关节超声成像系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种关节超声成像系统。该关节超声成像系统包括：扫描组件，用于容纳手部或足部并包括超声探头和声耦合液；三维图像获取装置，用于获取手部或足部的三维图像；控制器，用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向。本发明专利技术还涉及一种关节超声成像方法。

Joint ultrasonic imaging system and method thereof

The invention relates to a joint ultrasonic imaging system. Including the joint ultrasound imaging system: scanning component, for hand or foot and includes ultrasonic probe and coupling liquid; 3D image acquisition device for 3D image acquisition of hand or foot; controller is used to adjust the ultrasonic probe automatically according to the three-dimensional image of the hand or foot to hand or foot in the direction of. The invention also relates to a joint ultrasonic imaging method.

【技术实现步骤摘要】
关节超声成像系统及其方法
本专利技术涉及关节超声成像系统及方法，尤其涉及自动关节超声成像系统及方法。
技术介绍
在很多情况下，关节的超声图像能够帮助医生对患者的手部或者足部的损伤以及对患有风湿关节炎、痛风等疾病的关节进行诊断。现有的关节超声成像系统和方法通常很难以一致的和有效的方式获取关节的超声图像。因此，有必要提供一种关节超声成像系统来解决上面提及的至少一个技术问题。
技术实现思路
现在归纳本专利技术的一个或多个方面以便于本专利技术的基本理解，其中该归纳并不是本专利技术的扩展性纵览，且并非旨在标识本专利技术的某些要素，也并非旨在划出其范围。相反，该归纳的主要目的是在下文呈现更详细的描述之前用简化形式呈现本专利技术的一些概念。本专利技术的一个方面，在于提供一种关节超声成像系统，其包括：扫描组件，用于容纳手部或足部并包括超声探头和声耦合液；三维图像获取装置，用于获取手部或足部的三维图像；控制器，用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向，使得在扫描过程中超声探头垂直于手表面或足表面的切平面。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向，使得在扫描过程中超声探头发射的超声波垂直于手表面或足表面。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该三维图像获取装置包括三维摄像装置或者三维坐标测量装置。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的位置，使得在扫描过程中超声探头更靠近手部或足部并且不接触手部或足部。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的位置，使得在扫描过程中超声探头与手部或足部的距离等于一个固定值。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该关节超声成像系统还包括：一个或多个导轨；一个或多个旋转电机，用于控制超声探头围绕一个或多个导轨旋转；该控制器还用于控制至少一个旋转电机根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的移动。较佳地，在上述关节超声成像系统中，所述关节超声成像系统还包括：一个或多个线性电机，用于控制超声探头沿着一个或多个导轨移动；该控制器还用于控制旋转电机和线性电机中的至少一者根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的移动。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该导轨包括纵向导轨、垂直于纵向导轨的横向导轨及垂直于所述纵向导轨和横向导轨的竖直导轨；该一个或多个旋转电机包括用于控制超声探头围绕横向导轨旋转的电机、用于控制超声探头围绕纵向导轨旋转的电机、以及用于控制超声探头围绕竖直导轨旋转的电机。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该一个或多个线性电机包括用于控制超声探头沿着横向导轨移动的电机、用于控制超声探头沿着纵向导轨移动的电机，以及用于控制超声探头沿着竖直导轨移动的电机。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该控制器还用于根据手部或足部的三维图像识别关节位置；在第一成像模式下根据识别的关节位置控制超声探头扫描多个关节以在第一成像模式下产生关节的超声图像；在第二成像模式下根据识别的关节位置控制超声探头扫描多个关节以在第二成像模式下产生关节处血流的超声图像。较佳地，在上述关节超声成像系统中，该关节的超声图像包括关节的B模式超声图像，该关节处血流的超声图像包括关节的能量多普勒超声图像或者高分辨率能量多普勒超声图像。本专利技术的另一个方面，在于提供一种关节超声成像方法，该关节超声成像方法包括：将手部或足部容纳于包括超声探头和液体的扫描组件内，该液体提供超声探头与手部或足部之间的声耦合；利用三维图像获取装置获取手部或足部的三维图像；根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向。较佳地，上述关节超声成像方法还包括：根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向，使得在扫描过程中超声探头垂直于手表面或足表面的切平面。较佳地，上述关节超声成像方法还包括：根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向，使得在扫描过程中超声探头发射的超声波垂直于手表面或足表面。较佳地，上述关节超声成像方法还包括：根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的位置，使得在扫描过程中超声探头极为靠近手部或足部并且不接触手部或足部。较佳地，上述关节超声成像方法还包括：根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的位置，使得在扫描过程中超声探头与手部或足部的距离等于一个固定值。较佳地，上述关节超声成像方法还包括：利用一个或多个旋转电机控制超声探头围绕一个或多个导轨旋转；控制至少一个旋转电机根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的移动。较佳地，上述关节超声成像方法还包括：利用一个或多个线性电机控制超声探头沿着一个或多个导轨移动；控制旋转电机和线性电机中的至少一者根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的移动。上述关节超声成像系统及关节超声成像方法，能以一致的和有效的方式获取关节的超声图像。附图说明通过结合附图对于本专利技术的实施方式进行描述，可以更好地理解本专利技术，在附图中：图1所示为本专利技术一示范性实施例的关节超声成像系统的示意图。图2所示为本专利技术另一示范性实施例的关节超声成像系统的示意图。图3所示为本专利技术一示范性实施例的手部或足部的关节的超声成像方法的流程图。图4所示为本专利技术一示范性实施例的驱动器的示意图。图5所示为超声探头垂直于手表面或足表面的切平面的示意图。具体实施方式以下将描述本专利技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节超声成像系统，其包括：扫描组件，用于容纳手部或足部并包括超声探头和声耦合液；三维图像获取装置，用于获取手部或足部的三维图像；控制器，用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向。

【技术特征摘要】
1.一种关节超声成像系统，其包括：扫描组件，用于容纳手部或足部并包括超声探头和声耦合液；三维图像获取装置，用于获取手部或足部的三维图像；控制器，用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向。2.如权利要求1所述的关节超声成像系统，其特征在于：该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向，使得在扫描过程中超声探头垂直于手表面或足表面的切平面。3.如权利要求1所述的关节超声成像系统，其特征在于：该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的方向，使得在扫描过程中超声探头发射的超声波垂直于手表面或足表面。4.如权利要求1所述的关节超声成像系统，其特征在于：该三维图像获取装置包括三维摄像装置或者三维坐标测量装置。5.如权利要求1所述的关节超声成像系统，其特征在于：该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的位置，使得在扫描过程中超声探头更靠近手部或足部并且不接触手部或足部。6.如权利要求1所述的关节超声成像系统，其特征在于：该控制器还用于根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的位置，使得在扫描过程中超声探头与手部或足部的距离等于一个固定值。7.如权利要求1所述的关节超声成像系统，其特征在于：该关节超声成像系统还包括：一个或多个导轨；一个或多个旋转电机，用于控制超声探头围绕一个或多个导轨旋转；该控制器还用于控制至少一个旋转电机根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的移动。8.如权利要求7所述的关节超声成像系统，其特征在于：所述关节超声成像系统还包括：一个或多个线性电机，用于控制超声探头沿着一个或多个导轨移动；该控制器还用于控制旋转电机和线性电机中的至少一者根据所述手部或足部的三维图像自动调节超声探头相对于手部或足部的移动。9.如权利要求7所述的关节超声成像系统，其特征在于：该导轨包括纵向导轨、垂直于纵向导轨的横向导轨及垂直于所述纵向导轨和横向导轨的竖直导轨；该一个或多个旋转电机包括用于控制超声探头围绕横向导轨旋转的电机、用于控制超声探头围绕纵向导轨旋转的电机、以及用于控制超声探头围绕竖直导轨旋转的电机。10.如权利要求8所述的关节超声成像系统，其特征在于：该一个或多个线性电机包括用于控制超声探头沿着横向导轨移动的电机、用于控制超声探头沿着纵向导轨移动的电机，以及用于控制超...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓东，M·哈曼恩，陶鲲，刘震宇，程刚，陈冬青，王红，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国,US