智能腰保健操座椅制造技术

本发明专利技术所述的智能腰保健操座椅，涉及一种具有理疗按摩功能的座椅。智能腰保健操座椅，包括座椅底架、立柱、座椅架、坐垫安装架、靠背、扶手等结构；坐垫安装架、靠背和扶手位于座椅架上部；立柱通过销关节连接到座椅底架上并压在推力轴承上，使立柱产生绕竖直轴的转动；座椅架通过销轴连接到立柱上，形成销连接；座椅底架下部装有万向脚轮；其特征在于所述的座椅底架与座椅架之间装有空间运动结构；坐垫安装架与座椅架之间装有蛇形运动结构；靠背和扶手安装到平行四边形机构上；平行四边形机构与座椅底架相连接；在坐垫、靠背与立柱上装有压力检测与智能控制单元。本发明专利技术具有结构新颖、加工简便、智能控制、使用方便、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型智能腰保健操座椅。

Intelligent waist health care exercise seat

The intelligent waist health care chair of the invention relates to a chair with physical therapy and massage function. Smart waist exercises include seat, seat, seat cushion, column frame, mounting bracket, backrest and armrest structure; cushion mounting frame, the backrest and the armrests in the upper part of the seat frame; the column connected to the seat and press on the thrust bearing through a pin joint, so the column produced to rotate around the vertical axis of the seat; the column is connected to the frame through a pin shaft, a pin connecting seat; the lower part is provided with casters; characterized in that space structure is arranged between the motor seat and the seat cushion is arranged between the frame and the frame; the seat frame is provided with a serpentine movement structure; the backrest and the armrests mounted to the parallelogram mechanism; parallelogram mechanism and seat are connected; in the seat cushion and the backrest and the upright post is provided with a pressure detection and intelligent control unit. The invention has the advantages of novel structure, simple processing, intelligent control, convenient use, safety and reliability, etc. Therefore, the utility model belongs to a novel intelligent waist health care chair with economy and practicability as a whole.

【技术实现步骤摘要】
智能腰保健操座椅
本专利技术所述的智能腰保健操座椅，涉及一种具有理疗按摩功能的座椅。
技术介绍
随着社会节奏的加快以及职场压力的增加，广大工作者不得不选择有损腰椎的工作方式。现有的腰部理疗按摩设备主要是以仿推拿、仿按压、磁疗等方式进行按摩。该类设备在进行按摩时对人体的作用力大，会对使用者的工作或休息造成影响。且现有设备存在智能化程度低，需要人单独拿出时间使用等缺陷。因此一款能在人员处于工作状态下，通过智能检测与控制对使用者腰部进行按摩，同时又不打扰人员工作的按摩设备就成了广大使用者的需求。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的智能腰保健操座椅，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本专利技术的目的是研究设计一种新型的智能腰保健操座椅，针对人的腰部进行运动式保健，通过检测靠背与坐垫上的压力信号，进行智能判断与控制输出，实现坐垫在使用者的不同状态下以不同的方式运动。从而达到在不影响使用者工作或休息的前提下减缓腰部疲劳，预防腰椎疾病的作用。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：本专利技术所述的智能腰保健操座椅，包括靠背、扶手、座椅架、立柱、座椅底架和万向脚轮；靠背和扶手装配于座椅架上部；立柱通过销关节连接到座椅底上并压在推力轴承上；座椅底架下部装有万向脚轮；座椅架通过销关节连接到立柱上；其特征在于所述的座椅架与座椅底架之间装有空间运动结构；坐垫安装架与座椅架之间装有蛇形运动结构；靠背与扶手安装到平行四边形机构上；平行四边形机构与座椅底架相连接；在坐垫的下部和靠背后部分别装有压力传感器A和压力传感器B，在立柱上装有控制单元，由压力传感器和控制单元组成压力检测与智能控制系统。本专利技术所述的空间运动结构包括：球铰连杆和电动推杆A；电动推杆A的两端通过销轴分别与座椅架底部前端和立柱下部相连接，形成销连接，使座椅架、电动推杆A和立柱形成三角形结构；球铰连杆的两端分别座椅架底部后端和座椅底架相连接，形成球铰关节。球铰连杆与上述三角形结构作异面安装；座椅架在电动推杆A的推动下实现相对于座椅底架的空间曲线运动。本专利技术所述的蛇形运动结构包括坐垫安装架、电动推杆B、导轮和蛇形导轨；所述的蛇形导轨通过螺栓固定于座椅架上面，坐垫安装架通过导轮与蛇形导轨相连接；蛇形导轨设计成倒T型槽结构，通过导轮与蛇形导轨的连接，也防止了坐垫安装架产生远离座椅架的运动；在坐垫安装架的下面安装万向球轮，万向球轮压在座椅架上，以承载重量；坐垫通过螺栓固定到坐垫安装架的上面；电动推杆B装于坐垫安装架与坐垫之间，其两端分别与座椅架与座椅面安装架构成销关节连接；坐垫的下部为电动推杆B的安装设计出预留空间；坐垫随坐垫安装架在电动推杆B的推动下沿蛇形导轨做平面曲线运动。本专利技术所述的平行四边形机架结构包括连杆、前连架杆、后连架杆的机架；前连架杆和后连架杆的上端分别与连杆进行销连接，下端别与机架上部的前后两端进行销连接，形成平行四边形机构；连架杆的下端设置有拉环销；机架的下端与座椅底架固定连接；靠背固定到前连架杆上；连杆上装有扶手。本专利技术所述的靠背与四边形机构垂直安装；可以通过调节拉环销与机架上不同位置孔的配合，调整前连架杆相对于机架的夹角，从而调整靠背的倾斜角度。本专利技术所述的压力检测与智能控制系统包括：控制单元、压力传感器A和压力传感器B。控制单元装于立柱上；压力传感器A安装在坐垫的内部中间位置；压力传感器B固定在靠背内部中间位置；控制单元、压力传感器A、压力传感器B和电动推杆A以及电动推杆B通过导线相连接。通过压力检测与智能控制，判断人员的工作时间与工作状态，从而系统输出不同的动作指令，驱动电动推杆以不同速度、不同行程、不同方式运动，对使用者腰部进行仿人员伸腰、扭胯方式的保健运动。本专利技术的工作原理如下：本专利技术的主要运动有座椅架的空间曲线运动和座椅面的平面运动两部分。在电动推杆A的伸缩下，座椅架相对座椅支架左右摆动；座椅架与座椅底架用球铰连杆作异面连接，便可将产生摆动力传递到球铰连杆上，连杆推拉座椅架，使其产生绕竖直轴的转动，从而复合为座椅架相对于座椅底架的空间曲线运动；在电动推杆B的伸缩和蛇形导轨的导向下，坐垫便产生相对于座椅架的平面曲线运动。通过扶手与靠背对人腰部以上的部分的固定，实现腰部以下随座椅面作复杂的空间，从而起到放松腰部的作用。人员可通过调节靠背倾斜度来调整舒适度。本专利技术的智能检测与控制系统采用单片机作为控制模块，通过安装在坐垫与靠背上的压力传感器，检测坐垫与靠背垫面的压力大小与持续时间信号，并通过D/A转换变为数字信号，送往单片机处理器；单片机根据座椅垫面的压力变化情况判断人是否处于专注状态；通过座椅压力信号的持续时间判断人是否处于长时间工作状态；根据靠背垫面的压力信号判断人处于工作状态还是休息状态。并根据不同的状态执行不同的驱动程序，从而控制两个电动推杆做出不同速度、不同行程和不同方式的运动，实现对不同状态下使用者腰部的运动保健。开机后，程序进入初始化，两个电动推杆分别回到零点位置，使座椅面处于水平且位于座椅中心位置；同时完成计时器，压力传感器信号清零等指令。当使用者坐到坐垫上时，位于坐垫里面的压力传感器A产生一个压力模拟量信号，信号经A/D转换器转换后，将压力信号的数字量发送给单片机。若此时位于靠背里面的压力传感器B没有信号传出，且来自传感器A在一个检测周期(1秒)内检测到的压力信号变动值小于系统所设置的阈值，则系统判断为人员处于专注工作状态。系统输出指令给驱动器，带动电动推杆A发生动作，该动作运动幅度小、速度低，不影响人员正常工作，此时电动推杆B不动作。当压力传感器A在一个检测周期内(1秒)获得的压力信号变化值大于系统设定的阈值，且压力传感器B未检测到压力信号时，系统判断为人员处于非专注工作状态，此时两个电动推杆均发生运动，运动速度与幅度低。当两个压力传感器均检测到压力信号时，系统判断为人员处于休息状态，此时两个电动推杆同时动作，且运动幅度与速度加大。当系统检测到压力传感器A的信号持续1小时时，系统判断为人员处于长时间工作状态，此时两个电动推杆同时动作，且运动幅度与速度加大，提醒人员注意放松、休息。上述运动持续时间设为五分钟，周期设为三十分钟，便可实现对人员腰部的有效放松。本专利技术的优点是显而易见的，主要表现在：1.该座椅运动结构设计新颖，采用两个电机便可实现模仿腰保健操的动作，且两个电机运行方式的不同组合，可实现使用者在工作中，对腰部进行前后移动、左右移动、扭动。不需要人员单独拿出时间来使用。2.本专利技术采用智能检测与控制系统，智能化程度高，控制简单，稳定性与可靠性高。可依据坐垫与靠背两个压力信号，判断出人员的工作状态，作出不同的运动策略。本专利技术具有结构新颖、加工简便、智能控制、使用方便、安全可靠等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。附图说明本专利技术共有9幅附图,其中：附图1为本专利技术结构示意图；附图2为本专利技术座椅架结构及动作原理图；附图3为本专利技术座椅架结构图；附图4为本专利技术座椅面蛇形运动结构及动作原理图；附图5为本专利技术座椅架与蛇形导轨结构图；附图6为本专利技术座椅架配上座椅面安装架结构图；附图7为靠背与扶手结构及动作原理图；附图8为靠背与扶手结构示意图；附图9为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能腰保健操座椅，包括靠背(23)、扶手(13)、座椅架(1)、立柱(3)、座椅底架(5)和万向脚轮(22)；靠背(23)和扶手(13)装配于座椅架(1)上部；立柱(3)通过销关节连接到座椅底架(5)上并压在推力轴承(4)上；座椅底架(5)下部装有万向脚轮(22)；座椅架(1)通过销关节连接到立柱(3)上；其特征在于所述的座椅架(1)与座椅底架(5)之间装有空间运动结构；坐垫安装架(8)与座椅架(1)之间装有蛇形运动结构；靠背(23)与扶手(13)安装到平行四边形机构上；平行四边形机构与座椅底架(5)相连接；在坐垫(24)的下部和靠背(23)后部分别装有压力传感器A(20)和压力传感器B(19)，在立柱(3)上装有控制单元(21)，由压力传感器和控制单元组成压力检测与智能控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能腰保健操座椅，包括靠背(23)、扶手(13)、座椅架(1)、立柱(3)、座椅底架(5)和万向脚轮(22)；靠背(23)和扶手(13)装配于座椅架(1)上部；立柱(3)通过销关节连接到座椅底架(5)上并压在推力轴承(4)上；座椅底架(5)下部装有万向脚轮(22)；座椅架(1)通过销关节连接到立柱(3)上；其特征在于所述的座椅架(1)与座椅底架(5)之间装有空间运动结构；坐垫安装架(8)与座椅架(1)之间装有蛇形运动结构；靠背(23)与扶手(13)安装到平行四边形机构上；平行四边形机构与座椅底架(5)相连接；在坐垫(24)的下部和靠背(23)后部分别装有压力传感器A(20)和压力传感器B(19)，在立柱(3)上装有控制单元(21)，由压力传感器和控制单元组成压力检测与智能控制系统。2.根据权利要求1所述的智能腰保健操座椅，其特征在于所述的空间运动结构包括：球铰连杆(2)和电动推杆A(6)；电动推杆A(6)的两端通过销轴分别与座椅架(1)底部前端和立柱(3)下部相连接，形成销连接，使座椅架(1)、电动推杆A(6)和立柱(3)形成三角形结构；球铰连杆(2)的两端分别座椅架(1)底部后端和座椅底架(5)相连接，形成球铰关节。球铰连杆(2)与上述三角形结构作异面安装；座椅架(1)在电动推杆A(6)的推动下实现相对于座椅底架的空间曲线运动。3.根据权利要求1所述的智能腰保健操座椅，其特征在于所述的蛇形运动结构包括坐垫安装架(8)、电动推杆B(7)、导轮(9)和蛇形导轨(10)；所述的蛇形导轨(10)通过螺栓固定于座椅架(1)上面，坐垫安装架(8)通过导轮(9)与蛇形导轨(10)相连接；蛇形导轨(10)设计成倒T型槽结构，通过导轮(9)与蛇形导轨(10)的连接，也防止了坐垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭晓东，秦来超，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21