五轴联动加工中心机床制造技术

本发明专利技术公开了一种设计合理、自动化程度高和生产效率高的五轴联动加工中心机床。本发明专利技术包括工作台和MCU控制系统，所述工作台上设置有龙门架，所述龙门架的前端设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上设置有Z轴移动装置，所述工作台上且位于龙门架内设置有X轴移动装置，所述X轴移动装置上设置有摆动台装置，所述摆动台装置上设置有旋转夹具盘，所述龙门架上设置有自动对刀装置，所述龙门架的侧端设置有自动换刀器，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置、所述摆动台装置、所述旋转夹具盘、所述自动对刀装置和所述自动换刀器均与所述MCU控制系统电性连接。本发明专利技术应用于数控机床的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
五轴联动加工中心机床
本专利技术涉及一种数控机床,特别涉及一种五轴联动加工中心机床。
技术介绍
五轴联动加工中心机床是一种高效率和高精密的数控机床，其通常使用小刀具，大功率和高速主轴电机，普通的加工中心一般比较适合加工简单平面零配件，装夹次数繁多，主轴能够在X轴跟Y轴方向滑动，当需要加工曲面零件时，不具备五轴联动功能的加工中心的机床显得比较乏力，因此急需开发一种能够加工曲面及复杂零部件和减少装夹次数的五轴联动加工中心机床。现有技术的局限：不能精准稳定地加工曲面及复杂零部件，且装夹次数多，不能实现一次装夹并对多个面进行加工，降低了工作效率及整体加工成本较高，且需人力较多，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高和生产效率高的五轴联动加工中心机床。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括工作台和MCU控制系统，所述工作台上设置有龙门架，所述龙门架的前端设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上设置有Z轴移动装置，所述工作台上且位于龙门架内设置有X轴移动装置，所述X轴移动装置上设置有摆动台装置，所述摆动台装置上设置有旋转夹具盘，所述龙门架上设置有自动对刀装置，所述龙门架的侧端设置有自动换刀器，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置、所述摆动台装置、所述旋转夹具盘、所述自动对刀装置和所述自动换刀器均与所述MCU控制系统电性连接。进一步的，所述Y轴移动装置包括对称设置于所述龙门架顶梁的前端面的Y轴直线导轨、Y轴马达固定座、第一马达、Y轴滚珠丝杆和Y轴移动载板，所述Y轴马达固定座位于两个所述Y轴直线导轨末端之间，所述第一马达固定于所述Y轴马达固定座上，所述Y轴滚珠丝杆与所述第一马达相连接，所述Y轴移动载板适配安装于两个所述Y轴直线导轨上且与所述Y轴滚珠丝杆相连接，所述Y轴马达固定座的一端还设置有第一电机连接板，所述Y轴滚珠丝杆的两端分别设置有Y轴防撞胶；所述Z轴移动装置包括对称设置于所述Y轴移动载板上的Z轴直线导轨、Z轴马达固定座、第二马达、Z轴丝杆和Z轴固定座，所述Z轴马达固定座位于两个所述Z轴直线导轨末端之间，所述第二马达固定于所述Z轴马达固定座上，所述Z轴丝杆与所述第二马达相连接，所述Z轴固定座适配安装于两个所述Z轴直线导轨上且与所述Z轴丝杆相连接，所述Z轴马达固定座的一端还设置有第二电机连接板，所述Z轴丝杆的两端分别设置有Z轴防撞胶，所述Z轴固定座的底端设置有Z轴固定压块，所述Z轴固定压块内固定有电主轴，所述电主轴的下端设置有刀具固定模块，所述刀具固定模块的底端固定有刀具；所述X轴移动装置包括两个X轴直线导轨、X轴马达固定座、第三马达、X轴丝杆和五轴工作台板，两个所述X轴直线导轨对称设置于所述工作台上且位于所述龙门架之间，所述X轴马达固定座位于两个所述X轴直线导轨末端之间，所述第三马达固定于所述X轴马达固定座上，所述X轴丝杆与所述第三马达相连接，所述五轴工作台板适配安装于两个所述X轴直线导轨上且与所述X轴丝杆相连接，所述X轴马达固定座的一端还设置有第三电机连接板，所述X轴丝杆的两端分别设置有X轴防撞胶。进一步的，所述摆动台装置包括对称设置于所述五轴工作台板上的两个摆动支撑板和位于两个所述摆动支撑板之间的摆动台，其中一个所述摆动支撑板的一端设置有与所述摆动台相连接的驱动装置；所述旋转夹具盘包括旋转盘和与所述旋转盘相连接的液压夹具。进一步的，所述自动对刀装置包括紫外线扫描器和探刀，所述紫外线扫描器设置于所述龙门架上，所述探刀设置于所述自动换刀器的刀库内。进一步的，所述Z轴固定座上设置有螺旋式冷却装置、冷却液主管道和与所述冷却液主管道相连通的流量控制座，所述螺旋式冷却装置包括圆形支撑架，所述圆形支撑架上阵列有若干个与所述冷却液主管道相连通的冷却喷枪，所述冷却喷枪呈螺旋式排布于所述刀具固定模块处。进一步的，所述龙门架的顶梁下端设置有第一夹持产品机械手，所述第一夹持产品机械手包括若干个机械爪和与所述机械爪相连接的伺服电机。进一步的，所述工作台的上端设置有机床保护罩，所述机床保护罩的底端设置有移动导轨组，所述移动导轨组上设置有第二夹持产品机械手，所述移动导轨组包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨位于所述机床保护罩的底端且位于所述龙门架中间部分上方，所述横向导轨位于所述机床保护罩的外端，所述横向导轨的两端下方分别设置有代加工产品台和产品收集箱。进一步的，所述龙门架与所述工作台之间设置有立柱升降垫高台。进一步的，所述Y轴移动装置上设置有Y轴风琴护罩，所述X轴移动装置上设置有X轴护罩。更进一步的，所述螺旋式冷却装置、所述第一夹持产品机械手、所述第二夹持产品机械手和所述立柱升降垫高台均与所述MCU控制系统电性连接。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括工作台和MCU控制系统，所述工作台上设置有龙门架，所述龙门架的前端设置有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上设置有Z轴移动装置，所述工作台上且位于龙门架内设置有X轴移动装置，所述X轴移动装置上设置有摆动台装置，所述摆动台装置上设置有旋转夹具盘，所述龙门架上设置有自动对刀装置，所述龙门架的侧端设置有自动换刀器，所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置、所述Z轴移动装置、所述摆动台装置、所述旋转夹具盘、所述自动对刀装置和所述自动换刀器均与所述MCU控制系统电性连接,所以本专利技术可以通过所述自动对刀装置对产品自动对刀，其工作原理为：通过紫外线扫描器扫描产品的整体外观结构，然后传输至所述MCU控制系统，再通过所述MCU控制系统控制探刀对产品进行自动对刀；对刀完成后通过所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述Z轴移动装置三者相互配合使机床开始加工产品，进一步通过所述摆动台装置可以加工曲面产品，使曲面产品的加工不仅精度更高，而且还可以减少装夹产品的次数，也避免再次装夹产品需重新对刀的时间，所述旋转夹具盘使产品可实现五轴加工的工序。附图说明图1是本专利技术的侧视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的内部结构示意图；图4是本专利技术的内部主视图；图5是本专利技术的内部俯视图。具体实施方式如图1至图5所示，在本实施例中，本专利技术包括工作台1和MCU控制系统2，所述工作台1上设置有龙门架3，所述龙门架3的前端设置有Y轴移动装置4，所述Y轴移动装置4上设置有Z轴移动装置5，所述工作台1上且位于龙门架3内设置有X轴移动装置6，所述X轴移动装置6上设置有摆动台装置7，所述摆动台装置7上设置有旋转夹具盘8，所述龙门架3上设置有自动对刀装置，所述龙门架3的侧端设置有自动换刀器9，所述X轴移动装置6、所述Y轴移动装置4、所述Z轴移动装置5、所述摆动台装置7、所述旋转夹具盘8、所述自动对刀装置和所述自动换刀器9均与所述MCU控制系统2电性连接。在本实施例中，所述Y轴移动装置4包括对称设置于所述龙门架3顶梁的前端面的Y轴直线导轨41、Y轴马达固定座42、第一马达43、Y轴滚珠丝杆44和Y轴移动载板45，所述Y轴马达固定座42位于两个所述Y轴直线导轨41末端之间，所述第一马达43固定于所述Y轴马达固定座42上，所述Y轴滚珠丝杆44与所述第一马达43相连接，所述Y轴移动载板45适配安装于两个所述Y轴直线导轨41上且与所述Y轴滚珠丝杆44相连接，所述Y轴马达固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴联动加工中心机床，其特征在于：它包括工作台（1）和MCU控制系统（2），所述工作台（1）上设置有龙门架（3），所述龙门架（3）的前端设置有Y轴移动装置（4），所述Y轴移动装置（4）上设置有Z轴移动装置（5），所述工作台（1）上且位于龙门架（3）内设置有X轴移动装置（6），所述X轴移动装置（6）上设置有摆动台装置（7），所述摆动台装置（7）上设置有旋转夹具盘（8），所述龙门架（3）上设置有自动对刀装置，所述龙门架（3）的侧端设置有自动换刀器（9），所述X轴移动装置（6）、所述Y轴移动装置（4）、所述Z轴移动装置（5）、所述摆动台装置（7）、所述旋转夹具盘（8）、所述自动对刀装置和所述自动换刀器（9）均与所述MCU控制系统（2）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种五轴联动加工中心机床，其特征在于：它包括工作台（1）和MCU控制系统（2），所述工作台（1）上设置有龙门架（3），所述龙门架（3）的前端设置有Y轴移动装置（4），所述Y轴移动装置（4）上设置有Z轴移动装置（5），所述工作台（1）上且位于龙门架（3）内设置有X轴移动装置（6），所述X轴移动装置（6）上设置有摆动台装置（7），所述摆动台装置（7）上设置有旋转夹具盘（8），所述龙门架（3）上设置有自动对刀装置，所述龙门架（3）的侧端设置有自动换刀器（9），所述X轴移动装置（6）、所述Y轴移动装置（4）、所述Z轴移动装置（5）、所述摆动台装置（7）、所述旋转夹具盘（8）、所述自动对刀装置和所述自动换刀器（9）均与所述MCU控制系统（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的五轴联动加工中心机床，其特征在于：所述Y轴移动装置（4）包括对称设置于所述龙门架（3）顶梁的前端面的Y轴直线导轨（41）、Y轴马达固定座（42）、第一马达（43）、Y轴滚珠丝杆（44）和Y轴移动载板（45），所述Y轴马达固定座（42）位于两个所述Y轴直线导轨（41）末端之间，所述第一马达（43）固定于所述Y轴马达固定座（42）上，所述Y轴滚珠丝杆（44）与所述第一马达（43）相连接，所述Y轴移动载板（45）适配安装于两个所述Y轴直线导轨（41）上且与所述Y轴滚珠丝杆（44）相连接，所述Y轴马达固定座（42）的一端还设置有第一电机连接板（46），所述Y轴滚珠丝杆（44）的两端分别设置有Y轴防撞胶（47）；所述Z轴移动装置（5）包括对称设置于所述Y轴移动载板（45）上的Z轴直线导轨（51）、Z轴马达固定座（52）、第二马达（53）、Z轴丝杆（54）和Z轴固定座（55），所述Z轴马达固定座（52）位于两个所述Z轴直线导轨（51）末端之间，所述第二马达（53）固定于所述Z轴马达固定座（52）上，所述Z轴丝杆（54）与所述第二马达（53）相连接，所述Z轴固定座（55）适配安装于两个所述Z轴直线导轨（51）上且与所述Z轴丝杆（54）相连接，所述Z轴马达固定座（52）的一端还设置有第二电机连接板，所述Z轴丝杆（54）的两端分别设置有Z轴防撞胶，所述Z轴固定座（55）的底端设置有Z轴固定压块（56），所述Z轴固定压块（56）内固定有电主轴（57），所述电主轴（57）的下端设置有刀具固定模块（58），所述刀具固定模块（58）的底端固定有刀具；所述X轴移动装置（6）包括两个X轴直线导轨（61）、X轴马达固定座（62）、第三马达、X轴丝杆和五轴工作台板（63），两个所述X轴直线导轨（61）对称设置于所述工作台（1）上且位于所述龙门架（3）之间，所述X轴马达固定座（62）位于两个所述X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟，
申请(专利权)人：珠海市旺磐精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44