一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，包括无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪、信号处理模块和距离传感器；所述信号处理模块、红外线成像仪、电动喷胶装置和距离传感器均安装于无人机本体，所述电动喷胶装置设有用于存放和加热热熔胶的储胶袋，所述无人机本体的顶部、底部、前侧面中部、后侧面中部、左侧面中部和右侧面中部均设有距离传感器；无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪和距离传感器分别与所述信号处理模块导电连接。本发明专利技术减小了供电维护人员对电力线节点保养的工作量，同时也降低了电力线维护的操作难度和危险系数，提高了对电力线维护的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置
本专利技术涉及电力系统供电维护
，具体涉及一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置。
技术介绍
在我国电力行业，供电维护人员日常维护工作中经常会遇到电力线需要检查保养，一般情况下采取人工操作。目前，电力线的维护都采用人工操作，特别是大风，多地震区的电力线会出节点松动的情况，使用时间比较久的电力线也会出现节点松动的情况，供电维护人员往往需要登高作业，多数是供电维护人员悬吊于电力线上维护，维护时需要切断电源，而且没有专业的维护工具。供电维护人员日悬吊于电力线上登高作业存在较大的风险，常常需要花费大量的时间，效率不高，电力线维护时也需要断电操作，给该区域居民的日常生活带来诸多不便；部分电力线设置在荒山野岭或者地势险要的地方，人工维护显得十分困难并且危险系数很大。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供涉及一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，减小了供电维护人员对电力线节点保养的工作量，同时也降低了电力线维护的操作难度和危险系数，提高了对电力线维护的效率，减少了维护停电的次数。本专利技术的技术方案是：一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，包括无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪、信号处理模块和距离传感器；所述信号处理模块、红外线成像仪、电动喷胶装置和距离传感器均安装于无人机本体，所述电动喷胶装置设有用于存放和加热热熔胶的储胶袋，所述无人机本体的顶部、底部、前侧面中部、后侧面中部、左侧面中部和右侧面中部均设有距离传感器；无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪和距离传感器分别与所述信号处理模块导电连接。优选地，电动喷胶装置包括安装座、储胶袋、进液单向阀、出液单向阀、泵液机构、驱动装置和带加长管的喷嘴；所述安装座内设有进油道、出油道和工作腔并且三者互通；所述进油单向阀安装于进油道内；所述出油单向阀安装于出油道内；所述泵油机构安装于安装座的工作腔并由驱动装置驱动运转。储胶袋内设有用于加热热熔胶的电阻丝，使热熔胶处于液体状态，便于顺利的从喷嘴里喷射出去。优选地，所述泵液机构包括旋转轴、偏心轮、连杆和活塞，偏心轮通过旋转轴转动连接于安装座；所述活塞设于安装座的工作腔内并且活塞与偏心轮之间通过连杆连接形成曲柄连杆机构，旋转轴及偏心轮由驱动装置驱动转动，所述喷嘴安装于安装座的出油道进而通过泵液机构将所述储胶袋内的热熔胶从喷嘴喷出。连杆活塞的泵液机构提供较强的压力，通过进出液的单向阀控制液态热熔胶进出，细孔喷头进一步加强喷射压力，使液态热熔胶保持一定压力地喷射出去。优选地，所述红外线成像仪将拍摄到的外景红外辐射能量分布图转化为红外数字图像的第一电信号，并传向所述信号处理模块的输入端。将能量分布图转化为电信号，便于信号处理模块的信号处理。优选地，所述信号处理模块的输入端接收到所述第一电信号并进行处理、分析和识别，当信号处理模块的特征综合分析识别模块识别出电线杆、电力线和电力线节点时，所述信号处理模块的输出端输出传向所述无人机本体的第二电信号。通过信号处理模块的特征提取和特性提取，并进行综合分析和识别，能准确快速的找出电力线节点。优选地，所述无人机本体接收到所述第二电信号并靠近所述电力线节点，所述无人机本体的前侧面中部设有两个分布于所述红外线成像仪的左右两边且位于同一水平面的距离传感器，所述信号处理模块的特征综合分析识别模块识别出前侧面中部的两个距离传感器与电力线节点的水平距离同时等于0.5m且其余距离传感器与相应面物体的距离大于0.5m时，所述信号处理模块的输出端发出传向所述电动喷胶装置的第三电信号。经过距离传感器的距离测量，满足预先设置的距离条件，确定喷射位置并锁定。优选地，所述电动喷胶装置接收到所述第三电信号后从带加长管的喷嘴里喷射出加热后的液态热熔胶。电动喷胶装置的储胶袋加热热熔胶，使其变化为液态，通过带加长管的喷嘴喷射至电力线节点，保证了无人机本体与电力线的安全距离，也能将液态热熔胶更近的接近电力线节点喷射出去。优选地，所述无人机本体携带有用于为整个基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置供电的电池。电池为整个设备的供电，使整体结构简单化。本专利技术的有益效果体现在：红外线成像仪信号处理模块接收到相应的红外数字图像信号，经信号处理并逐个扫描筛选，识别出电线杆、电力线和电力线节点，红外线成像仪和信号处理模块共同作用，使本专利技术能快速识别电力线节点，提高了工作效率；通过无人机本体前侧面中部的两个距离传感器定位，其余各面传感器的相互配合，精确的将喷头对准电力线节点，通过电动喷胶装置有效的将加热后的液态热熔胶喷射至电力线节点，喷头孔径小，喷射压力大，液态热熔胶均匀的喷射在电力线节点上，待热熔胶冷却后，加固电力线节点，不会因电力线节点松动而产生电力故障。替代了供电维护人员高空作业，大大的减小了危险系数，也不因电力线位于险要地段而影响效率，本专利技术工作时不需断电操作，不影响居民的日常生活。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术电动喷胶装置的结构示意图之一；图3为本专利技术电动喷胶装置的结构示意图之二；图4为本专利技术电动喷胶装置的进液单向阀的剖视图；图5为本专利技术电力线节点红外线图像识别方法流程图。附图中，1-无人机本体，2-电动喷胶装置，3-电池，4-红外线成像仪，5-信号处理模块，6-距离传感器，7-喷头，8-壳体，9-底座，10-储胶袋，11-活塞，12-工作腔，13-连杆，14-偏心轮，15-旋转轴，16-驱动电机，17-加热电阻丝，18-热熔胶，19-液位计，20-进液单向阀，21-出液单向阀，22-进液口，23-阀体，24-挡板，25-弹簧，26-螺母，27-出液口，28-安装座具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1、图2、图3和图5所示，无人机本体1从上至下分为上部、中部和下部，信号处理模块5安装于无人机本体1的上部，电池3和红外线成像仪4分别安装于无人机本体1的后侧面中部和前侧门中部，且红外线成像仪4的摄像一侧与前侧面平行，红外线成像仪4将拍摄到的外景红外辐射能量分布图转化为红外数字图像，并将红外数字图像传递给信号处理模块5的输入端，信号处理模块5将接收到的红外数字图像进行色彩亮度计算并转换为灰度图像，然后把灰度图像进行图像分割、几何特征提取、亮度特征提取、边缘轮廓提取和分段线性特征提取，并将以上图像分成目标区域和背景区域，再通过特征综合分析识别处理，自动统计、识别区域中的几何特征、亮度特征和分段线性特征，并进行逐个扫描筛选，排除不具备电线杆、电力线和电力线节点红外图像特征的疑似目标，依据电力线节点间的空间几何关系特性和成像特性，得出架空电力线节点图像初始像素，最后经线性连接与区域扩展处理，将最终识别出的架空电力线节点图像像素以极坐标或直角坐标方式存储，通过电力线节点像素标记，并由信号模块5的输出端输出第二电信号，传向无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，其特征在于：包括无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪、信号处理模块和距离传感器；所述信号处理模块、红外线成像仪、电动喷胶装置和距离传感器均安装于无人机本体，所述电动喷胶装置设有用于存放和加热热熔胶的储胶袋，所述无人机本体的顶部、底部、前侧面中部、后侧面中部、左侧面中部和右侧面中部均设有距离传感器；无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪和距离传感器分别与所述信号处理模块导电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，其特征在于：包括无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪、信号处理模块和距离传感器；所述信号处理模块、红外线成像仪、电动喷胶装置和距离传感器均安装于无人机本体，所述电动喷胶装置设有用于存放和加热热熔胶的储胶袋，所述无人机本体的顶部、底部、前侧面中部、后侧面中部、左侧面中部和右侧面中部均设有距离传感器；无人机本体、电动喷胶装置、红外线成像仪和距离传感器分别与所述信号处理模块导电连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，其特征在于：电动喷胶装置包括安装座、储胶袋、进液单向阀、出液单向阀、泵液机构、驱动装置和带加长管的喷嘴；所述安装座内设有进油道、出油道和工作腔并且三者互通；所述进油单向阀安装于进油道内；所述出油单向阀安装于出油道内；所述泵油机构安装于安装座的工作腔并由驱动装置驱动运转。3.根据权利要求2所述的基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，其特征在于：所述泵液机构包括旋转轴、偏心轮、连杆和活塞，偏心轮通过旋转轴转动连接于安装座；所述活塞设于安装座的工作腔内并且活塞与偏心轮之间通过连杆连接形成曲柄连杆机构，旋转轴及偏心轮由驱动装置驱动转动，所述喷嘴安装于安装座的出油道进而通过泵液机构将所述储胶袋内的热熔胶从喷嘴喷出。4.根据权利要求1所述的基于无人机的电力线节点涂胶凝固装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔静，
申请(专利权)人：国网江西省电力公司景德镇供电分公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江西,36