早熟梨收集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种早熟梨收集系统，包括传送带、收集框、料斗和卷扬机，所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨，所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨，所述收集框周向位于料斗外围，所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框。本实用新型专利技术的早熟梨收集系统，可自动收集果园内采摘的早熟梨；另外，料斗内的早熟梨可自动滑落至收集框内，自动化程度更高、操作更简便。

Early harvest pear collection system

The utility model discloses a pear collection system comprises a conveyor belt, collecting frame, hopper and winch, the conveyor belt is located in the pear orchard to transmit after picking early pear, the hopper is located at the exit of the conveyor belt to the receiving side on the conveyor belt of early maturing pear, the collection box to the week located in the periphery of the hopper, the hopper lifting winch drive to import collection box. The precocious pear collecting system of the utility model can automatically collect the early maturing pear picked in the orchard; in addition, the early maturing pear in the hopper can automatically slide to the collecting frame, and the automatic degree is higher, and the operation is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
早熟梨收集系统
本技术涉及一种早熟梨收集系统。
技术介绍
早熟梨在我国南方地区一般在7分成熟，同等条件下比北方提早一个月上市。早熟梨采摘后，需要手动收集到收集框内，再将收集满早熟梨的收集框从果园内移动到果园外，由于果园内的地面高低不平，搬运工作费时费力。目前还没有专门针对果园内采摘后的早熟梨的收集装置，因此有必要研究一种可自动收集采摘后早熟梨的系统，以减轻人工劳动的强度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种早熟梨收集系统，便于收集采摘后的早熟梨。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种早熟梨收集系统，包括传送带、收集框、料斗和卷扬机，所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨，所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨，所述收集框周向位于料斗外围，所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框。进一步地，所述料斗包括左、右支撑部，所述左、右支撑部之间通过弹簧合页铰接，所述卷扬机的绳索连接在弹簧合页的铰轴上；自然状态下左、右支撑部之间呈V型，装载早熟梨后左、右支撑部之间随着开口角度增大依旧保持V型。进一步地，所述收集框的侧壁上设有与其水平滑动配合的左、右滑柱，所述左、右滑柱由横移机构驱动向收集框内移动，当左、右滑柱滑动设定位置时，料斗向上移动，左、右滑柱分别对左、右支撑部施加向下翻转的转矩，在左、右滑柱作用下，左、右支撑部呈反V型从而使早熟梨自动滑落至收集框内。本技术的有益效果：1、本技术的早熟梨收集系统，可自动收集果园内采摘的早熟梨；2、本技术的早熟梨收集系统，料斗内的早熟梨可自动滑落至收集框内，自动化程度更高、操作更简便。附图说明图1为本技术一种早熟梨收集系统的结构示意图；图2为料斗的俯视图；图3为料斗的工作流程图；附图标记：1-传送带、2-收集框、3-料斗、4-卷扬机、5-左滑柱、6-右滑柱；31-左支撑部、32-右支撑部、33-弹簧合页、34-铰轴、41-绳索。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如1所示，本技术的早熟梨收集系统包括传送带1、收集框2、料斗3和卷扬机4。传送带1位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨，传送带1的传送面所处的高度便于采摘人员将采摘后的早熟梨放置到其上面，传送带1的出口靠近果园外侧等便于运输的位置。料斗3位于传送带1的出口侧以接收传送带1上的早熟梨，料斗的内表面设有软弹性衬垫以缓冲早熟梨，避免早熟梨磕碰受损。收集框2周向位于料斗3外围，卷扬机4驱动料斗3升降以进出收集框2。采摘人员将早熟梨采摘下来后直接将早熟梨放置到传送带1上，早熟梨随着传送带1移动至出口侧后落至料斗3内，然后卷扬机4驱动料斗3向下移动并落至收集框2内，然后再将早熟梨放置收集框2，最后，料斗3上升复位以继续接收传送带1上的早熟梨。如图2所示，料斗3包括左、右支撑部31、32，左、右支撑部31、32之间通过两个弹簧合页33铰接，两个弹簧合页33共用一根铰轴34，卷扬机4的绳索41连接在铰轴34上；自然状态下，在弹簧合页33的弹簧力限制下，左、右支撑部31、32之间呈V型，即左、右支撑部31、32的相对近端于下方靠拢，相对远端向斜上方延伸，即左、右支撑板31、32上方开口，且开口角度以钝角为宜。料斗3装载早熟梨后，随着早熟梨的增多，早熟梨的压力逐渐克服弹簧合页33的阻力使左、右支撑部31、32之间的开口角度逐渐增大，当料斗3达到满载状态时，左、右支撑部31、32之间依然保持V型，即左、右支撑部31、32依旧由相对近端至相对远端向斜上方倾斜。收集框2的侧壁上设有穿过该侧壁并与其水平滑动配合的左、右滑柱5、6，左、右滑柱5、6由横移机构(图中未示出)驱动向收集框2内移动，横移机构可以是位于收集框2外的液压缸等。当左、右滑柱5、6滑动设定位置时，料斗3向上移动，左、右滑柱5、6分别对左、右支撑部31、32施加向下翻转的转矩，在左、右滑柱5、6向下压力和卷扬机4向上提升力作用下，左、右支撑部31、32逐渐向下翻并最终呈反V型，即左、右支撑部31、32由相对近端至相对远端向斜下方倾斜，这时早熟梨可以自动滑落至收集框2内。如图3所示，料斗3从传送带2接收早熟梨后处于(a)状态，左、右滑柱5、6位于左、右支撑部31、32的外部，卷扬机4驱动料斗3下降至(b)状态，然后，左、右滑柱5、6分别向收集框2的中部移动，卷扬机4驱动料斗3上升，当左、右支撑部31、32分别与左、右滑柱5、6接触后，卷扬机4继续对料斗施加向上的提升力，在左、右支撑部31、32的作用下，左、右支撑部31、32分别逆时针和顺时针向下摆动，当左、右支撑部31、32处于(c)状态时，早熟梨可自动滑落至收集框2内；最后，左、右滑柱5、6向外侧移动以取消对左、右支撑部31、32的外力，左、右支撑部31、32恢复V型，卷扬机2带动料斗继续上升并恢复(a)状态。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种早熟梨收集系统，其特征在于：包括传送带、收集框、料斗和卷扬机，所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨，所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨，所述收集框周向位于料斗外围，所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框；所述料斗包括左、右支撑部，所述左、右支撑部之间通过弹簧合页铰接，所述卷扬机的绳索连接在弹簧合页的铰轴上；自然状态下左、右支撑部之间呈V型，装载早熟梨后左、右支撑部之间随着开口角度增大依旧保持V型。

【技术特征摘要】
1.一种早熟梨收集系统，其特征在于：包括传送带、收集框、料斗和卷扬机，所述传送带位于早熟梨果园内以传送采摘后的早熟梨，所述料斗位于传送带的出口侧以接收传送带上的早熟梨，所述收集框周向位于料斗外围，所述卷扬机驱动料斗升降以进出收集框；所述料斗包括左、右支撑部，所述左、右支撑部之间通过弹簧合页铰接，所述卷扬机的绳索连接在弹簧合页的铰轴上；自然状态下左、右支撑部之间呈V型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝国，杨明彬，周红，谢斌，
申请(专利权)人：重庆市永川区生产力促进中心，
类型：新型
国别省市：重庆,50