一种自动化的给料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化的给料装置，包括底座，所述底座的下端设有减震装置，所述底座的上端设有放置架，所述放置架上沿竖直方向等间距设有多个放置板，所述放置板的长度从上至下依次递减，所述放置板的两端均设有挡板，所述放置板的一侧设有封门，且封门转动连接在两个挡板之间，其中一个挡板的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该挡板并和封门的一端固定连接。本发明专利技术通过钢管放置机构、夹持装置以及转运装置等的结合实现了对钢管的自动化转运和输送，通过放置架设置提高了储存量，可根据需要进行取料，不仅提高了生产效率，还降低了成本，减少了危险事故的发生，适宜推广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的给料装置
本专利技术涉及自动给料
，尤其涉及一种自动化的给料装置。
技术介绍
钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。钢管加工是多工序工作，每个加工工序都涉及到钢管上料、处理、卸料的过程。现有的工作方式是通过工人人工的将一根根钢管放置到处理机器上，这种方式一方面效率较低，另一方面由于钢管加工机械都为大型机械，人工上料的方式危险性也较高，为此，我们提出了一种自动化的给料装置来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种自动化的给料装置。本专利技术提出的一种自动化的给料装置，包括底座，所述底座的下端设有减震装置，所述底座的上端设有放置架，所述放置架上沿竖直方向等间距设有多个放置板，所述放置板的长度从上至下依次递减，所述放置板的两端均设有挡板，所述放置板的一侧设有封门，且封门转动连接在两个挡板之间，其中一个挡板的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该挡板并和封门的一端固定连接，所述放置架的上端设有两个相互平行的固定板，两个固定板相对的一侧均设有两个隔板，且隔板分别位于固定板的两端，两个隔板之间设有两根相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动块，其中一个隔板的一侧固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆贯穿该隔板并固定连接在移动块的一侧，两个移动块的下端均设有绕线器，所述绕线器上设有拉绳，两个拉绳的下端连接有夹持装置，所述底座的一侧设有两条相互平行的导轨，所述导轨上设有钢管输送车，所述钢管输送车的下端设有和导轨对应的导轮，且导轮位于导轨上，所述钢管输送车上设有钢管放置机构，所述底座的另一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有承载台，所述承载台的上端设有支撑架，所述支撑架上设有传送带。优选地，所述减震装置包括设置在底座下端四角的减震弹簧和垫块，所述减震弹簧的下端固定在垫块上，所述减震弹簧的上端固定在底座的下端。优选地，所述钢管放置机构包括两根相互铰接的支撑杆，且两根支撑杆为一组，所述钢管输送车上设有两组相互平行的支撑杆，两组支撑杆之间设有连接杆，所述钢管输送车上设有两个固定块，两组支撑杆的一端铰接在固定块一侧，所述支撑杆的另一端设有第一滑块，所述钢管输送车上设有和第一滑块对应的第一滑槽，且第一滑块位于第一滑块内，所述钢管输送车上铰接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端和连接杆转动连接，所述支撑杆的上端设有承载板，所述承载板的下端设有承载块，两组支撑杆的上端转动连接在承载块上，所述承载板上等间距设有多个弧形承载块。优选地，所述夹持装置包括固定在拉绳下端的连接板，所述连接板的下端两侧均设有连接块，所述连接块上设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑槽内的上端设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端和第二滑块固定连接，所述第二滑块上铰接有两个连接杆，两个连接块的下端焊接有固定杆，所述固定杆的两端均设有两个夹持板，且两个夹持板相互铰接，两个夹持板的上端和两个连接杆转动连接。优选地，所述转运装置包括两个相互平行的竖板，所述竖板的相对一侧均设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有第三滑块，所述第三滑槽内的下端设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端和第三滑块固定连接，两个第三滑块之间固定有移动板，所述移动板上铰接有四个第二气缸，且同一侧的两个第二气缸为一组，同一组的两个第二气缸上端铰接有转运板，且两个转运板的下端相互铰接。优选地，所述弧形承载块、夹持板以及转运板上均设有海绵垫。优选地，所述驱动装置为电机。本专利技术中，对钢管进行加工时，工人将待加工的钢管放置于承载板上的弧形放置块上，利用导轮和导轨将钢管移动至放置架的一侧，通过第二油缸和支撑杆将钢管升降至合适位置，通过第一油缸的活塞杆运动带动移动块移动，通过绕线器将拉绳以及夹持装置将钢管夹起，再放置于放置板上，通过重力将钢管滚至封门处，可将待加工的钢管全部储存于放置架上，需要时，通过第三油缸带动移动板移动至合适位置，驱动装置通过输出轴的转动带动封门打开，滚落的钢管落于转运板上，再通过第二气缸的结合将钢管送至传送带上，再通过传送带传送至加工处，本专利技术通过钢管放置机构、夹持装置以及转运装置等的结合实现了对钢管的自动化转运和输送，通过放置架设置提高了储存量，可根据需要进行取料，不仅提高了生产效率，还降低了成本，减少了危险事故的发生，适宜推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动化的给料装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动化的给料装置的钢管放置机构结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动化的给料装置的升降装置结构图；图4为本专利技术提出的一种自动化的给料装置夹持装置原理图。图中：1固定板、2绕线器、3拉绳、4弧形放置块、5承载板、6钢管输送车、7导轨、8第一油缸、9放置架、10放置板、11竖板、12挡板、13转运板、14移动板、15传送带、16支撑架、17底座、18垫块、19承载台、20支撑杆、21固定块、22连接杆、23第一滑块、24导轮、25连接板、26第一气缸、27连接杆、28夹持板、29连接块、30固定杆、31隔板、32丝杆、33移动块。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。参照图1-4，一种自动化的给料装置，包括底座17，底座17的下端设有减震装置，进行减震，底座17的上端设有放置架9，用于储存钢管，放置架9上沿竖直方向等间距设有多个放置板10，放置板10的长度从上至下依次递减，放置板10的两端均设有挡板12，放置板10的一侧设有封门，且封门转动连接在两个挡板12之间，其中一个挡板12的一侧设有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿该挡板12并和封门的一端固定连接，驱动装置通过输出轴的转动可带动封门打开，从而将钢管放出，放置架9的上端设有两个相互平行的固定板1，两个固定板1相对的一侧均设有两个隔板31，且隔板31分别位于固定板1的两端，两个隔板31之间设有两根相互平行的丝杆32，丝杆32上贯穿设有移动块33，其中一个隔板31的一侧固定有第一油缸8，第一油缸8的活塞杆贯穿该隔板31并固定连接在移动块33的一侧，第一油缸8通过活塞杆的伸缩带动移动块33在丝杆32上移动，两个移动块33的下端均设有绕线器2，绕线器2上设有拉绳3，绕线器2可通过拉绳3带动夹持装置上下移动，两个拉绳3的下端连接有夹持装置，底座17的一侧设有两条相互平行的导轨7，导轨7上设有钢管输送车6，钢管输送车6的下端设有和导轨7对应的导轮24，且导轮24位于导轨7上，钢管输送车6通过导轮24和导轨7进行移动，钢管输送车6上设有钢管放置机构，底座17的另一侧设有转运装置，转运装置的一侧设有承载台19，承载台19的上端设有支撑架16，支撑架16上设有传送带15，用于传送待加工的钢管。本专利技术中，减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化的给料装置，包括底座(17)，其特征在于，所述底座(17)的下端设有减震装置，所述底座(17)的上端设有放置架(9)，所述放置架(9)上沿竖直方向等间距设有多个放置板(10)，所述放置板(10)的长度从上至下依次递减，所述放置板(10)的两端均设有挡板(12)，所述放置板(10)的一侧设有封门，且封门转动连接在两个挡板(12)之间，其中一个挡板(12)的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该挡板(12)并和封门的一端固定连接，所述放置架(9)的上端设有两个相互平行的固定板(1)，两个固定板(1)相对的一侧均设有两个隔板(31)，且隔板(31)分别位于固定板(1)的两端，两个隔板(31)之间设有两根相互平行的丝杆(32)，所述丝杆(32)上贯穿设有移动块(33)，其中一个隔板(31)的一侧固定有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的活塞杆贯穿该隔板(31)并固定连接在移动块(33)的一侧，两个移动块(33)的下端均设有绕线器(2)，所述绕线器(2)上设有拉绳(3)，两个拉绳(3)的下端连接有夹持装置，所述底座(17)的一侧设有两条相互平行的导轨(7)，所述导轨(7)上设有钢管输送车(6)，所述钢管输送车(6)的下端设有和导轨(7)对应的导轮(24)，且导轮(24)位于导轨(7)上，所述钢管输送车(6)上设有钢管放置机构，所述底座(17)的另一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有承载台(19)，所述承载台(19)的上端设有支撑架(16)，所述支撑架(16)上设有传送带(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化的给料装置，包括底座(17)，其特征在于，所述底座(17)的下端设有减震装置，所述底座(17)的上端设有放置架(9)，所述放置架(9)上沿竖直方向等间距设有多个放置板(10)，所述放置板(10)的长度从上至下依次递减，所述放置板(10)的两端均设有挡板(12)，所述放置板(10)的一侧设有封门，且封门转动连接在两个挡板(12)之间，其中一个挡板(12)的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该挡板(12)并和封门的一端固定连接，所述放置架(9)的上端设有两个相互平行的固定板(1)，两个固定板(1)相对的一侧均设有两个隔板(31)，且隔板(31)分别位于固定板(1)的两端，两个隔板(31)之间设有两根相互平行的丝杆(32)，所述丝杆(32)上贯穿设有移动块(33)，其中一个隔板(31)的一侧固定有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的活塞杆贯穿该隔板(31)并固定连接在移动块(33)的一侧，两个移动块(33)的下端均设有绕线器(2)，所述绕线器(2)上设有拉绳(3)，两个拉绳(3)的下端连接有夹持装置，所述底座(17)的一侧设有两条相互平行的导轨(7)，所述导轨(7)上设有钢管输送车(6)，所述钢管输送车(6)的下端设有和导轨(7)对应的导轮(24)，且导轮(24)位于导轨(7)上，所述钢管输送车(6)上设有钢管放置机构，所述底座(17)的另一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有承载台(19)，所述承载台(19)的上端设有支撑架(16)，所述支撑架(16)上设有传送带(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述减震装置包括设置在底座(17)下端四角的减震弹簧和垫块(18)，所述减震弹簧的下端固定在垫块(18)上，所述减震弹簧的上端固定在底座(17)的下端。3.根据权利要求1所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述钢管放置机构包括两根相互铰接的支撑杆(20)，且两根支撑杆(20)为一组，所述钢管输送车(6)上设有两组相互平行的支撑杆(20)，两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵浩，冯浩，王璇，
申请(专利权)人：张红卫，
类型：发明
国别省市：浙江,33