作通信。2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器,其特征在于:扳手式连接装置(1)垂直安装在多旋翼飞行器(3)上面,扳手连接装置(1)高于旋翼;承台(11)为直角三角形固定在扳手式连接装置(1)上,卡板(17)垂直连接扳手连接装置(1),平行于承台(11)。3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器,其特征在于:L支脚(2)安装于固定翼飞机(4)重心下方,与固定翼飞机(4)成一定角度,L支脚(2)为可伸缩结构,正面为栏栅结构,目的是为了减少空气阻力。4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器,其特征在于:电池(45)为通信系统(44)、第一控制器(42)和第一电机(41)供电;L支脚放置槽(43)用于放置收缩回来的L支脚(2)。5.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器,其特征在于:雷达校准仪包括第一雷达(15)和第二雷达(14);第一雷达(15)安装于L支脚(2)上,第二雷达(14)安装于扳手式连接装置(1)上端,第一雷达(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,党先红,谭俭辉,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。