一种带有转盘系统的自动退牛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有转盘系统的自动退牛装置，包括：自动退牛装置；所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器。套管横向固定连接于支撑立柱；支撑臂一端内套于套管，另一端位于套管外部；电磁阀位于套管上方且连接于套管；压缩空气管一端通过套管连接于电磁阀，另一端位于套管外部；电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中气源装置通过第一通孔连接于电磁阀,压缩空气管一端通过第二通孔连接于电磁阀；压缩空气管上设有光电检测器；退牛气管一端连接于压缩空气管，另一端位于压缩空气管外部。本发明专利技术的装置解决了目前退牛效果不佳、无法放置奶牛和人工驱赶奶牛耗费人力物力的问题。

Automatic cattle return device with turntable system

The invention discloses an automatic return device with cattle, turntable system includes automatic withdrawal device of the automatic withdrawal of cattle; cattle device includes a casing, a supporting post, a supporting arm, a compressed air pipe, back, bovine tracheal solenoid valve, gas supply device and photoelectric detector. The casing is fixedly connected to the lateral support column; the support arm is arranged in the casing, the other end is arranged on the external casing; the electromagnetic valve is arranged above the sleeve and connected to the casing; compressed air duct is connected to the electromagnetic valve through the sleeve, the other end is arranged on the external casing; the electromagnetic valve is provided with a through hole and a second through hole, wherein the air supply device through the first through hole is connected to the electromagnetic valve, compressed air duct is connected to the electromagnetic valve through a through hole second; compressed air pipe is provided with a photoelectric detector; from bovine tracheal end connected to the compressed air tube, the other end is located in the compressed air pipe outside. The device of the invention solves the problems that the effect of returning cattle is poor, the cows can not be put at the same time and the manpower is driven away by the cows, and the manpower and material resources are exhausted.

【技术实现步骤摘要】
一种带有转盘系统的自动退牛装置
本专利技术涉及机械控制
，特别涉及一种带有转盘系统的自动退牛装置。
技术介绍
随着转盘式挤奶机的优势在国内奶业的被认同，转盘式挤奶机将成为市场发展的主流，具有非常广阔的市场前景。目前的转盘挤奶机，转盘运行一周后，奶牛从入口旋转到出口，此时需要将奶牛从挤奶台退出，腾出牛站位，用于下一头奶牛进入，目前市场上的退牛装置，一般在屋顶吊一只塑料桶或者其他类似的物品用作障碍物，当牛旋转到出口处，牛头撞击到障碍物时，障碍物会弹起后再回弹到牛头，以达到驱赶奶牛的目的。但目前的退牛装置，经常被奶牛当成瘙痒，奶牛不愿意自动退出，从而影响了转盘挤奶机的正常运行。有的转盘式挤奶机由于牛位夹角的问题无法运转，有的工作人员对奶牛使用暴力，对奶牛造成惊吓，容易造成奶牛应激，进而影响牛奶的产量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有转盘系统的自动退牛装置,以解决目前退牛效果不佳、无法放置奶牛和人工驱赶奶牛耗费人力物力的问题。在本专利技术中，本专利技术提供了一种带有转盘系统的自动退牛装置，包括：自动退牛装置；所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器；所述套管横向固定连接于所述支撑立柱；所述支撑臂一端内套于所述套管，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀位于所述套管上方且连接于所述套管；所述压缩空气管一端通过所述套管连接于所述电磁阀，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中所述气源装置通过所述第一通孔连接于所述电磁阀,所述压缩空气管一端通过所述第二通孔连接于所述电磁阀；所述压缩空气管上设有所述光电检测器，用于检测牛身；以及所述退牛气管一端连接于所述压缩空气管，另一端位于所述压缩空气管外部。在另一优选例中，所述系统还包括可以转动的鱼骨转盘；所述鱼骨转盘为圆环凹槽，所述鱼骨转盘上设有内环圈和外环圈；所述外环圈上设有出口和入口；所述鱼骨转盘上设有N个站位区域；所述外环圈上设有与所述站位区域对应的引导杆，所述引导杆一端连接于所述外环圈，另一端置于所述站位区域内，且所述引导杆呈斜式放置；所述引导杆上与所述外环圈的连接处设有滑动装置，用于沿着所述外环圈滑动；所述外环圈在所述入口处设有过渡滑动轨道，用于所述引导杆在所述入口处发生转向滑动；以及所述N为18、24或30。在另一优选例中，所述系统还包括自动赶牛设备；所述自动赶牛设备包括：左轨道、右轨道、左链条、右链条、左侧板箱、右侧板箱、传动轴、左气缸、右气缸和翻转门；所述左轨道和右轨道置于待挤区的两侧；所述左轨道上设有所述左链条，所述右轨道上设有所述右链条；所述左链条穿过所述左侧板箱，所述右链条穿过所述右侧板箱；所述传动轴两端齿轮分别与所述左侧板箱内的所述左链条和所述右侧板箱内的所述右链条配合连接，用于沿所述左轨道和右轨道运行；以及所述翻转门的两侧分别和所述左气缸和右气缸连接。在另一优选例中，所述支撑臂一端通过卡扣方式内套于所述套管。在另一优选例中，所述支撑臂设有向下的拐角，且所述拐角为半圆弧形。在另一优选例中，所述压缩空气管位于所述支撑臂内侧且贴着所述支撑臂。在另一优选例中，所述支撑立柱和套管之间设有斜柱。在另一优选例中，所述退牛气管的长度为25-35cm。在另一优选例中，所述鱼骨转盘包括支撑钢架和可以转动的圆环盘，所述圆环盘位于所述支撑钢架上方；并且，所述圆环盘的下表面设有滚动轮，所述支撑钢架上设有与所述滚动轮相匹配的滑轨，用于所述圆环盘在所述支撑钢架上转动。在另一优选例中，所述引导杆与所述鱼骨转盘的径向之间的夹角为30°－50°。在另一优选例中，所述引导杆的另一端在相邻的两块所述站位区域之间的界线上。在另一优选例中，所述鱼骨转盘的外径为11－13m，内径为8-10m。在另一优选例中，所述翻转门与传动轴之间设有气动马达，用于通过链条驱动所述传动轴。在另一优选例中，所述左侧板箱和右侧板箱通过横梁固定连接为整体。在另一优选例中，所述赶牛设备还设有减速器，用于控制速度。在另一优选例中，所述赶牛设备还设有消音器，用于消除杂音。在另一优选例中，所述左轨道和右轨道之间的距离为8m。应理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一赘述。附图说明图1为本专利技术一实施例中的自动退牛装置的结构示意图。图2为本专利技术一实施例中的鱼骨转盘的结构示意图。图3为本专利技术一实施例中的自动赶牛设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种带有转盘系统的自动退牛装置，该装置包括：自动退牛装置、鱼骨转盘和自动赶牛设备；自动赶牛设备通过链条驱动传动轴，达到驱赶奶牛的目的,奶牛被驱赶到鱼骨转盘，通过引导杆拍击奶牛使得奶牛转动从而牛头冲外，自动赶牛设备的光电检测器检测到出口处有牛时，触发电磁阀从而让气源装置工作放出气体，吓退奶牛达到退牛的目的。自动退牛装置本专利技术的自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器。所述套管横向固定连接于所述支撑立柱；所述支撑臂一端内套于所述套管，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀位于所述套管上方且连接于所述套管；所述压缩空气管一端通过所述套管连接于所述电磁阀，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中所述气源装置通过所述第一通孔连接于所述电磁阀,所述压缩空气管一端通过所述第二通孔连接于所述电磁阀；所述压缩空气管上设有所述光电检测器，用于检测牛身；所述退牛气管一端连接于所述压缩空气管，另一端位于所述压缩空气管外部。牛位没有奶牛时执行器不动作；光电检测器检测到出口处有牛时，触发电磁阀从而让气源装置工作放出气体，压缩空气流经退牛气管时，会带动退牛气管旋转，以达到退牛的目的。鱼骨转盘本专利技术的鱼骨转盘为圆环凹槽，所述鱼骨转盘上设有内环圈和外环圈；所述外环圈上设有出口和入口；所述鱼骨转盘上设有N个站位区域。所述外环圈上设有与所述站位区域对应的引导杆，所述引导杆一端连接于所述外环圈，另一端置于所述站位区域内，且所述引导杆呈斜式放置。所述引导杆上与所述外环圈的连接处设有滑动装置，用于沿着所述外环圈滑动。所述外环圈在所述入口处设有过渡滑动轨道，用于所述引导杆在所述入口处发生转向滑动。奶牛从入口处进入时，位于入口处的引导杆在入口处发生转向滑动，从而从后方拍击奶牛使得奶牛牛头冲外鱼骨式斜着站位，当奶牛随鱼骨转盘转到出口处时，由于牛头冲外，奶牛顺利从出口处出来。自动赶牛设备本专利技术的自动赶牛设备包括：左轨道、右轨道、左链条、右链条、左侧板箱、右侧板箱、传动轴、左气缸、右气缸和翻转门。所述左轨道和右轨道置于待挤区的两侧；所述左轨道上设有所述左链条，所述右轨道上设有所述右链条；所述左链条穿过所述左侧板箱，所述右链条穿过所述右侧板箱；所述传动轴两端齿轮分别与所述左侧板箱内的所述左链条和所述右侧板箱内的所述右链条配合连接，用于沿所述左轨道和右轨道运行；所述翻转门的两侧分别和所述左气缸和右气缸连接。所述左侧板箱和右侧板箱通过横梁固定连接为整体，所述翻转门与传动轴之间设有气动马达。赶牛门安装于待挤厅区域，赶牛门通过气缸的动作，使翻转门举升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有转盘系统的自动退牛装置，其特征在于，包括：自动退牛装置；所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器；所述套管横向固定连接于所述支撑立柱；所述支撑臂一端内套于所述套管，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀位于所述套管上方且连接于所述套管；所述压缩空气管一端通过所述套管连接于所述电磁阀，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中所述气源装置通过所述第一通孔连接于所述电磁阀,所述压缩空气管一端通过所述第二通孔连接于所述电磁阀；所述压缩空气管上设有所述光电检测器，用于检测牛身；以及所述退牛气管一端连接于所述压缩空气管，另一端位于所述压缩空气管外部。

【技术特征摘要】
1.一种带有转盘系统的自动退牛装置，其特征在于，包括：自动退牛装置；所述自动退牛装置包括：支撑立柱、套管、支撑臂、压缩空气管、退牛气管、电磁阀、气源装置和光电检测器；所述套管横向固定连接于所述支撑立柱；所述支撑臂一端内套于所述套管，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀位于所述套管上方且连接于所述套管；所述压缩空气管一端通过所述套管连接于所述电磁阀，另一端位于所述套管外部；所述电磁阀设有第一通孔和第二通孔，其中所述气源装置通过所述第一通孔连接于所述电磁阀,所述压缩空气管一端通过所述第二通孔连接于所述电磁阀；所述压缩空气管上设有所述光电检测器，用于检测牛身；以及所述退牛气管一端连接于所述压缩空气管，另一端位于所述压缩空气管外部。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述系统还包括可以转动的鱼骨转盘；所述鱼骨转盘为圆环凹槽，所述鱼骨转盘上设有内环圈和外环圈；所述外环圈上设有出口和入口；所述鱼骨转盘上设有N个站位区域；所述外环圈上设有与所述站位区域对应的引导杆，所述引导杆一端连接于所述外环圈，另一端置于所述站位区域内，且所述引导杆呈斜式放置；所述引导杆上与所述外环圈的连接处设有滑动装置，用于沿着所述外环圈滑动；所述外环圈在所述入口处设有过渡滑动轨道，用于所述引导杆在所述入口处发生转向滑动；以及所述N为18、24或30。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述系统还包括自动赶牛设备；所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪麟飞，
申请(专利权)人：上海麦喀斯机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31