一种固定翼飞机的降落装置及方法制造方法及图纸

一种固定翼飞机的降落装置及方法，属飞行器技术领域，降落装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机安装有三个相同的吊环、三个相同的红外发光二极管和GPS定位模块；多旋翼飞行器安装有三个自锁吊钩、三个相同的红外摄像头；每个自锁吊钩上都有一个锁杆，锁杆能封住自锁吊钩的缺口，限制吊环的活动；多旋翼飞行器通过接收安装在固定翼飞机上的GPS定位模块信息对固定翼飞机的进行定位；固定翼飞机上的三个红外发光二极管和多旋翼飞行器上的三个红外摄像头分别进行精确对准；三个自锁吊钩分别钩住三个吊环。本发明专利技术能为固定翼飞机的起降制造一个空中跑道，减少固定翼飞机起降所需跑道的建设。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼飞机的降落装置及方法
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种固定翼飞机的降落装置及方法。
技术介绍
传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼飞行器的优点是较小场地垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。
技术实现思路
本专利技术提供一种固定翼飞机的降落装置及方法，其目的是减少固定翼飞机的跑道建设，有利于固定翼的普及。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为。本专利技术一种固定翼飞机的降落装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机安装有三个相同的吊环，所述三个吊环分别安装在左机翼、右机翼和机身尾部，三个吊环呈环状且环口方向朝向固定翼飞机机头；所述的多旋翼飞行器下方装有三个自锁吊钩，每个自锁吊钩上都有一个锁杆；所述锁杆能在自锁吊钩钩住吊环后封住自锁吊钩的缺口，限制吊环的活动。所述固定翼飞机和多旋翼飞行器分别安装有减震装置。所述固定翼飞机安装有GPS定位模块，所述多旋翼飞行器通过接收安装在固定翼飞机上的GPS定位模块信息对固定翼飞机进行定位。所述多旋翼飞行器有三个相同的红外摄像头并分别安装在三个自锁吊钩上；所述固定翼飞机有三个相同的红外发光二极管并分别安装在三个吊环上；多旋翼飞行器通过图像识别技术对固定翼飞机实现精确对准。一种固定翼飞机的降落方法：当固定翼飞机准备降落时GPS定位模块进行定位，地面上的多旋翼飞行器获取固定翼飞机的定位信息后飞往固定翼飞机的正上方与固定翼飞机同方向飞行，固定翼飞机上的三个红外发光二极管和多旋翼飞行器上的三个红外摄像头分别进行精确对准，多旋翼飞行器下方的三个自锁吊钩分别对准钩住固定翼飞机正上方的三个吊环，固定翼飞机和多旋翼飞行器组合连接在一起；此时固定翼飞机和多旋翼飞行器以相同的速度和相同的方向在相应的轨道上飞行，固定翼飞机的动力装置停止，多旋翼飞行器带着固定翼飞机返回停机坪，多旋翼飞行器的三个自锁吊钩自动弹开释放固定翼飞机的三个吊环，多旋翼飞行器自动返航到停机坪。本专利技术提供了一种固定翼飞机的降落装置及方法，为固定翼飞机的起降制造一个空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。附图说明图1是固定翼飞机俯视示意图。图2是多旋翼飞行器俯视示意图。图3是固定翼飞机和多旋翼飞行器连接组合示意图。图4是吊环和自锁吊钩结构示意图。图5是吊环和自锁吊钩连接后示意图。图中，1-多旋翼飞行器，2-自锁吊钩，3-固定翼飞机，4-吊环，5-GPS定位模块，6-红外发光二极管，7-红外摄像头，8-锁杆。具体实施方式现结合附图对本专利技术加以具体说明：本专利技术一种固定翼飞机的降落装置，包括固定翼飞机3和多旋翼飞行器1；所述固定翼飞机3安装有三个相同的吊环4，所述三个吊环4分别安装在左机翼、右机翼和机身尾部，三个吊环4呈环状且环口方向朝向固定翼飞机3机头；所述的多旋翼飞行器1下方装有三个自锁吊钩2，每个自锁吊钩2上都有一个锁杆8；所述锁杆8能在自锁吊钩2钩住吊环4后封住自锁吊钩2的缺口，限制吊环4的活动；进一步的，所述三个自锁吊钩2呈品字型分布在多旋翼飞行器1下。所述固定翼飞机3和多旋翼飞行器1分别安装有减震装置。所述固定翼飞机3安装有GPS定位模块5，所述多旋翼飞行器1通过接收安装在固定翼飞机3上的GPS定位模块5信息对固定翼飞机3进行定位。所述多旋翼飞行器1有三个相同的红外摄像头7并分别安装在三个自锁吊钩2上；所述固定翼飞机3有三个相同的红外发光二极管7并分别安装在三个吊环4上；多旋翼飞行器1通过图像识别技术对固定翼飞机3实现精确对准。一种固定翼飞机的降落方法：当固定翼飞机3准备降落时GPS定位模块5进行定位，地面上的多旋翼飞行器1获取固定翼飞机3的定位信息后飞往固定翼飞机3的正上方与固定翼飞机3同方向飞行，固定翼飞机3上的三个红外发光二极管6和多旋翼飞行器1上的三个红外摄像头7分别进行精确对准，多旋翼飞行器1下方的三个自锁吊钩2分别对准钩住固定翼飞机3正上方的三个吊环4，固定翼飞机3和多旋翼飞行器1组合连接在一起；此时固定翼飞机3和多旋翼飞行器1以相同的速度和相同的方向在相应的轨道上飞行，固定翼飞机3的动力装置停止，多旋翼飞行器1带着固定翼飞机3降落停机坪，多旋翼飞行器1的三个自锁吊钩2自动弹开释放固定翼飞机3的三个吊环4，多旋翼飞行器1自动飞到到停机坪。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：包括固定翼飞机（3）和多旋翼飞行器（1）；固定翼飞机（3）安装有三个相同的吊环（4）、三个相同的红外发光二极管（6）和GPS定位模块（5）；多旋翼飞行器（1）安装有三个自锁吊钩（2）、三个相同的红外摄像头（7）；每个自锁吊钩（2）上都有一个锁杆（8），锁杆（8）能封住自锁吊钩（2）的缺口，限制吊环（4）的活动；三个相同的红外摄像头（7）分别安装在三个自锁吊钩（2）上；三个相同的红外发光二极管（7）分别安装在三个吊环（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：包括固定翼飞机（3）和多旋翼飞行器（1）；固定翼飞机（3）安装有三个相同的吊环（4）、三个相同的红外发光二极管（6）和GPS定位模块（5）；多旋翼飞行器（1）安装有三个自锁吊钩（2）、三个相同的红外摄像头（7）；每个自锁吊钩（2）上都有一个锁杆（8），锁杆（8）能封住自锁吊钩（2）的缺口，限制吊环（4）的活动；三个相同的红外摄像头（7）分别安装在三个自锁吊钩（2）上；三个相同的红外发光二极管（7）分别安装在三个吊环（4）上。2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：三个自锁吊钩2呈品字型分布在多旋翼飞行器1下；三个自锁吊钩2的位置与安装在固定翼飞机（3）上的三个吊环（4）的位置相对应。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，黄小席，李玉龙，罗哲远，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44