加工定位装置、加工机床及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了加工定位装置、加工机床及加工方法，加工定位装置包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。本发明专利技术将加工定位功能与加工台夹紧功能进行了区域分离，并且可以一次性完成多个待加工件的定位，不再需要在每个待加工件加工前进行单独定位，从而减少机床加工头由于等待待加工件定位的停机占用时间、有效提高了机床的整体加工效率，而且简化了结构，提高了加工的稳定可靠性，最终提升良品率。

【技术实现步骤摘要】
加工定位装置、加工机床及加工方法
本专利技术涉及数控机床加工
，具体涉及一种用于板类工件加工的加工定位装置、加工机床及加工方法。
技术介绍
目前的数控机床加工领域主要为在加工前需要对工件进行精确定位，一般定位装置与加工机床为一体设置，这样导致整个数控机床的结构较为复杂，也限制了加工台的工作尺寸。另外还有加工过程中产生的切屑，也不可避免的会对定位装置的定位夹具产生干涉及污染，从而影响定位精度。并且，目前的加工工序基本为每个工件加工前都需要进行一次定位，每次定位需要一定的时间，定位时占用了机床的加工时间，使机床加工头闲置。特别对于加工余量较小的板材类工件，有时机床加工时间比工件定位时间还短，这样使机床加工生产率很低。
技术实现思路
本专利技术提供一种加工定位装置、加工机床及加工方法以解决上述问题。本专利技术提供的加工定位装置，包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。优选地，所述浮动定位机构包括操纵导杆，活动连接于操纵导杆上的左定位杆，导杆轴承及连接于操纵导杆另一端、用于驱动左定位杆径向移动的驱动机构。优选地，所述集料盒包括对待加工件上下方向限位的下托运条，对待加工件左右方向限位的左托运条及右托运条。优选地，待加工件垂直于水平面方向放置于集料盒内，所述左托运条及右托运条分别对应位于待加工件的左右两边，对待加工件的左、右边缘进行限位，左托运条及右托运条所设置的水平位置均高于下托运条。优选地，所述左托运条及右托运条对应设有至少一组凹槽条，用于对一块或多块待加工件的左右两边进行限位，左托运条及右托运条的对应凹槽条底面距离大于待加工件的长度。优选地，下定位杆对应位于下托运条的邻侧，所述下定位杆的水平高度高于集料盒放置于定位台上的下托运条的水平高度，使得集料盒内的待加工件在重力作用下被下定位杆向上抬起一定高度。优选地，所述左定位杆和/或右定位杆上设有保护组件。优选地，所述定位机构上固定设有限位组件，集料盒通过所述限位组件置于定位台上，定位机构上还设有可对集料盒可拆固定的锁合组件。本专利技术提供的加工机床，包括上述加工定位装置，还包括数控机床及用于在所述加工定位装置及数控机床之间取换料的机械手。本专利技术提供的加工方法，包括如下步骤：A：集料盒置于定位台上后，集料盒内的待加工件受下定位杆的作用被向上抬起一定高度，随后左定位杆径向移动，与右定位杆共同对待加工件的左右方向精确定位；B：定位完成后，机械手抓取待加工件并将其放至数控机床的加工台，待加工台完成对待加工件的夹紧后，数控机床的加工头对待加工件进行加工；C:加工完成后，机械手抓取已加工件并将其放置集料盒内。D：机械手抓取下一个待加工件、或是返回步骤A。优选地，在步骤C之前还包括：在加工头对待加工件进行加工的同时，机械手返回至加工定位装置，机械手抓取下一个待加工件并将其转送至加工台附近等候，直至上一个待加工件加工完成后，机械手的其它空闲抓取组件抓取已加工完成的工件，旋转后将第二次抓取的下一个待加工件放至加工台，随后将其它抓取组件抓取的已加工件放置集料盒内，再抓取下一个待加工件并将其转送至加工台附近等候，直至集料盒内不再有待加工件。本专利技术提供的加工定位装置、加工机床及加工方法，其具有如下有益效果：由于将加工定位装置设置在非加工区，实现了加工定位功能与加工台夹紧功能的区域分离，并且将多数个待加工件集中装入集料盒，以及在定位台上一次性装入多数个集料盒进行定位，可以一次性完成多个待加工件的定位，不再需要在每个待加工件加工前进行单独定位，从而减少机床加工头由于等待待加工件定位的停机占用时间、有效提高了机床的整体加工效率，而且简化了夹具结构，提高了加工的稳定可靠性，减少了加工区域的尺寸占用，释放了加工台的空间尺寸，同时也避免了切屑对定位夹具产生干扰，影响定位精度，最终提升良品率和扩大机床加工尺寸范围。数控机床在加工前或加工过程中，在非加工区域一次性或在加工的同时完成多数个或数盘待加工件的自动定位，取换料机械手自动完成待加工件与已加工件的更换，整过加工过程更加自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为集料盒的主视图；图2为集料盒的左视图；图3为集料盒的俯视图；图4为定位台的主视图；图5为定位台的俯视图；图6为定位台的左视图；图7为加工定位装置的主视图；图8为加工定位装置的俯视图；图9为加工定位装置的左视图及局部放大图；图10为加工机床的主视图；图11为加工机床的俯视图。附图标记：1集料盒，11下托运条，12左托运条，13右托运条，14支板，141限位槽；2定位台，21下定位杆，22右定位杆，23浮动定位机构，231左定位杆，232操纵导杆，233导杆轴承，234驱动机构，24限位销，25锁合组件，26限位杆；3机械手，31取放部；4数控机床，41加工台，42加工头；6待加工件；7已加工件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1:本专利技术优选的实施例提供一种加工定位装置，结合图1-9所示，包括用于装载板材的集料盒1及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的板材进行定位的定位台2，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对板材左右方向定位的右定位杆22与浮动定位机构23、对板材上下方向定位的下定位杆21。所述浮动定位机构23包括操纵导杆232，活动连接于操纵导杆上的左定位杆231，用于对操纵导杆径向限定的导杆轴承233及连接于操纵导杆另一端、用于驱动左定位杆径向移动的驱动机构234，导杆轴承233与驱动机构234固定连接于定位台上。本实施例的驱动机构为驱动气缸，气缸反应灵敏，易于控制，位移精度高，可以有效降低该加工定位装置的定位误差。左定位杆可由多根操纵导杆连接和导向，本实施例的多组左定位杆231由共同的两个操纵导杆232连接和导向，每一组的定位机构配备有独立的导杆轴承233，用于对连接指定左定位杆的操纵导杆的径向限位，本实施例多组定位机构的左定位杆的径向移动由设置于操纵导杆一端部的同一驱动机构234驱动。在一些实施例中，每组定位机构的操纵导杆可通过独立的构件来实现操纵与导杆功能，如每组定位机构的操纵导杆都配有独立的操纵轴承和驱动电机。定位机构上还设有用于对集料盒限位的限位组件，集料盒通过所述限位组件置于定位台上。限位组件包括设于定位台上的限位杆26及限位销24，本实施例的限位杆26平行于下定位杆，用以与下文将要讲述到的限位槽141相配合，从而实现定位台对集料盒的上下及左右方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
加工定位装置，其特征在于，包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。

【技术特征摘要】
1.加工定位装置，其特征在于，包括用于装载待加工件的集料盒及用于承载该集料盒并对集料盒内装载的待加工件进行定位的定位台，所述定位台上设置至少一组定位机构，每组定位机构对应一个集料盒，所述定位机构包括有：对待加工件左右方向定位的右定位杆与浮动定位机构、对待加工件上下方向定位的下定位杆。2.如权利要求1所述的加工定位装置，其特征在于，所述浮动定位机构包括操纵导杆，活动连接于操纵导杆上的左定位杆，导杆轴承及连接于操纵导杆另一端、用于驱动左定位杆径向移动的驱动机构。3.如权利要求1所述的加工定位装置，其特征在于，所述集料盒包括对待加工件上下方向限位的下托运条，对待加工件左右方向限位的左托运条及右托运条。4.如权利要求3所述的加工定位装置，其特征在于，待加工件垂直于水平面方向放置于集料盒内，所述左托运条及右托运条分别对应位于待加工件的左右两边，对待加工件的左、右边缘进行限位，左托运条及右托运条所设置的水平位置均高于下托运条。5.如权利要求3所述的加工定位装置，其特征在于，所述左托运条及右托运条对应设有至少一组凹槽条，用于对一块或多块待加工件的左右两边进行限位，左托运条及右托运条的对应凹槽条底面距离大于待加工件的长度。6.如权利要求4所述的加工定位装置，其特征在于，下定位杆对应位于下托运条的邻侧，所述下定位杆的水平高度高于集料盒放置于定位台上的下托运条的水平高度，使得集料盒内的待加工件在重力作用下被下定位杆向上抬起一定高度。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖衍盛，陈昌永，王炎，吴勇勇，陆平，谢舒嵋，郭颖俊，
申请(专利权)人：苏州谷夫道自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32