【技术实现步骤摘要】
溶胶涂胶机械手
本专利技术创造属于涂胶领域,尤其是涉及一种溶胶涂胶机械手。
技术介绍
在板式换热器产品中,密封垫的密封效果为产品正常运行的关键因素,密封垫的粘贴成为了此类产品生产中的重要工序。在粘贴时,涂胶质量的直接影响着粘贴牢固性。当工作环境温度较低时,需将粘贴胶进行预加热后才能进行粘贴操作。目前常用的方法为在溶胶设备内将粘贴胶加热到预定温度,然后通过涂胶机等设备进行涂胶操作,涂胶的效率低,操作工序复杂,不利于大批量生产。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种溶胶涂胶机,以解决在溶胶设备内将粘贴胶加热到预定温度,然后通过涂胶机等设备进行涂胶操作,涂胶的效率低,操作工序复杂,不利于大批量生产的问题。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种溶胶涂胶机械手,包括溶胶臂、连接臂和固定臂、滑动支柱和底座;所述溶胶臂内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口,其上还设有与容纳腔贯通的注入口;所述连接臂的一端与所述溶胶臂铰接,其另一端与所述固定臂铰接;所述固定臂固定连接于所述滑动支柱上,其长度可调节;所述滑动支柱滑动连接于所述底座上。进一步的,所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜,溶胶臂、连接臂、固定臂和滑动支柱分别与控制柜内的PLC电连接。进一步的,所述滑动支柱上固定安装有第二液压缸,其活塞杆与所述固定臂连接。进一步的,所述底座上设有滑道,所述滑动支柱上设有与所述滑道相适配的滑块。进一步的,所述底座上固定安装有第一液压缸,其活塞杆与所述滑动支柱固定连接。进一步的,所述控制柜上设有警示灯,且与所述控制柜 ...
【技术保护点】
一种溶胶涂胶机械手,其特征在于:包括溶胶臂(3)、连接臂(2)和固定臂(4)、滑动支柱(8)和底座(10);所述溶胶臂(3)内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂(3)的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口(1),其上还设有与容纳腔贯通的注入口(32);所述连接臂(2)的一端与所述溶胶臂(3)铰接,其另一端与所述固定臂(4)铰接;所述固定臂(4)固定连接于所述滑动支柱(8)上,其长度可调节;所述滑动支柱(8)滑动连接于所述底座(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种溶胶涂胶机械手,其特征在于:包括溶胶臂(3)、连接臂(2)和固定臂(4)、滑动支柱(8)和底座(10);所述溶胶臂(3)内设有容纳腔,所述容纳腔内设有加热元件,所述溶胶臂(3)的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口(1),其上还设有与容纳腔贯通的注入口(32);所述连接臂(2)的一端与所述溶胶臂(3)铰接,其另一端与所述固定臂(4)铰接;所述固定臂(4)固定连接于所述滑动支柱(8)上,其长度可调节;所述滑动支柱(8)滑动连接于所述底座(10)上。2.根据权利要求1所述的溶胶涂胶机械手,其特征在于:所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜(5),溶胶臂(3)、连接臂(2)、固定臂(4)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:马兰,
申请(专利权)人:天津市鑫源泓达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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