一种智能烹饪装置的投料系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上下均通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X-Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料。本发明专利技术具有如下优点：投料盒上下热贴膜，利于密封、保鲜及运输，操作简单；全自动切膜、扎膜，无需人工干预，有效减轻操作者劳动强度，自动化程度高；料盒回收处理方便，用户无需进行相关料盒及机构的清洗。

Feeding system of intelligent cooking device

The invention provides a feeding system for intelligent cooking apparatus, including feed box, hot foil, two-dimensional moving slide, film cutting blade, blade with film, feeding box under the film by hot pressing closed or semi closed; the upper part of the two-dimensional moving table mounted on intelligent cooking equipment, the cut the blade and blade with film membrane respectively through the blade mounting bracket is mounted in a two-dimensional mobile sliding table, the realization of two-dimensional X-Y movement; the film cutting blade and blade tied membrane material located in the box below, and the moving distance of the bottom of the box cover the entire material; the film cutting blade and blade with film respectively corresponding to the feed box package the solid material and liquid material. The invention has the following advantages: the feed box under the hot foil, for sealing and preservation and transportation, simple operation; automatic film cutting, rolling film, without manual intervention, reduce the labor intensity of operators, high degree of automation; cartridge recycling convenient cleaning, without the user related material box and mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置的投料系统
本专利技术涉及智能烹饪设备领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的投料系统。
技术介绍
智能烹饪设备，是一种智能化的炒菜设备，目前现有的自动烹饪设备中，物料的投放或为人工进行，即依靠操作者按要求进行手动投放，此种方式劳动强度大，且无法保证精确投放；实行自动投料的方式亦有多种，常用的方案有：1、材料按多个料盒分装，通过相应移动、摇臂等部件按指令分批次向锅中投料；2、将多格料盒反扣入投料机构，投料机构拥有相应的开合门，按照相关指令分批次投料。上述自动投料的方案1为敞开式料盒，需现配现用，不利于标准化生产及物流运输等；方案2适合配料的标准化生产及运输，但在放入料盒前需要手工撕开包装盒，用户体验性较差，且投料机构体积大、结构复杂。上述两种方案均存在清洗困难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能烹饪装置的投料系统，以解决上述技术问题。本专利技术的配料盒适用于标准化工厂生产、保鲜处理、长途运输等，且用户操作体验度好，后续处理及机构清洗等问题均简单易行。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上端面通过热压贴膜封闭，投料盒下端面通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X-Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料。作为优选，所述投料盒分隔成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料；投料盒放置时，若为上下热贴膜料盒则直接放置，从底部切膜、撕膜，若为半封闭、上口热压贴膜料盒则需倒扣放置。作为优选，所述二维移动滑台由X向运动机构和Y向运动机构构成，所述X向运动机构包括相互平行设置的两个导轨和相互平行设置的两个转轴，两个导轨和两个转轴以四个安装座为连接点，连接成矩形，其中一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与安装在X向驱动电机上的主动齿轮啮合；所述的两个转轴之间通过两组X向同步带及同步带轮连接，所述的两个导轨上分别设置有X向滑座，X向滑座在X向同步带的驱动下沿导轨滑动；所述Y向运动机构包括两组Y向同步带，其中一组Y向同步带通过Y向滑座安装切膜刀片，另一组Y向同步带通过另一个Y向滑座安装扎膜刀片，两组Y向同步带的同步带轮均安装在X向滑座上，两组Y向同步带由不同的Y向驱动电机驱动，两个导轨上的X向滑座之间通过两根Y向导轨连接，两个Y向滑座分别沿两根Y向导轨。作为优选，投料盒内用于封装液体物料的料格，其底部热压贴膜封合时，利用凸模热压，使其盛放液体物料后底部热压贴膜向下凸出，利于扎膜刀片工作时快速、有效扎破热压贴膜。作为优选，当需要切开盛装固体物料的料格时，切膜刀片快速移动至该料格下方并向上抬起，按“H”形轨迹或“X”形轨迹将热压贴膜快速切开，切割完成后刀片回收并快速移开；“H”形轨迹为先切开物料格底部的两侧，然后从中间切开，切两侧时由于膜仍较好贴附，物料未投放，从中间切开时物料快速、准确投入锅中；“X”形轨迹为十字交叉切开物料格底部热压贴膜。作为优选，当需要切开盛装液体物料的料格时，扎膜刀片快速移动至该料格下方，并快速向上抬起扎破该料格底部的热压贴膜，然后快速收回扎膜刀片并移开。作为优选，所述刀片安装支架上安装有电磁铁、弹簧升降机构，分别通过电磁铁、弹簧升降机构提供作用力和反作用力，使切膜刀片、扎膜刀片实现快速上抬或回收，使刀片平移时不与料盒底部或其他部件干涉，工作时有效接触薄膜、快速切开或扎破薄膜。作为优选，切膜或扎膜完成后，热贴膜仍与投料盒粘附在一起，随投料盒取走。切膜及扎膜过程快速，刀片上几乎无残留不需清洗处理。本专利技术相比于现有技术，本专利技术具有如下优点：1、投料盒上下热贴膜，利于密封、保鲜及运输。2、用户只需往设备上放置料盒，无需拆封包装等，操作简单；3、采用上下热压贴膜，投料盒可以同时盛放菜品所需的固体与液体物料，大大方便工厂标准化生产及自动投料；4、全自动切膜、扎膜，无需人工干预，有效减轻操作者劳动强度，自动化程度高；5、料盒回收处理方便，用户无需进行相关料盒及机构的清洗。6、撕膜、扎膜投料机构体积小巧，工作快速、平稳，利于设备整体小型化。附图说明图1为本专利技术的主视示意图；图2为本专利技术的左视示意图；图3为本专利技术的侧视示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。如图1-3所示，一种智能烹饪装置的投料系统，主要包括投料盒1、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片2、扎膜刀片3，投料盒1上端面通过热压贴膜封闭，投料盒1下端面通过热压贴膜封闭或半封闭；二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，切膜刀片2和扎膜刀片3分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X-Y运动；切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料；二维移动滑台由X向运动机构和Y向运动机构构成，X向运动机构包括相互平行设置的两个导轨a6和相互平行设置的两个转轴a4，两个导轨a6和两个转轴a4以四个安装座a5为连接点，连接成矩形，其中一转轴a4上安装有从动齿轮a3，从动齿轮a3与安装在X向驱动电机a1上的主动齿轮a2啮合；两个转轴a4之间通过两组X向同步带a7及同步带轮连接，两个导轨a6上分别设置有X向滑座a8，X向滑座a8在X向同步带a7的驱动下沿导轨a6滑动；Y向运动机构包括两组Y向同步带b1，其中一组Y向同步带b1通过Y向滑座b3安装切膜刀片2，另一组Y向同步带b1通过另一个Y向滑座b3安装扎膜刀片3，两组Y向同步带b1的同步带轮均安装在X向滑座a8上，两组Y向同步带b1由不同的Y向驱动电机驱动b4，两个导轨a6上的X向滑座a8之间通过两根Y向导轨b2连接，两个Y向滑座b3分别沿两根Y向导轨b2移动。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上端面通过热压贴膜封闭，投料盒下端面通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X‑Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：主要包括投料盒、热压贴膜、二维移动滑台、切膜刀片、扎膜刀片，投料盒上端面通过热压贴膜封闭，投料盒下端面通过热压贴膜封闭或半封闭；所述二维移动滑台安装在智能烹饪设备的上部，所述切膜刀片和扎膜刀片分别通过刀片安装支架安装在二维移动滑台上，实现二维X-Y运动；所述切膜刀片和扎膜刀片位于料盒下方，并且其运动行程覆盖整个料盒底部；所述切膜刀片和扎膜刀片分别对应于投料盒内封装的固体物料和液体物料。2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述投料盒分隔成两列，每列分隔成数个料格，分别用于盛放主料、辅料。3.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的投料系统，其特征在于：所述二维移动滑台由X向运动机构和Y向运动机构构成，所述X向运动机构包括相互平行设置的两个导轨和相互平行设置的两个转轴，两个导轨和两个转轴以四个安装座为连接点，连接成矩形，其中一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与安装在X向驱动电机上的主动齿轮啮合；所述的两个转轴之间通过两组X向同步带及同步带轮连接，所述的两个导轨上分别设置有X向滑座，X向滑座在X向同步带的驱动下沿导轨滑动；所述Y向运动机构包括两组Y向同步带，其中一组Y向同步带通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，武帅，王亚迎，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34