基板作业装置制造方法及图纸

一种基板作业装置，包括：基台；第一基板作业台及第二基板作业台，能够移动地被支撑在所述基台上；标识部，设置在基台侧部件和第一、第二基板作业台中的一方侧，所述基台侧部件包括所述基台或固定在该基台上的部件；摄像部，设置在基台侧部件和第一、第二基板作业台中的与所述一方侧不同的另一方侧，拍摄所述标识部；控制部，使摄像部拍摄标识部，根据所拍摄的图像数据来获取各基板作业台的位置信息，并且，根据该位置信息，判断各基板作业台的移动时该各基板作业台是否相互干涉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基板作业装置
本专利技术涉及基板作业装置，尤其涉及具备多个基板作业台的基板作业装置。
技术介绍
以往，已知有具备多个基板作业台的基板作业装置(例如专利文献1)。上述专利文献1公开了一种印刷装置(基板作业装置)，其具备两个基板作业台和两个印刷作业部，经由模板对被保持在基板作业台上的基板印刷焊料糊剂。该印刷装置具有在与基板搬送方向(横向)正交的纵向方向上排列的两个基板作业台，这些基板作业台通过丝杠轴驱动，能够个别地沿纵向方向移动。这些基板作业台分别从搬送方向上游侧接取基板，在由印刷作业部进行焊料印刷作业之后，在两基板作业台之间的搬出位置(纵向方向的中央部)从该基板作业台搬出印刷完毕的基板。该印刷装置对由各基板作业台所保持的基板并行地进行印刷作业，交替进行从处于所述搬出位置的各基板作业台的基板搬出。上述以往的印刷装置中，在所述搬出位置处搬出基板时等，有时会出现两个基板作业台在纵向方向上彼此接近的情形。因此，有必要预先将各基板作业台的动作进行编程，以免各基板作业台彼此干涉。但是，实际上，因基板作业台的驱动用丝杠轴的受热延伸产生的位置偏离、或者因基板作业台的各部分的组装误差等，有时会导致驱动马达的坐标值(用于基板作业台的动作控制的坐标值)偏离实际位置，此时，两个基板作业台有可能相互干涉。上述专利文献1中，并未公开任何有关这样的基板作业台的相互干涉的内容，存在着无法正确判断两个基板作业台是否相互干涉的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2009-70867号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够正确判断基板作业台彼此是否相互干涉的基板作业装置。本专利技术所涉及的基板作业装置是对基板进行指定作业的装置，其包括：基台；第一基板作业台及第二基板作业台，以能够在特定方向上相互接近的方式，能够移动地被支撑在所述基台上；标识部，设置在基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的一方侧，所述基台侧部件包括所述基台或固定在该基台上的部件；摄像部，设置在所述基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的与所述一方侧不同的另一方侧，拍摄所述标识部；控制部，使所述摄像部拍摄所述标识部，根据所拍摄的图像数据和所述标识部及所述摄像部中设置于所述基台侧部件者的位置数据来获取所述各基板作业台的位置信息，并且，根据该位置信息，判断所述各基板作业台的移动时该各基板作业台是否相互干涉，所述位置信息是所述第一基板作业台及所述第二基板作业台的位置坐标，所述控制部根据所述第一基板作业台及所述第二基板作业台的所述位置坐标、和能够使各基板作业台在所述特定方向上相互接近而不会发生干涉的两基板作业台的最小间隔，算出使所述各基板作业台各自从指定的原点位置接近至达到所述最小间隔的位置时的该各基板作业台的移动距离之和亦即干涉基准距离，并且，比较所述两基板作业台的移动目标坐标或当前坐标与所述干涉基准距离，以判断所述基板作业台是否相互干涉。本专利技术所涉及的另一基板作业装置是对基板进行指定作业的装置，其包括：基台；第一基板作业台及第二基板作业台，以能够在特定方向上相互接近的方式，能够移动地被支撑在所述基台上；标识部，设置在基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的一方侧，所述基台侧部件包括所述基台或固定在该基台上的部件；摄像部，设置在所述基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的与所述一方侧不同的另一方侧，拍摄所述标识部；控制部，使所述摄像部拍摄所述标识部，根据所拍摄的图像数据和所述标识部及所述摄像部中设置于所述基台侧部件者的位置数据来获取所述各基板作业台的位置信息，并且，根据该位置信息，判断所述各基板作业台的移动时该各基板作业台是否相互干涉；及印刷作业部，将焊料经由模板印刷给由所述第一基板作业台及所述第二基板作业台所保持的所述基板，其中，所述摄像部是为了识别所述模板而设置在所述第一基板作业台上的第一模板识别摄像机及设置在所述第二基板作业台上的第二模板识别摄像机，所述标识部设置在所述基台侧部件中的能够由所述两模板识别摄像机拍摄的位置处。附图说明图1是从Y方向观察本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置时的侧视图。图2是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板作业台的结构及布置的俯视图。图3是从X方向观察构成本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板作业台时的示意剖视图。图4是从X方向观察本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置时的示意侧视图。图5是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的控制结构的方块图。图6是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。图7是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。图8是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的最小间隔的示意图。图9是本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的控制流程图。图10是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。图11是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。图12是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。图13是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。图14是本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板作业台的Y轴移动时的控制流程图。图15是用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的干涉基准距离的示意图。图16是用于说明本专利技术的第三实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。图17是用于说明本专利技术的第三实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。图18是用于说明本专利技术的第四实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的干涉基准距离的示意图。图19是表示本专利技术的第一至第四实施方式的第一变形例所涉及的表面安装机的示意图。图20是表示本专利技术的第一至第四实施方式的第二变形例所涉及的检查装置的示意图。图21是用于说明本专利技术的第一至第四实施方式的变形例所涉及的基板作业台的最小间隔的示意图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)首先，参照图1至图8说明本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置100的结构。另外，在第一实施方式中，对将本专利技术的“基板作业装置”应用于印刷装置100的例子进行说明。本专利技术的第一实施方式所涉及的印刷装置100如图1及图2所示，在被搬送至装置主体内的印刷基板(电路基板)5的上表面以模板印刷方式印刷焊料糊剂。另外，印刷基板5是本专利技术的“基板”的一例。印刷装置100在搬送方向上游侧(X方向右侧)的搬入位置En1、En2从两台装载器LD1、LD2分别接入印刷基板5，在印刷位置P1、P2处进行对印刷基板5的印刷，并从搬送方向下游侧(X方向左侧)的搬出位置Ex1或Ex2将印刷完毕的印刷基板5搬出到下游侧的双搬送型的表面安装机M。搬出位置Ex1、Ex2以对应于表面安装机M的两条基板搬送线的方式，设置在比两搬入位置En1、En2更靠Y方向内侧的位置。本例中，印刷基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板作业装置，是对基板进行指定作业的装置，其特征在于包括：基台；第一基板作业台及第二基板作业台，以能够在特定方向上相互接近的方式，能够移动地被支撑在所述基台上；标识部，设置在基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的一方侧，所述基台侧部件包括所述基台或固定在该基台上的部件；摄像部，设置在所述基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的与所述一方侧不同的另一方侧，拍摄所述标识部；控制部，使所述摄像部拍摄所述标识部，根据所拍摄的图像数据和所述标识部及所述摄像部中设置于所述基台侧部件者的位置数据来获取所述各基板作业台的位置信息，并且，根据该位置信息，判断所述各基板作业台的移动时该各基板作业台是否相互干涉，所述位置信息是所述第一基板作业台及所述第二基板作业台的位置坐标，所述控制部根据所述第一基板作业台及所述第二基板作业台的所述位置坐标、和能够使各基板作业台在所述特定方向上相互接近而不会发生干涉的两基板作业台的最小间隔，算出使所述各基板作业台各自从指定的原点位置接近至达到所述最小间隔的位置时的该各基板作业台的移动距离之和亦即干涉基准距离，并且，比较所述两基板作业台的移动目标坐标或当前坐标与所述干涉基准距离，以判断所述基板作业台是否相互干涉。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.06 JP 2011-2669911.一种基板作业装置，是对基板进行指定作业的装置，其特征在于包括：基台；第一基板作业台及第二基板作业台，以能够在特定方向上相互接近的方式，能够移动地被支撑在所述基台上；标识部，设置在基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的一方侧，所述基台侧部件包括所述基台或固定在该基台上的部件；摄像部，设置在所述基台侧部件侧和所述第一基板作业台及第二基板作业台侧中的与所述一方侧不同的另一方侧，拍摄所述标识部；控制部，使所述摄像部拍摄所述标识部，根据所拍摄的图像数据和所述标识部及所述摄像部中设置于所述基台侧部件者的位置数据来获取所述各基板作业台的位置信息，并且，根据该位置信息，判断所述各基板作业台的移动时该各基板作业台是否相互干涉，所述位置信息是所述第一基板作业台及所述第二基板作业台的位置坐标，所述控制部根据所述第一基板作业台及所述第二基板作业台的所述位置坐标、和能够使各基板作业台在所述特定方向上相互接近而不会发生干涉的两基板作业台的最小间隔，算出使所述各基板作业台各自从指定的原点位置接近至达到所述最小间隔的位置时的该各基板作业台的移动距离之和亦即干涉基准距离，并且，比较所述两基板作业台的移动目标坐标或当前坐标与所述干涉基准距离，以判断所述基板作业台是否相互干涉。2.根据权利要求1所述的基板作业装置，其特征在于：所述控制部在所述指定作业中进行使所述摄像部在指定的时期拍摄所述标识部以反复获取所述位置信息的控制。3.根据权利要求1所述的基板作业装置，其特征在于：所述摄像部是基板识别摄像机，该基板识别摄像机固定地设置于所述基台侧部件，而且用于识别由所述第一基板作业台及所述第二基板作业台所保持的所述基板，所述标识部包含第一标识部和第二标识部，所述第一标识部设置在所述第一基板作业台中的能够由所述基板识别摄像机拍摄的位置处，所述第二标识部设置在所述第二基板作业台中的能够由所述基板识别摄像机拍摄的位置处。4.根据权利要求3所述的基板作业装置，其特征在于：所述基板识别摄像机包含与所述第一基板作业台对应的第一基板识别摄像机及与所述第二基板作业台对应的第二基板识别摄像机，所述控制部使所述第一基板识别摄像机拍摄所述第一基板作业台的所述第一标识部，并且使所述第二基板识别摄像机拍摄所述第二基板作业台的所述第二标识部，根据所述各基板作业台的所述位置信息和所述特定方向上的两基板识别摄像机的间隔，判断所述各基板作业台是否相互干涉。5.根据权利要求1所述的基板作业装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本猛志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP