智能浇灌机器人和浇灌方法技术

本发明专利技术提供一种智能浇灌机器人和浇灌方法。智能浇灌机器人包括机器人本体和浇灌系统，机器人本体包括壳体，在壳体内设有驱动部、行走部、清扫部、障碍检测部、控制部和电池组，驱动部连接并驱动行走部和清扫部，控制部连接驱动部和障碍检测部，电池组连接驱动部、障碍检测部和控制部；浇灌系统包括浇灌部和信号接收装置，信号接收装置与电池组连接并且在接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌处理。本发明专利技术的智能浇灌机器人能充分利用行走部来实现移动式地浇灌，不仅成本较低，并且易于控制和操作。

Intelligent irrigation robot and irrigation method

The invention provides an intelligent irrigation robot and a watering method. Intelligent watering robot includes a robot body and irrigation system, the robot body includes a housing, a drive part, walking, cleaning, obstacle detection part and a control part and a battery in the shell, the driving part is connected with and drives the walking part and the cleaning part, control part is connected with the driving part and obstacle detection, the battery is connected with the driving part and the obstacle detection unit and a control unit; irrigation system including water and signal receiving device, signal receiving device and the water battery connection and signal transmitting device is arranged in the pot to the reception of the transmitted trigger when watering of plants in the pot of water treatment. The intelligent irrigation robot of the invention can make full use of the walking part to realize the movable ground irrigation, which is not only of low cost, but also easy to control and operate.

【技术实现步骤摘要】
智能浇灌机器人和浇灌方法
本专利技术属于智能家居
，具体涉及一种智能浇灌机器人和浇灌方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对生活质量的要求也越来越高。为了美化环境、净化空气，室内养花已经成为人们日常生活的一部分。植物的生长离不开水，因此需要经常进行浇灌，这无疑是件烦琐的工作；特别是，在因长期外出而无法定期浇灌时，经常导致花木死亡的情况发生。现有的自动浇灌装置通常设置为固定式，其只能实现对单盆植物的自动浇灌，如室内放置多盆植物，则需要分别设置相应的自动浇灌装置，不仅成本高，并且控制不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能浇灌机器人和浇灌方法，通过在机器人本体内设置浇灌系统，从而实现移动式地浇灌。本专利技术提供一种智能浇灌机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的浇灌系统，机器人本体包括壳体，在壳体内设有驱动部、行走部、清扫部、障碍检测部、控制部和电池组，驱动部连接并驱动行走部和清扫部，控制部连接驱动部和障碍检测部，电池组连接驱动部、障碍检测部和控制部；浇灌系统包括浇灌部和信号接收装置，信号接收装置与电池组连接并且在接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌处理。在一实施方式中，信号发送装置包括距离传感器，距离传感器在检测到机器人本体与花盆的距离小于预设值时发出浇灌信号；并且浇灌系统还包括浇灌参数检测装置，浇灌参数检测装置在检测到浇灌参数达到预设值时发出停止浇灌信号。在另一实施方式中，信号发送装置包括距离传感器和采集器，距离传感器在检测到机器人本体与花盆的距离小于预设距离值时发出浇灌信号；采集器采集获取花盆所在区域的图像信息，并将图像信息发送给云端服务器，以供云端服务器对图像信息进行分析处理，识别图像信息中的植物类别，并获取与植物类别对应的浇灌参数；信号接收装置接收与植物类别对应的浇灌参数，并且浇灌系统还包括浇灌参数检测装置，浇灌参数检测装置在检测到浇灌参数达到与所述植物类别对应的浇灌参数时发出停止浇灌信号。进一步地，浇灌参数包括所需水量、浇水间隔时间等。在一实施方式中，浇灌部包括电动伸缩浇灌管、水箱和电动水泵，在机器人本体的壳体顶部设有能够开启的电动顶板，电动伸缩浇灌管设置于电动顶板下方并通过电动水泵与水箱连接，电动伸缩浇灌管、电动水泵和电动顶板分别与驱动部连接。进一步地，电动伸缩浇灌管包括竖直伸缩管和水平管，竖直伸缩管的下端与电动水泵连接，竖直伸缩管的上端与水平管的一端连接。进一步地，浇灌系统还包括与控制部连接的位置检测装置，位置检测装置采集获取花盆高度信息，并根据花盆高度信息触发驱动部驱动电动伸缩浇灌管进行相应的高度调整处理。本专利技术还提供一种智能浇灌方法，应用于上述任一所述的智能浇灌机器人，所述浇灌方法包括：触发驱动部驱动行走部按照预设路线进行行走，并驱动部驱动清扫部进行清扫处理；当通过信号接收装置接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时，触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌。进一步地，所述当通过信号接收装置接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时，触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌，包括：触发距离传感器检测机器人本体与花盆之间的距离；若所述距离小于预设距离值，则触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌处理。进一步地，所述当通过信号接收装置接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时，触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌，包括：触发距离传感器检测机器人本体与花盆之间的距离，以及触发采集器采集获取花盆所在区域的图像信息，采集器将图像信息发送给云端服务器，以供云端服务器对图像信息进行分析处理，识别图像信息中的植物类别，并获取与植物类别对应的浇灌参数；通过信号接收装置接收与植物类别对应的浇灌参数，并在所述距离小于预设距离值，触发浇灌部根据与所述植物类别对应的浇灌参数，对花盆中的植物进行浇灌处理。进一步地，所述当通过信号接收装置接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时，触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌，包括：当通过信号接收装置接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时，触发驱动部驱动电动顶板开启，并驱动电动伸缩浇灌管自电动顶板伸出，同时启动电动水泵以对花盆中的植物进行浇灌处理。进一步地，所述当通过信号接收装置接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时，触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌，包括：触发距离传感器检测机器人本体与花盆之间的距离；若所述距离小于预设距离值，则触发位置检测装置采集获取花盆高度信息，并根据花盆高度信息触发驱动部驱动电动伸缩浇灌管进行相应的高度调整处理。本专利技术提供的智能浇灌机器人具有机器人本体，其能够执行行走和清扫功能，在该机器人本体内部设有浇灌系统，其通过设置信号接收装置，从而在机器人本体行走和清扫过程中，当接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时发出电信号时执行浇灌功能，因此能够充分利用机器人本体自带的行走部来实现移动式地浇灌，在设置较少部件时即可实现室内多盆植物的逐一浇灌，不仅成本较低，并且易于控制和操作。附图说明图1为本专利技术的智能浇灌机器人的机器人本体的方框示意图；图2为本专利技术的智能浇灌机器人在不执行浇灌功能时的结构示意图；图3为本专利技术的智能浇灌机器人在执行浇灌功能时的结构示意图。附图标号说明：11：壳体；12：驱动部；13：行走部；14：清扫部；15：障碍检测部；16：控制部；17：电池组；18：电动顶板；21：电动伸缩浇灌管；22：水箱；23：电动水泵；24：信号接收装置；25：竖直伸缩管；26：水平管。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的附图和实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1结合图1至图3所示，本专利技术的智能浇灌机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的浇灌系统，机器人本体包括壳体11，在壳体11内设有驱动部12、行走部13、清扫部14、障碍检测部15、控制部16和电池组17，驱动部12连接并驱动行走部13和清扫部14，控制部16连接驱动部12和障碍检测部15，电池组17连接驱动部12、障碍检测部15和控制部16；浇灌系统包括浇灌部和信号接收装置24，信号接收装置24与电池组17连接并且在接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌。在本专利技术中，机器人本体具备常规的行走和清扫功能，其结构可为本领域的常规结构。具体地，壳体11可为圆柱形壳体；驱动部12可包括多个独立设置且驱动各不同部件的驱动装置，例如无刷直流电机等；行走部13用于执行行走功能，其结构可以采用轮式结构，底盘可设置为三轮电动小车，其中前面两滚轮可由两个电机独立驱动，后轮可为万向轮；清扫部14用于执行清扫功能，例如可以为吸尘系统，其用电机带动清扫刷转动以清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，再由吸尘机构制造的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中；在本专利技术中，对行走部13和清扫部14的行走和清扫方式不作严格限制，例如可以沿边清扫、集中清扫、随机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能浇灌机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的浇灌系统，机器人本体包括壳体，在壳体内设有驱动部、行走部、清扫部、障碍检测部、控制部和电池组，驱动部连接并驱动行走部和清扫部，控制部连接驱动部和障碍检测部，电池组连接驱动部、障碍检测部和控制部；浇灌系统包括浇灌部和信号接收装置，信号接收装置与电池组连接并且在接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌处理。

【技术特征摘要】
1.一种智能浇灌机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的浇灌系统，机器人本体包括壳体，在壳体内设有驱动部、行走部、清扫部、障碍检测部、控制部和电池组，驱动部连接并驱动行走部和清扫部，控制部连接驱动部和障碍检测部，电池组连接驱动部、障碍检测部和控制部；浇灌系统包括浇灌部和信号接收装置，信号接收装置与电池组连接并且在接收到设置于花盆上的信号发送装置所发送的浇灌信号时触发浇灌部对花盆中的植物进行浇灌处理。2.根据权利要求1所述的智能浇灌机器人，其特征在于，信号发送装置包括距离传感器，距离传感器在检测到机器人本体与花盆的距离小于预设值时发出浇灌信号；并且浇灌系统还包括浇灌参数检测装置，浇灌参数检测装置在检测到浇灌参数达到预设值时发出停止浇灌信号。3.根据权利要求1所述的智能浇灌机器人，其特征在于，信号发送装置包括距离传感器和采集器，距离传感器在检测到机器人本体与花盆的距离小于预设距离值时发出浇灌信号；采集器采集获取花盆所在区域的图像信息，并将图像信息发送给云端服务器，以供云端服务器对图像信息进行分析处理，识别图像信息中的植物类别，并获取与植物类别对应的浇灌参数；信号接收装置接收与植物类别对应的浇灌参数，并且浇灌系统还包括浇灌参数检测装置，浇灌参数检测装置在检测到浇灌参数达到与所述植物类别对应的浇灌参数时发出停止浇灌信号。4.根据权利要求1所述的智能浇灌机器人，其特征在于，浇灌部包括电动伸缩浇灌管、水箱和电动水泵，在机器人本体的壳体顶部设有能够开启的电动顶板，电动伸缩浇灌管设置于电动顶板下方并通过电动水泵与水箱连接，电动伸缩浇灌管、电动水泵和电动顶板分别与驱动部连接。5.根据权利要求4所述的智能浇灌机器人，其特征在于，浇灌系统还包括与控制部连接的位置检测装置，位置检测装置采集获取花盆高度信息，并根据花盆高度信息触发驱动部驱动电动伸缩浇灌管进行相应的高度调整处理。6.一种智能浇灌方法，应用于如权利要求1至5任一所述的智能浇灌机器人，其特征在于，所述浇灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光林，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11