一种水平对接可调节支撑机构制造技术

本发明专利技术涉及一种水平对接机构，具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动，所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块支座上、并可绕滚动轴转动，所述滚动块的支撑面上设有V型滑槽，所述高度调整机构设置于滚动块支座与底座之间，所述水平调整机构设置于底座的一侧、并与滚动块支座连接接，用于滚动块支座水平方向的位置调整。本发明专利技术对接体水平插入过程能够自适应完全贴合调节支撑机构，并且插入过程简单，阻力小。

【技术实现步骤摘要】
一种水平对接可调节支撑机构
本专利技术涉及一种水平对接机构，具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。
技术介绍
对接装置在沿水平方向上进行对接的过程中，需要能够调节位置以保证准确对接，并且能够提供良好的支撑。并且在对接过程中，被对接体能够容易并且准确的插入到调节支撑装置。目前调节支撑机构由于垫片式，丝杠螺母式等。垫片式的调节方式主要由多次试验确定的垫片厚度来调节对接高度，调节过程较为麻烦，并且水平插入过程较为困难；丝杠螺母式的调节方式主要由丝杠来调节对接的水平方向位置。其水平插入过程也较为困难。亟需研制一种水平对接机构，具有水平和高度方向上调节功能，同时具有自适应易插入的特点。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水平对接可调节支撑机构。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种水平对接可调节支撑机构，包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动，所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块支座上、并可绕滚动轴转动，所述滚动块的支撑面上设有V型滑槽，所述高度调整机构设置于滚动块支座与底座之间，所述水平调整机构设置于底座的一侧、并与滚动块支座连接，用于滚动块支座水平方向的位置调整。所述高度调整机构包括高度调节螺钉a、高度调节螺钉b、上楔形块及下楔形块，其中上楔形块和下楔形块上下叠加、并可相对滑动，所述高度调节螺钉a和高度调节螺钉b分别与底座的两侧螺纹连接，所述高度调节螺钉a的端部与上楔形块固定连接，所述高度调节螺钉b的端部与下楔形块固定连接。所述滚动块支座的底部沿与滚动轴平行的方向设有用于容置所述上楔形块和下楔形块的凹槽。所述上楔形块和下楔形块叠加的高度大于所述滚动块支座底部凹槽的深度。所述滚动块支座的前后端沿水平方向分别设有延伸部，两侧延伸部分别容置于设置于底座上的前盖板和后盖板内。所述水平调整装置机构为水平调节螺钉，所述水平调节螺钉螺纹连接在底座的一侧、并端部与滚动块支座连接。所述滚动块上的V型滑槽两侧沿槽长方向设有两排滚柱。所述滚动块支座的顶部为斜面，所述滚动块的底部前后侧为锥面，该两侧锥面用于限制所述滚动块绕滚动轴转动的角度。所述滚动块支座的顶部两侧设有用于安装滚动轴的耳座，所述滚动块通过滚动轴安装在所述耳座上、并滚动块的支撑面沿滚动块支座的顶部倾斜方向倾斜。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术对接体水平插入过程能够自适应完全贴合调节支撑机构，并且插入过程简单，阻力小。2.本专利技术能够进行水平方向和高度方向的位置调整。两个方向调节相对独立，并且能够自锁。3.本专利技术承载力大，支撑可靠。附图说明图1为本专利技术的工作状态示意图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的内部结构示意图；图6为本专利技术的爆炸图。其中，1为被对接体，2为对接体，3为调节支撑机构，4为滚动块，5为滚动轴，6为高度调节螺钉a，7为高度调节螺钉b，8为水平调节螺钉，9为底座，10为滚动块支座，11为上楔形块，12为下楔形块，13为前盖板，14为后盖板，15为滚柱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细描述。如图1-4所示，本专利技术提供的一种水平对接可调节支撑机构，包括滚动块4、滚动轴5、底座9、滚动块支座10、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座10设置于底座9上、并可沿水平方向移动，所述滚动块4通过滚动轴5安装在滚动块支座10上、并可绕滚动轴5转动，所述滚动块4的支撑面上设有V型滑槽，所述高度调整机构设置于滚动块支座10与底座9之间，所述水平调整机构设置于底座9的一侧、并与滚动块支座10连接，用于滚动块支座10水平方向的位置调整。如图5-6所示，所述高度调整机构包括高度调节螺钉a6、高度调节螺钉b7、上楔形块11及下楔形块12，其中上楔形块11和下楔形块12上下叠加、并可相对滑动，所述高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7分别与底座9的两侧螺纹连接，所述高度调节螺钉a6的端部与上楔形块11固定连接，所述高度调节螺钉b7的端部与下楔形块12固定连接。通过旋转高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7可使上楔形块11和下楔形块12相对滑动，从而改变上楔形块11和下楔形块12叠加的高度。所述滚动块支座10的底部沿与滚动轴5平行的方向设有凹槽，该凹槽用于容置所述上楔形块11和下楔形块12，滚动块支座10下方的凹槽下表面与上楔形块11贴合，上楔形块11与下楔形块12斜面贴合，并且两个楔形块能够相对滑动，下楔形块12与底座9贴合。所述上楔形块11和下楔形块12叠加的高度大于所述滚动块支座10底部凹槽的深度。上楔形块11和下楔形块12外侧端设有T型槽，该T型槽内分别嵌有高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7。所述底座9上固定连接有前盖板13和后盖板14，所述滚动块支座10的前后端沿水平方向分别设有延伸部，两侧延伸部分别容置于底座9上的前盖板13和后盖板14内。所述水平调整装置机构为水平调节螺钉8，所述水平调节螺钉8螺纹连接在底座9的一侧、并端部与滚动块支座10连接。通过旋转水平调节螺钉8来推动滚动块支座10沿水平方向移动。所述滚动块4支撑面上的V型滑槽上沿槽长方向设有两排滚柱15，利于对接体2下方的V型滑条滑入。所述滚动块支座10的顶部为斜面，所述滚动块4的底部前后侧为锥面，该两侧锥面用于限制所述滚动块4绕滚动轴5转动的角度。所述滚动块支座10的顶部两侧设有用于安装滚动轴5的耳座，所述滚动块4通过滚动轴5安装在所述耳座上、并滚动块4的支撑面沿滚动块支座10的顶部倾斜方向倾斜。滚动块4可以绕滚动轴5小角度(10°左右)内自由转动，滚动块4的转动角度由滚动块支座10底部锥面限位。本专利技术的工作原理是：对接体2在与被对接体1对接的过程如下：首先对接体2向被对接体1方向运动，直至对接体2下方的V型滑条滑入滚动块4的V型滑槽，滚动块4的V型滑槽有滚柱15，利于对接体2下方的V型滑条滑入，并且滚动块4可以绕滚动轴5小角度转动，以适应对接体2的角度，保证对接体2下方的V型滑条与滚动块4的V型滑槽完全贴合。然后观测对接体2与被对接体1是否对接准确，如准确完成对接，如不准确，需调整。可采取调整方式一和调整方式二，进行多次调节，直至对接准确位置。调整方式一：在对接体2已经插入调节支撑机构3的情况下，调节高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7，来调节滚动块4的高度，以调节对接体2的高度，或者调节水平调节螺钉8，来调节滚动块4的水平位置，以调节对接体2的水平位置。调整方式二：对接体2已经插入调节支撑机构3，但直接旋转调节螺钉所需扭力过大时，可先将对接体2退出调节支撑机构3，然后调节高度调节螺钉a6和高度调节螺钉b7，来调节滚动块4的高度，或者调节水平调节螺钉8，来调节滚动块4的水平位置，调节完成后再将在对接体2插入到调节支撑机构3的V型滑槽内，完成一次调节。最后完成对接后，固定对接体2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平对接可调节支撑机构，其特征在于，包括滚动块(4)、滚动轴(5)、底座(9)、滚动块支座(10)、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座(10)设置于底座(9)上、并可沿水平方向移动，所述滚动块(4)通过滚动轴(5)安装在滚动块支座(10)上、并可绕滚动轴(5)转动，所述滚动块(4)的支撑面上设有V型滑槽，所述高度调整机构设置于滚动块支座(10)与底座(9)之间，所述水平调整机构设置于底座(9)的一侧、并与滚动块支座(10)连接，用于滚动块支座(10)水平方向的位置调整。

【技术特征摘要】
1.一种水平对接可调节支撑机构，其特征在于，包括滚动块(4)、滚动轴(5)、底座(9)、滚动块支座(10)、高度调整机构及水平调整装置机构，其中滚动块支座(10)设置于底座(9)上、并可沿水平方向移动，所述滚动块(4)通过滚动轴(5)安装在滚动块支座(10)上、并可绕滚动轴(5)转动，所述滚动块(4)的支撑面上设有V型滑槽，所述高度调整机构设置于滚动块支座(10)与底座(9)之间，所述水平调整机构设置于底座(9)的一侧、并与滚动块支座(10)连接，用于滚动块支座(10)水平方向的位置调整。2.根据权利要求1所述的水平对接可调节支撑机构，其特征在于，所述高度调整机构包括高度调节螺钉a(6)、高度调节螺钉b(7)、上楔形块(11)及下楔形块(12)，其中上楔形块(11)和下楔形块(12)上下叠加、并可相对滑动，所述高度调节螺钉a(6)和高度调节螺钉b(7)分别与底座(9)的两侧螺纹连接，所述高度调节螺钉a(6)的端部与上楔形块(11)固定连接，所述高度调节螺钉b(7)的端部与下楔形块(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的水平对接可调节支撑机构，其特征在于，所述滚动块支座(10)的底部沿与滚动轴(5)平行的方向设有用于容置所述上楔形块(11)和下楔形块(12)的凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，崔龙，张峰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21