The invention discloses a multifunctional robot for agricultural greenhouse pesticides including car, table, weed and pest recognition camera device, integrated automatic control device, a plurality of horizontal cylinder electric and pneumatic driving device and is arranged on the working table and 2 parallel placement of the first and the second mechanical arm is fixedly connected with one end of the first side. Second, mechanical arm with the car, and the other end is provided with a vertical greenhouse on the side wall of rail rolling connection, several movable support hung with the first and the second mechanical arm, the piston rod of the cylinder is connected with the horizontal movable support is movable supports on the outer side of a vertical cylinder, which is provided with a vertical cylinder piston rod the movable support in the first arm on a hoe execution device, set the vertical cylinder piston rod in movable bearing second mechanical arm on the vertical is connected The other end of the connecting short pipe is connected with a worm removing actuating device which is parallel to the vertical cylinder piston rod. The invention is simple in structure, can complete the weeding and pest operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业大棚除害的多功能机器人
本专利技术涉及农业
,尤其涉及一种用于农业大棚除害的多功能机器人,在进行锄草操作的同时进行除虫处理,属于农业机械
技术介绍
农业机器人是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。区别于工业机器人,是一种新型多功能农业机械。农业机器人的广泛应用,改变了传统的农业劳动方式,降低了农民的劳动力,促进了现代农业的发展。目前,我国农业处于机械化阶段,需要大量的人力资源进行操作,智能机器人虽然逐步作为农机具代替人力资源,但其价格高昂,功能单一,开发难度大,可靠性、实用性大打折扣,这将不适合我国未来农业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于农业大棚除害的多功能机器人,解决目前现有农机具在农作过程中,人工的重复劳动工作,解决了锄草与除虫两种农业工作的共同展开,缩短劳动时间。为达到上述目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种用于农业大棚除害的多功能机器人,包括具有驱动往返行进机构及升降机构功能的四轮小车1,安置在小车1上的工作台2以及安置在工作台2内的杂草、害虫识别摄像装置3,集成自动控制装置和电、气驱动装置以及设置在所述工作台2前后两侧和上平面的若干水平气缸10和2根前后隔离平行安置的第一、第二机械臂4、5,所述第一、第二机械臂4、5的一端与所述小车1的一侧固定连接,另一端与所述大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接,所述第一、第二机械臂4、5上分别挂置有若干可往复移动的活动支座6,所述水 ...
【技术保护点】
一种用于农业大棚除害的多功能机器人,包括具有驱动往返行进机构及升降机构功能的四轮小车(1),安置在小车(1)上的工作台(2)以及安置在工作台(2)内的杂草、害虫识别摄像装置(3),集成自动控制装置和电、气驱动装置;其特征在于:还包括设置在所述工作台(2)前后两侧和上平面的若干水平气缸(10)和2根前后隔离平行安置的第一、第二机械臂(4、5),所述第一、第二机械臂(4、5)的一端与所述小车(1)的一侧固定连接,另一端与所述大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接,所述第一、第二机械臂(4、5)上分别挂置有若干可往复移动的活动支座(6),所述水平气缸(10)的活塞杆分别与所述活动支座(6)上端相连接,所述活动支座(6)外侧平面上分别安置有活塞杆朝下的垂直气缸(7),其中,设置在所述第一机械臂(4)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆连接有锄草执行装置(8),设置在所述第二机械臂(5)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆相垂直连接有连接短管(11),连接短管(11)的另一端连接有与所述垂直气缸(7)活塞杆相平行的除虫执行装置(9)。
【技术特征摘要】
1.一种用于农业大棚除害的多功能机器人,包括具有驱动往返行进机构及升降机构功能的四轮小车(1),安置在小车(1)上的工作台(2)以及安置在工作台(2)内的杂草、害虫识别摄像装置(3),集成自动控制装置和电、气驱动装置;其特征在于:还包括设置在所述工作台(2)前后两侧和上平面的若干水平气缸(10)和2根前后隔离平行安置的第一、第二机械臂(4、5),所述第一、第二机械臂(4、5)的一端与所述小车(1)的一侧固定连接,另一端与所述大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接,所述第一、第二机械臂(4、5)上分别挂置有若干可往复移动的活动支座(6),所述水平气缸(10)的活塞杆分别与所述活动支座(6)上端相连接,所述活动支座(6)外侧平面上分别安置有活塞杆朝下的垂直气缸(7),其中,设置在所述第一机械臂(4)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆连接有锄草执行装置(8),设置在所述第二机械臂(5)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆相垂直连接有连接短管(11),连接短管(11)的另一端连接有与所述垂直气缸(7)活塞杆相平行的除虫执行装置(9)。2.根据权利要求1所述的多功能机器人,其特征在于:所述的锄草执行装置(8)由电机(8-1)、执行装置外壳(8-2)、轴承(8-3)、滑动套管(8-4)、空心转轴(8-6)以及双层圆锯盘(8-7)构成,其中所述空心转轴(8-6)通过上下端套装所述轴承(8-3)紧配在所述滑动套管(8-4)中,上端与所述电机(8-1)的输入轴相连,下端连接所述双层圆锯盘(8-7),所述滑动套管(8-4)紧配在所述执行...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈勇,周卫鹏,
申请(专利权)人:镇江临泰农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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