溶胶涂胶机械手制造技术

技术编号:15754311 阅读:18 留言:0更新日期:2017-07-05 01:11
本发明专利技术创造提供了一种溶胶涂胶机械手,包括溶胶臂、连接臂和固定臂、滑动支柱和底座;溶胶臂内设有容纳腔,容纳腔内设有加热元件,溶胶臂的一端连接有与容纳腔贯通的喷涂口,其上还设有与容纳腔贯通的注入口;连接臂的一端与溶胶臂铰接,其另一端与固定臂铰接;固定臂固定连接于所述滑动支柱上,其长度可调节;滑动支柱滑动连接于所述底座上。本发明专利技术创造所述的溶胶涂胶机械手在涂胶臂内设有加热单元,省去了粘贴胶预加热的工序,提高了粘贴的效率,同时在涂胶臂上设有注入口,实现将粘贴胶按使用量进行增加,避免了涂胶臂内的剩余粘贴胶将喷涂口堵塞而清理的问题,同时避免了粘贴胶的浪费。

【技术实现步骤摘要】
溶胶涂胶机械手
本专利技术创造属于涂胶领域,尤其是涉及一种溶胶涂胶机械手。
技术介绍
在板式换热器产品中,密封垫的密封效果为产品正常运行的关键因素,密封垫的粘贴成为了此类产品生产中的重要工序。在粘贴时,涂胶质量的直接影响着粘贴牢固性。当工作环境温度较低时,需将粘贴胶进行预加热后才能进行粘贴操作。目前常用的方法为在溶胶设备内将粘贴胶加热到预定温度,然后通过涂胶机等设备进行涂胶操作,涂胶的效率低,操作工序复杂,不利于大批量生产。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种溶胶涂胶机,以解决在溶胶设备内将粘贴胶加热到预定温度,然后通过涂胶机等设备进行涂胶操作,涂胶的效率低,操作工序复杂,不利于大批量生产的问题。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种溶胶涂胶机械手,包括溶胶臂、连接臂和固定臂、滑动支柱和底座;所述溶胶臂内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口,其上还设有与容纳腔贯通的注入口;所述连接臂的一端与所述溶胶臂铰接,其另一端与所述固定臂铰接;所述固定臂固定连接于所述滑动支柱上,其长度可调节;所述滑动支柱滑动连接于所述底座上。进一步的,所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜,溶胶臂、连接臂、固定臂和滑动支柱分别与控制柜内的PLC电连接。进一步的,所述滑动支柱上固定安装有第二液压缸,其活塞杆与所述固定臂连接。进一步的,所述底座上设有滑道,所述滑动支柱上设有与所述滑道相适配的滑块。进一步的,所述底座上固定安装有第一液压缸,其活塞杆与所述滑动支柱固定连接。进一步的,所述控制柜上设有警示灯,且与所述控制柜内的PLC电连接。相对于现有技术,本专利技术创造所述的溶胶涂胶机械手具有以下优势:本专利技术创造所述的溶胶涂胶机械手在涂胶臂内设有加热单元,省去了粘贴胶预加热的工序,提高了粘贴的效率,同时在涂胶臂上设有注入口,实现将粘贴胶按使用量进行增加,避免了涂胶臂内的剩余粘贴胶将喷涂口堵塞而清理的问题,同时避免了粘贴胶的浪费。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解,本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造,并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中:图1为本专利技术创造实施例所述的溶胶机械手的三维视图。附图标记说明:1-喷涂口,2-连接臂,3-溶胶臂,32-注入口,4-固定臂,5-控制柜,6-警示灯,7-显示屏,8-滑动支柱,9-第一液压缸,10-底座,11-滑道,12-第二液压缸。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1所示,一种溶胶涂胶机械手,包括溶胶臂3、连接臂2和固定臂4、滑动支柱8和底座10;所述溶胶臂3内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂3的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口1,其上还设有与容纳腔贯通的注入口32;所述连接臂2的一端与所述溶胶臂3铰接,其另一端与所述固定臂4铰接;所述固定臂4固定连接于所述滑动支柱8上,其长度可调节;所述滑动支柱8滑动连接于所述底座10上。如图1所示,所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜5,溶胶臂3、连接臂2、固定臂4和滑动支柱8分别与控制柜5内的PLC电连接。如图1所示,所述滑动支柱8上固定安装有第二液压缸12,其活塞杆与所述固定臂4连接。如图1所示,所述底座10上设有滑道11,所述滑动支柱8上设有与所述滑道11相适配的滑块。如图1所示,所述底座10上固定安装有第一液压缸9,其活塞杆与所述滑动支柱8固定连接。如图1所示,所述控制柜5上设有警示灯6,且与所述控制柜5内的PLC电连接。以上所述仅为本专利技术创造的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术创造,凡在本专利技术创造的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术创造的保护范围之内。本文档来自技高网...
溶胶涂胶机械手

【技术保护点】
一种溶胶涂胶机械手,其特征在于:包括溶胶臂(3)、连接臂(2)和固定臂(4)、滑动支柱(8)和底座(10);所述溶胶臂(3)内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂(3)的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口(1),其上还设有与容纳腔贯通的注入口(32);所述连接臂(2)的一端与所述溶胶臂(3)铰接,其另一端与所述固定臂(4)铰接;所述固定臂(4)固定连接于所述滑动支柱(8)上,其长度可调节;所述滑动支柱(8)滑动连接于所述底座(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种溶胶涂胶机械手,其特征在于:包括溶胶臂(3)、连接臂(2)和固定臂(4)、滑动支柱(8)和底座(10);所述溶胶臂(3)内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂(3)的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口(1),其上还设有与容纳腔贯通的注入口(32);所述连接臂(2)的一端与所述溶胶臂(3)铰接,其另一端与所述固定臂(4)铰接;所述固定臂(4)固定连接于所述滑动支柱(8)上,其长度可调节;所述滑动支柱(8)滑动连接于所述底座(10)上。2.根据权利要求1所述的溶胶涂胶机械手,其特征在于:所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜(5),溶胶臂(3)、连接臂(2)、固定臂(4)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:马兰
申请(专利权)人:天津市鑫源泓达科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

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