一种组合式飞机起降系统技术方案

一种组合式飞机起降系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种组合式飞机起降系统；包括固定翼飞机、多旋翼无人机、总控制终端、移动终端、APP软件模块和停机坪；固定翼飞机包括机身、轮式三脚架、路线规划功能模块、GPS模块、雷达、光学传感器和机械柄；多旋翼无人机包括机体、路线规划功能模块、GPS模块、雷达、光学传感器和机械抓手；总控制终端包括计算机和GPRS；移动终端为智能手机、移动平板和专有遥控设备等无线电子设备；停机坪用于停放固定翼飞机和多旋翼无人机。本发明专利技术使固定翼飞机和多旋翼无人机连接组合在一起，多旋翼飞行器为固定翼飞机提供起降的空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼的普及。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式飞机起降系统
本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种组合式飞机起降系统。
技术介绍
传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼无人机的优点是较小的起降场地，能垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统的固定翼飞机和多旋翼无人机的缺点，结合各自的优点，专利技术一种组合式飞机起降系统。本专利技术提供的一种组合式飞机起降系统的技术方案如下。一种组合式飞机起降系统，包括固定翼飞机、多旋翼无人机、总控制终端、移动终端、APP软件模块和停机坪。所述固定翼飞机包括机身、轮式三脚架、路线规划功能模块、GPS模块、雷达、光学传感器以及安装在固定翼飞机正上方的机械柄。所述多旋翼无人机包括机体、路线规划功能模块、GPS模块、雷达、光学传感器以及安装在多旋翼无人机正下方的机械抓手。所述总控制终端安装在运营商后台，总控制终端包括计算机和GPRS，总控制终端用于固定翼飞机与多旋翼无人机的跟踪、监控和调度，总控制终端与移动终端采用无线连接。所述移动终端为智能手机、移动平板或专有遥控设备。所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。所述停机坪用于停放固定翼飞机和多旋翼无人机。所述一种组合式飞机起降系统工作原理是：用户通过移动终端在APP软件模块进行界面操作固定翼飞机和多旋翼无人机的发出起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到总控制终端，总控制终端通过无线信号向固定翼飞机和多旋翼无人机发送起飞信号，停在停机坪的多旋翼无人机在接收到指令时飞到固定翼飞机的正上方，固定翼飞机和多旋翼无人机利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，固定翼飞机保持不动，多旋翼无人机从上方慢慢靠近固定翼飞机，安装在多旋翼无人机正下方的机械抓手在操控系统的操控下抓住固定翼飞机正上方的机械柄，当抓牢固时，多旋翼无人机带着固定翼飞机飞上空中一定高度，此时固定翼飞机动力装置启动向前飞，同时多旋翼无人机的机械抓手松开固定无人机的机械柄，或者多旋翼无人机与固定翼飞机一起前飞一段距离后机械抓手松开机械柄，多旋翼无人机自动返航到起飞位置，固定翼飞机飞往目的地；当固定翼飞机需要降落时，固定翼飞机飞到降落点位置上空的捕获范围，停在停机坪的多旋翼无人机根据已设置好的路径规划飞往上空的捕获范围，固定翼飞机和多旋翼无人机利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，引导着固定翼飞机和多旋翼无人机慢慢靠近，当多旋翼无人机飞行在固定翼飞机的正上方且很靠近时，多旋翼无人机的机械抓手迅速抓住固定翼飞机上的机械柄，此时固定翼飞机和多旋翼无人机以相同的速度和相同的方向在相应的轨道上飞行，固定翼飞机的动力装置停止，多旋翼无人机带着固定翼飞机飞往停机坪，当多旋翼无人机带着固定翼飞机返回停机坪时，多旋翼无人机的机械抓手慢慢自动松开固定翼飞机的机械抓柄，多旋翼无人机自动飞回到停放位置。由上可见，本专利技术一种组合式飞机起降系统能够克服传统的固定翼和多旋翼的缺点，减少了跑道建设，有利于固定翼的普及。附图说明图1是本专利技术组合式飞机起降系统的结构示意图，图2是本专利技术组合式飞机起降系统的框图，图3是固定翼飞机的俯视图，图4是多旋翼机的侧视图。图1~4中，1-多旋翼无人机，11-机体，12-路线规划功能模块，13-GPS模块，14-雷达，15-光学传感器，16-机械抓手，2-固定翼飞机，21-机身，22-轮式三脚架，23-路线规划功能模块，24-GPS模块，25-雷达，26-光学传感器，27-机械柄。具体实施方式本专利技术的具体实施方式提供一种组合式飞机起降系统，该系统包括固定翼飞机2、多旋翼无人机1、总控制终端、移动终端、APP软件模块、停机坪。所述固定翼飞机2包括机身21、轮式三脚架22、路线规划功能模块23、GPS模块24、雷达25、光学传感器26以及安装在固定翼飞机正上方的机械柄27。所述多旋翼无人机1包括机身11、路线规划功能模块12、GPS模块13、雷达14、光学传感器15以及安装在多旋翼无人机正下方的机械抓手16。所述总控制终端安装在运营商后台，总控制终端包括计算机和GPRS，总控制终端用于固定翼飞机2和多旋翼无人机1的航迹跟踪、监控和调度,总控制终端与移动终端采用无线连接。所述移动终端为智能手机、移动平板或专有遥控设备。所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。所述停机坪是用于停放固定翼飞机2和多旋翼无人机1的。所述一种组合式飞机起降系统工作原理：用户通过移动终端在APP软件模块进行界面操作固定翼飞机2和多旋翼无人机1的起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到总控制终端，总控制终端通过无线信号向固定翼飞机2和多旋翼无人机1发送起飞信号，停在停机坪的多旋翼无人机1在接收到指令时飞到固定翼飞机2的正上方，固定翼飞机2和多旋翼无人机1利用雷达和光学传感器测算彼此的距离，固定翼飞机2保持不动，多旋翼无人机1慢慢靠近固定翼飞机2，安装在多旋翼无人机正下方的机械抓手16在操控系统的操控下抓住固定翼飞机2正上方的机械柄27，当抓牢固时，多旋翼无人机1带着固定翼飞机2飞上空中一定高度，此时固定翼飞机2动力装置启动向前飞，同时多旋翼无人机1的机械抓手11松开固定无人机的机械柄12，或者多旋翼无人机1与固定翼飞机2一起前飞一段距离后机械抓手11松开机械柄12，多旋翼无人机1自动回到停放位置，固定翼飞机2上安装有路线规划功能模块23，固定翼飞机2根据已经设置好的路线飞往目的地。当固定翼飞机2需要降落时，固定翼飞机2飞到降落点上空的捕获范围，停在停机坪的多旋翼无人机1根据已设置好的路径规划飞往上空的捕获范围，固定翼飞机2和多旋翼无人机1利用雷达25和光学传感器26测算彼此的距离，引导着固定翼飞机2和多旋翼无人机1慢慢靠近，当多旋翼无人机1飞行在固定翼飞机2的正上方且很靠近时，多旋翼无人机1的机械抓手16迅速抓住固定翼飞机上2的机械柄27，此时固定翼飞机2和多旋翼无人机1以相同的速度和相同的方向在相应的轨道上飞行，固定翼飞机2的动力装置停止，多旋翼无人机1带着固定翼飞机2飞往停机坪，当多旋翼无人机1带着固定翼飞机2返回停机坪时，多旋翼无人机1的机械抓手16慢慢自动松开固定翼飞机2的机械抓柄27，多旋翼无人机1自动回到停放位置。本专利技术一种组合式飞机起降系统能够克服传统的固定翼和多旋翼的缺点，减少了跑道建设，有利于固定翼的普及。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式飞机起降系统，其特征在于：包括固定翼飞机（2）、多旋翼无人机（1）和停机坪；固定翼飞机包括机身（21）、轮式三脚架（22）和机械柄（27）；多旋翼无人机（1）包括机体（11）和机械抓手（16）。

【技术特征摘要】
1.一种组合式飞机起降系统，其特征在于：包括固定翼飞机（2）、多旋翼无人机（1）和停机坪；固定翼飞机包括机身（21）、轮式三脚架（22）和机械柄（27）；多旋翼无人机（1）包括机体（11）和机械抓手（16）。2.根据权利要求1所述的一种组合式飞机起降系统，其特征在于：机械抓手（16）在操控系统的操控下抓住机械柄（27），使固定翼飞机（2）和多旋翼飞行器（1）连接组合在一起，方便固定翼飞机（2）的起飞或降落。3.根据权利要求1所述的一种组合式飞机起降系统，其特征在于：还包括总控制终端、移动终端和APP软件模块；所述固定翼飞机（2）还包括GPS模块（13）、雷达（14）和光学传感器（26）；所述多旋翼无人机（1）GPS模块（13）、雷达（14）和光学传感器（15）；总控制终端包括计算机和GPRS，总控制终端与移动终端采用无线连接；APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中。4.根据权利要求3所述的一种组合式飞机起降系统，其特征在于：移动终端为智能手机、移动平板或专有遥控设备。5.根据权利要求3或4所述的一种组合式飞机起降系统，其特征在于：所述固定翼飞机（2）还包括路线规划功能模块（23）。6.根据权利要求3或4所述的一种组合式飞机起降系统，其特征在于：所述多旋翼无人机（1）还包括路线规划功能模块（12）。7.根据权利要求3所述的一种组合式飞机起降系统，其特征在于：其起飞方式为：用户通过移动终端在APP软件模块进行界面操作固定翼飞机（2）和多旋翼无人机（1）的起飞信息，起飞信息由移动终端无线传输到总控制终端，总控制终端通过无线信号向固定翼飞机（2）和多旋翼无人机（1）发送起飞信号，停在停机坪的多旋翼无人机（1）在接收到指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，李玉龙，罗哲远，谭俭辉，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44