【技术实现步骤摘要】
一种组合飞行器及其起飞方式
一种组合飞行器及其起飞方式,属于航空
,尤其涉及一种组合飞行器及其起飞方式。
技术介绍
传统的航空飞行器可分为固定翼飞机、直升机和多旋翼飞行器。其中,固定翼飞机飞行速度快,机动性高,飞行半径大,安全性能系数高,但是由于自身的局限性,对起飞的条件要求苛刻,固定翼飞机的起飞必须要有足够长的跑道。直升机可以垂直起降,但是构造复杂,且对于直升机驾驶员的培养耗费较大,对驾驶员的驾驶技术要求高。多旋翼飞行器可以做到垂直起降,且操作简单,可操作性强,能进入一些狭隘地域作业,但,飞行半径小,续航能力低,多用于航拍、监控领域,适用范围小,更为严重的问题是,安全稳定性低,由于多旋翼飞行器是多轴多电机协同工作,只要其中一个电机发生故障,在空中势必造成不可挽救的事故。而固定翼飞机与多旋翼飞行器直接相结合,在空中飞行时多旋翼结构成为固定翼的累赘,甚至对固定翼飞机的性能产生影响。
技术实现思路
本专利技术方案是为了针对上述飞行器的不足,专利技术一种可以垂直起飞的组合飞行器及其起飞方式,建立空中跑道。一种组合飞行器,包括子机和母机;子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门;T型槽置于固定翼飞机正下方,从机身尾部开槽至固定翼飞机的重心位置,呈T型,T型槽上表面水平;在T型槽顶端往后,有一个凹槽,凹槽包括电机和闸门,闸门连接电机,能转动;闸门分为关闭和打开两种状态,当闸门打下,为关闭状态;当闸门竖直,为打开状态;闸门用于卡住T型轴。母机包括多旋翼飞行器和T型轴;T型轴以3°~10°倾斜角固定在多旋翼飞行器上,为刚性结构,用于嵌入到T型槽中,连接固定翼飞机。所述的 ...
【技术保护点】
一种组合飞行器,其特征在于:包括子机和母机,子机包括固定翼飞机(5)、T型槽(1)、电机(3)和闸门(4);母机包括多旋翼飞行器(6)和T型轴(2);子机的T型槽(1)置于固定翼飞机(5)正下方,从机身尾部开槽至固定翼飞机(5)的重心位置,呈T型,T型槽(1)上表面水平;在T型槽(1)顶端往后,有一四分之一的半圆,圆面垂直于T型槽(1),半径横跨T型槽(1),圆心位置有一电机(3),电机(3)平行于T型槽(1),垂直于圆面;闸门(4)置于四分之一圆面内,一端连接电机(3)转轴,能转动,分为关闭和打开两种状态,当闸门(4)打下,为关闭状态;当闸门(4)竖直,为打开状态;T型轴(2)嵌入T型槽(1),多旋翼飞行器(6)连接固定翼飞机(5)。
【技术特征摘要】
1.一种组合飞行器,其特征在于:包括子机和母机,子机包括固定翼飞机(5)、T型槽(1)、电机(3)和闸门(4);母机包括多旋翼飞行器(6)和T型轴(2);子机的T型槽(1)置于固定翼飞机(5)正下方,从机身尾部开槽至固定翼飞机(5)的重心位置,呈T型,T型槽(1)上表面水平;在T型槽(1)顶端往后,有一四分之一的半圆,圆面垂直于T型槽(1),半径横跨T型槽(1),圆心位置有一电机(3),电机(3)平行于T型槽(1),垂直于圆面;闸门(4)置于四分之一圆面内,一端连接电机(3)转轴,能转动,分为关闭和打开两种状态,当闸门(4)打下,为关闭状态;当闸门(4)竖直,为打开状态;T型轴(2)嵌入T型槽(1),多旋翼飞行器(6)连接固定翼飞机(5)。2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,党先红,罗哲远,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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