描绘装置及描绘装置的描绘方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。描绘装置具备：载置具有指甲的至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部。所述控制部基于对载置在所述对象物载置部上的所述对象物的所述指甲拍摄而成的图像，来检测表示所述指甲外周的实际的形状的实轮廓线，并根据所述图像对除去所述指甲的根部部分的所述实轮廓线制成插补轮廓线，所述插补轮廓线是在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上存在凹陷时，以消除所述凹陷的方式来插补所述实轮廓线的轮廓线，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。

Drawing device and method for depicting a device

The present invention relates to a drawing device and a drawing method of a drawing device. The drawing device has: at least one finger or toe with a nail, an object object, a loading part, and a control part of the object. The image and the control part and the nail on the load carrying objects are arranged on the object based on the shooting, to detect said the actual nail peripheral shape of the real contour line, and according to the image to remove the root part of the nail. The contour line made of interpolation contour, the contour interpolation is in the removal of the root part of the nail of the real existence of concave contour line, contour line to eliminate the depression to the real contour interpolation, comparing the interpolation contour with the real round based on the profile, to determine whether the defect part of the nail.

【技术实现步骤摘要】
描绘装置及描绘装置的描绘方法相关申请的交叉引用所对应的日本申请是：申请号为日本特愿2015-252308，申请日为平成27年12月24日。
本专利技术涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。
技术介绍
过去，已知一种在指甲的表面描绘颜色或花纹等美甲设计的描绘装置(美甲打印装置)。这种描绘装置例如记载于日本特表2003-534083号公报。还研究了，在这种描绘装置中应用搭载有要实施描绘的书写用具(描绘用具即笔)的绘图方式的描绘装置。在使用笔来实施描绘的情况下，相较于如喷墨方式这样使小液滴的墨水吐出的描绘装置，对可使用的墨水的粘度或墨水中包含的颜色材料的粒径等限制较少，也可以使用包含粒径大的颜色材料的成色好的墨水或光硬化型墨水这样的高粘度的墨水。因此，可以描绘与美甲沙龙所实施的样式同样的各种美甲设计。在使用笔的描绘装置中，构成为在笔接触到指甲的表面的状态下，在指甲上实施描绘。因此，在作为描绘对象的指甲上存在缺口或裂缝等缺损部时，若要在此处描绘，则可能产生笔尖挂住该缺损部，或者笔尖嵌入该缺损部的情况。若在这种状态下使笔移动，则可能会发生例如挂住的笔尖会进一步使指甲割伤，或者使指甲剥离，从而造成大的事故(受伤)。若在有缺口或裂缝等缺损部的指甲上进行描绘，则有时不能形成图片所示的美甲设计，无法成为整齐的(漂亮的)成品。
技术实现思路
本专利技术所具有的优点在于，可以提供一种通过判断描绘对象即指甲的状态，能够安全地进行描绘处理，并能够确保预定的描绘质量的描绘装置及描绘装置的描绘方法。为了获得上述优点，本专利技术中的描绘装置具备：载置有至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部，所述控制部根据对载置于所述对象物载置部上的成为所述对象物的描绘对象的指甲进行拍摄后得到的拍摄图像，检测表示所述指甲外周的实际形状的实轮廓线，并根据所述拍摄图像，制成平滑地插补所述指甲外周的轮廓而得的插补轮廓线，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。为了得到上述优点，在本专利技术的描绘装置的描绘方法中，所述描绘装置具有：载置有至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部，所述描绘方法包含：实轮廓线检测步骤，其根据对载置于所述对象物载置部上的形成所述对象物的描绘对象的指甲进行拍摄后得到的拍摄图像，检测表示所述指甲外周的实际的形状的实轮廓线；插补轮廓线制成步骤，根据所述拍摄图像，制成平滑地插补所述指甲外周的轮廓而得的插补轮廓线；以及缺损部判定步骤，其基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，来判定所述指甲上是否存在缺损部。附图说明图1中的(a)是本实施方式中的描绘装置的主视图，图1中的(b)是表示图1中的(a)所示的描绘装置的内部结构的侧视图。图2中的(a)是本实施方式中的描绘头的俯视图，图2中的(b)是本实施方式中的描绘头的侧视图。图3是表示本实施方式所涉及的描绘装置的控制结构的主要部件框图。图4中的(a)是表示对指甲的实轮廓线与插补轮廓线进行比较的状态的说明图，图4中的(b)是表示实轮廓线与插补轮廓线的差分部分的说明图。图5是表示本实施方式所涉及的描绘装置的缺损部判定处理及描绘处理的流程图。图6中的(a)是表示在有缺损部的指甲上描绘美甲设计的状态的指甲的平面图，图6中的(b)是表示进行移动至避开缺损部的位置的修正而在指甲上描绘了美甲设计的状态的指甲的平面图。具体实施方式针对本专利技术所涉及的美甲打印装置(描绘装置)及美甲打印装置(描绘装置)中的描绘方法的一个实施方式，下面示出附图进行详细说明。此外，在下面所述的实施方式中，为了实施本专利技术而附加了在技术上优选的各种限定，但是并不是将本专利技术的范围局限于下面的实施方式及图示例。在下面的实施方式中，美甲打印装置1将手指的指甲作为描绘对象来对其描绘，从而对此进行说明。然而，本专利技术的描绘对象并不局限于手指的指甲，例如也可以将脚趾的指甲作为描绘对象。图1中的(a)是表示美甲打印装置1的内部结构的美甲打印装置的主视图，图1中的(b)是表示图1中的(a)所示的美甲打印装置的内部结构的侧视图。如图1中的(a)及图1中的(b)所示，本实施方式中的美甲打印装置1中，描绘头43具备描绘用具即笔41和喷墨描绘部71，是并用绘图方式和喷墨方式而在印刷手指U1的指甲T上实施描绘的描绘装置。该美甲打印装置1具备箱体主体2、以及收容于该箱体主体2中的装置主体10。为了更换后述的描绘部40的笔41及喷墨描绘部71，在箱体主体2的侧面上部一端设置有可开闭地构成的盖部23。盖部23例如经由铰链等，如图1中的(a)所示的那样从关闭状态到打开状态转动自如。在箱体主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图3)。操作部25为供用户进行各种输入的输入部。在操作部25上例如配置有使美甲打印装置1的电源接通的电源开关钮、使动作停止的停止开关钮、选择要在指甲T上描绘的设计图像的设计选择钮、指示描绘开始的描绘开始钮等、用于进行各种输入的未图示的操作钮。在箱体主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。显示部26例如由液晶显示器(LCD：液晶显示器)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。在本实施方式中，在该显示部26上，适当显示例如拍摄印刷手指U1得到的指甲图像(包含指甲T的图像的手指图像)、该指甲图像中包含的指甲T的轮廓线等图像、用于选择应在指甲T上描绘的设计图像的设计选择画面、用于确认设计的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。在本实施方式中，如后述的那样，当指甲T上存在缺损部Ba(参照图4中的(a))时，使得在显示部26上显示该意旨而向用户进行报知、警告，从而显示部26作为报知部发挥作用。此外，也可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。装置主体10具备：下部机架11，其形成为大致箱状，并设置在箱体主体2的内部下方；以及上部机架12，其设置在该下部机架11的上方并处于箱体主体2的内部上方。首先，对下部机架11进行说明。下部机架11具有：背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115、以及隔板116。侧板113a、113b的下端部分别连结至底板112的左右两端部，侧板113a、113b被设置为相对于底板112而竖立的状态。背面板111的下部以向前方(手指插入方向跟前侧)凹陷为2段的方式形成。背面板111的下端部连结至底板112的前端部，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域进行前后分割。形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间成为X方向移动台收容部114、Y方向移动台收容部115(参照图1中的(b))。在描绘部40向前方(手指插入方向跟前侧)移动时，描绘部40的X方向移动台45被收容于X方向移动台收容部114内。在Y方向移动台收容部115内配置有描绘部40的Y方向移动台47。隔板116以将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的手指插入方向跟前侧的空间)进行上下分割的方式，设置在下部机架11的内侧。隔板116被大致水平地设置，隔板116的左右两端部分别连结至侧板113a、113b，隔板116的后端部连结至背面板111。在该下部机架11中一体地设置有手指固定部30(参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘装置，其特征在于，所述描绘装置具备：载置具有指甲的至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部，所述控制部进行如下处理：基于对载置在所述对象物载置部上的所述对象物的所述指甲进行拍摄而得的图像，来检测表示所述指甲的外周的实际形状的实轮廓线，根据所述图像对除去所述指甲的根部部分的所述实轮廓线制成插补轮廓线，其中，所述插补轮廓线是在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上存在凹陷时，以消除所述凹陷的方式对所述实轮廓线进行插补而得的轮廓线，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，判定所述指甲上是否存在缺损部。

【技术特征摘要】
2015.12.24 JP 2015-2523081.一种描绘装置，其特征在于，所述描绘装置具备：载置具有指甲的至少一根手指或脚趾即对象物的对象物载置部、以及控制部，所述控制部进行如下处理：基于对载置在所述对象物载置部上的所述对象物的所述指甲进行拍摄而得的图像，来检测表示所述指甲的外周的实际形状的实轮廓线，根据所述图像对除去所述指甲的根部部分的所述实轮廓线制成插补轮廓线，其中，所述插补轮廓线是在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上存在凹陷时，以消除所述凹陷的方式对所述实轮廓线进行插补而得的轮廓线，基于所述插补轮廓线与所述实轮廓线的比较，判定所述指甲上是否存在缺损部。2.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部在除去所述指甲的所述根部部分的所述实轮廓线上设置多个点，在所述多个点之间应用线性插补、多项式插补以及三维样条插补中的至少某一种来进行插补而连结，由此制成所述插补轮廓线。3.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，检测两者的差分即差分部分，并在所述差分部分的面积的值大于预先设定的阈值的情况下，判定为所述指甲上存在所述缺损部。4.根据权利要求3所述的描绘装置，其特征在于，所述描绘装置具备描绘部，该描绘部具有与所述指甲接触而在所述指甲上实施描绘的至少一个描绘用具，根据所述描绘用具的与所述指甲接触的部分的大小、构造、材质中的至少某一项来设定所述阈值。5.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分，并基于所述差分部分的面积、以及所述差分部分的周长除以该差分部分的面积而得的值，来判定所述指甲上是否存在所述缺损部。6.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，所述描绘装置具备：在所述指甲上实施所选择的美甲设计的描绘的描绘部，所述控制部将所述插补轮廓线与所述实轮廓线相比较，来检测两者的差分即差分部分，并在所述指甲上的要由所述描绘部实施所述美甲设计的描绘的预定的描绘对象区域内存在所述差分部分的情况下，将所述差分部分作为所述缺损部，判定为存在所述缺损部。7.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，所述描绘装置具备设计提示单元，该设计提示单元在所述描绘对象区域内存在所述差分部分而由所述控制部判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，提示能够避开所述缺损部来进行描绘的其他美甲设计。8.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，所述控制部生成用于在所述指甲上实施所述美甲设计的描绘数据，所述控制部在所述描绘对象区域内存在所述差分部分而判定为所述指甲上存在所述缺损部的情况下，修正所述描绘数据，以避开所述缺损部来进行描绘。9.根据权利要求6所述的描绘装置，其特征在于，所述描绘部具有与所述指甲接触而在所述指甲上实施所述描绘的至少一个描绘用具。10.根据权利要求1所述的描绘装置，其特征在于，所述描绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：长尾知幸，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP