一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统，涉及图像处理以及自动化控制领域，用于解决现有技术中农作物的药物污染严重的问题，减少对农作物的药物污染。本发明专利技术实施例方法包括：喷药系统获取目标农作物的第一图像；喷药系统识别第一图像中害虫所在的目标图像区域；喷药系统根据目标图像区域确定喷药信息，喷药信息包括目的喷药位置信息，目的喷药位置信息用以指示目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，目标区域为目标图像区域在目标农作物上的对应区域；喷药系统根据喷药信息控制喷药器向目标区域喷药。

Spraying method for crop pests and spraying system

The embodiment of the invention discloses a spraying method for crop pests and spraying system, relates to image processing and automatic control field, used to solve the drug contamination of crops in the existing technology problems, reduce drug contamination of crops. The embodiment of the method includes: a first image acquisition target spraying system of crop pests in the region; the target image in the first image recognition system of spraying; spraying system according to the target image to determine the spraying information, spraying information including position information to the purpose of spraying, spraying position information to indicate the target area on the target crop relative to the spray nozzle the position of target area as the target area in the image region corresponding to the target crop; spraying spraying control system according to the information to the target area of spraying spraying device.

【技术实现步骤摘要】
一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统
本专利技术涉及图像处理以及自动化控制领域，具体涉及一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统。
技术介绍
农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。我国农作物常见的有以下种类的病虫害：稻飞虱、白粉病、玉米螟、棉铃虫、小麦锈病、棉蚜、稻纹枯病、稻瘟病、麦蚜、麦红蜘蛛、蝗虫、麦类赤霉病等，已成为严重影响我国农业生产的重大病虫害，而向农作物喷洒农药已成为防治病虫害的主要手段。由于成虫的耐药性更强，因此最好对害虫的虫卵喷洒农药，这样能够更好的防治病虫害。随着农业自动化的发展，农作物田地中普遍设置有喷药器，喷药器可以自动的向其附近的农作物喷洒农药，为了保证灭虫效果，喷药器通常会进行大范围覆盖式的农药喷洒。但是农药对于人类同样具有毒副作用，大范围覆盖式的农药喷洒会加大农作物上的药物残留，增加对农作物的药物污染，进而加大对人类健康造成的威胁。
技术实现思路
本专利技术提供一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统，用于解决现有技术中农作物的药物污染严重的问题。本专利技术实施例的一方面提供了一种针对农作物害虫的喷药方法，包括：喷药系统获取目标农作物的第一图像；所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域；所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息，所述喷药信息包括目的喷药位置信息，所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域；所述喷药系统根据所述喷药信息控制所述喷药器向所述目标区域喷药。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在喷药系统获取目标农作物的第一图像之后，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之前，所述方法还包括：所述喷药系统利用预先训练出的害虫分类器对所述第一图像进行分类；所述喷药系统根据分类结果判断所述第一图像中是否包括害虫；若是，则所述喷药系统触发识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域的操作。结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之后，在所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息之前，所述方法还包括：所述喷药系统计算所述目标图像区域的害虫参数；所述喷药系统判断所述害虫参数是否满足预设的喷药条件；若是，则所述喷药系统触发根据所述目标图像区域确定喷药信息的操作。结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述害虫参数包括害虫数目、和/或害虫密度。结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述喷药信息还包括待喷药的目标药量信息；所述喷药系统根据所述目标图像区域确定所述目标药量信息包括：所述喷药系统根据所述目标图像区域的害虫参数确定所述目标药量信息。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式、第一方面的第二种可能的实现方式、第一方面的第三种可能的实现方式和第一方面的第四种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之后，在所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息之前，所述方法还包括：所述喷药系统识别所述目标图像区域的害虫类型；所述喷药信息还包括待喷药的施药种类；所述喷药系统根据所述目标图像区域确定所述施药种类包括：所述喷药系统根据所述目标图像区域的害虫类型确定所述施药种类。本专利技术实施例的第二方面提供了一种针对农作物害虫的喷药系统，包括：获取模块，用于获取目标农作物的第一图像；区域识别模块，用于识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域；喷药信息确定模块，用于根据所述目标图像区域确定喷药信息，所述喷药信息包括目的喷药位置信息，所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域；喷药控制模块，用于根据所述喷药信息控制所述喷药器向所述目标区域喷药。结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述喷药系统还包括：分类模块，用于利用预先训练出的害虫分类器对所述第一图像进行分类；第一判断模块，用于根据分类结果判断所述第一图像中是否包括害虫；第一触发模块，用于当所述第一判断模块判定所述第一图像中包括害虫时，触发识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域的操作。结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述喷药系统还包括：计算模块，用于计算所述目标图像区域的害虫参数；第二判断模块，用于判断所述害虫参数是否满足预设的喷药条件；第二触发模块，用于当所述第二判断模块判定所述害虫参数满足预设的喷药条件时，触发根据所述目标图像区域确定喷药信息的操作。结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述害虫参数包括害虫数目、和/或害虫密度。结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述喷药信息还包括待喷药的目标药量信息；所述喷药信息确定模块包括：药量确定单元，用于根据所述害虫参数确定所述目标药量信息。结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式、第二方面的第二种可能的实现方式、第二方面的第三种可能的实现方式和第二方面的第四种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述喷药系统还包括：类型识别模块，用于识别所述目标图像区域的害虫类型；所述喷药信息还包括待喷药的施药种类；所述喷药信息确定模块包括：种类确定单元，用于根据所述目标图像区域的害虫类型确定所述施药种类。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术根据目标农作物的第一图像，可以确定第一图像中害虫所在的目标图像区域，目标图像区域对应于目标农作物上害虫所在的目标区域，进而可以确定喷药信息，喷药信息包括目的喷药位置信息，目的喷药位置信息用以指示目标区域相对于喷药器喷头的位置，之后可以根据喷药信息控制喷药器向目标区域喷药，可见，本专利技术能够针对害虫位置进行喷药，和现有技术相比，能够减少对农作物的药物污染。附图说明图1是本专利技术针对农作物害虫的喷药方法一个实施例示意图；图2是本专利技术针对农作物害虫的喷药方法另一个实施例示意图；图3是本专利技术针对农作物害虫的喷药系统一个实施例示意图；图4是本专利技术针对农作物害虫的喷药系统另一个实施例示意图；图5是本专利技术针对农作物害虫的喷药系统另一个实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种针对农作物害虫的喷药方法及喷药系统，用于对害虫进行针对性的喷药，以减少对农作物的药物污染。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，包括：喷药系统获取目标农作物的第一图像；所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域；所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息，所述喷药信息包括目的喷药位置信息，所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域；所述喷药系统根据所述喷药信息控制所述喷药器向所述目标区域喷药。

【技术特征摘要】
1.一种针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，包括：喷药系统获取目标农作物的第一图像；所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域；所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息，所述喷药信息包括目的喷药位置信息，所述目的喷药位置信息用以指示所述目标农作物上的目标区域相对于喷药器喷头的位置，所述目标区域为所述目标图像区域在所述目标农作物上的对应区域；所述喷药系统根据所述喷药信息控制所述喷药器向所述目标区域喷药。2.根据权利要求1所述的针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，在喷药系统获取目标农作物的第一图像之后，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之前，所述方法还包括：所述喷药系统利用预先训练出的害虫分类器对所述第一图像进行分类；所述喷药系统根据分类结果判断所述第一图像中是否包括害虫；若是，则所述喷药系统触发识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域的操作。3.根据权利要求2所述的针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之后，在所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息之前，所述方法还包括：所述喷药系统计算所述目标图像区域的害虫参数；所述喷药系统判断所述害虫参数是否满足预设的喷药条件；若是，则所述喷药系统触发根据所述目标图像区域确定喷药信息的操作。4.根据权利要求3所述的针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，所述害虫参数包括害虫数目和/或害虫密度。5.根据权利要求4所述的针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，所述喷药信息还包括待喷药的目标药量信息；所述喷药系统根据所述目标图像区域确定所述目标药量信息包括：所述喷药系统根据所述目标图像区域的害虫参数确定所述目标药量信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的针对农作物害虫的喷药方法，其特征在于，在所述喷药系统识别所述第一图像中害虫所在的目标图像区域之后，在所述喷药系统根据所述目标图像区域确定喷药信息之前，所述方法还包括：所述喷药系统识别所述目标图像区域的害虫类型；所述喷药信息还包括待喷药的施药种类；所述喷药...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：深圳春沐源农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44