一种用于智能机器人的数据处理方法及系统技术方案

一种用于智能机器人的数据处理方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；步骤二、根据原始图像信息生成全景图像信息，并根据全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；步骤三、将VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由VR视频播放端进行播放。本方法通过智能机器人来获取被摄目标的图像信息，并根据该图像信息来生成VR视频流数据，相较于现有的采用专业VR视频拍摄设备来拍摄VR视频流的方式，本方法能够使得用于不再需要携带笨重的设备来进行VR视频拍摄，同时，该方法还能够丰富VR视频的素材。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的数据处理方法及系统
本专利技术涉及机器人
，具体地说，涉及一种用于智能机器人的数据处理方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。目前，提高智能机器人的交互能力，满足用户多种多样的需求，成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的数据处理方法，其包括：步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；步骤二、根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；步骤三、将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤二中，对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤二中，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，则生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤二中，通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。根据本专利技术的一个实施例，还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令；根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤一中，利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；在所述步骤三中，还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。本专利技术还提供了一种用于智能机器人的数据处理系统，其包括：交互信息获取模块，其用于获取原始图像信息和音频信息；VR视频流数据生成模块，其用于根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；数据传输模块，其用于将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。根据本专利技术的一个实施例，所述VR视频流数据生成模块配置为对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。根据本专利技术的一个实施例，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，所述VR视频流数据生成模块则配置为生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。根据本专利技术的一个实施例，所述VR视频流数据生成模块配置为通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。根据本专利技术的一个实施例，所述系统配置为还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令，并根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。根据本专利技术的一个实施例，交互信息获取模块配置为利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；数据传输模块配置为还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。本专利技术所提供的用于智能机器人的数据处理方法通过智能机器人来获取被摄目标的图像信息，并根据该图像信息来生成VR视频流数据。相较于现有的采用专业VR视频拍摄设备来拍摄VR视频流的方式，本方法能够使得用于不再需要携带笨重的设备来进行VR视频拍摄，同时，该方法还能够丰富VR视频的素材。同时，本方法在获取原始图像信息的过程中，能够通过调整智能机器人的图像获取设备的位置来灵活地进行图像拍摄，这有助保证所生成的全景图像的质量，进而有助于提高所制作的VR视频的质量。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图；图2是根据本专利技术另一个实施例的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的用于智能机器人的数据处理系统的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本专利技术实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。针对现有的VR设备来说，其视频获取设备往往存在着设备笨重、不便于携带的问题。针对现有技术中所存在的上述问题，本专利技术提供了一种用于智能机器人的数据处理方法，该方法能够利用智能机器人来获取相应的图像信息和音频信息，并基于该图像信息和音频信息来生成VR视频流数据，从而克服了现有技术中所存在的上述缺陷。为了更加清楚地描述本专利技术所提供的用于智能机器人的数据处理方法的实现原理、实现流程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对该数据处理方法作进一步地说明。实施例一：图1示出了本实施例所提供的用于智能机器人的数据处理方法的实现流程示意图。如图1所示，本实施例所提供的数据处理方法首先在步骤S101中利用相应的图像采集设备和音频采集设备来获取原始图像信息和音频信息。具体地，本实施例中，该方法在步骤S101中所使用的图像采集设备和音频采集设备优选地为智能机器人所配置的相关设备(例如摄像头和麦克风等)。需要指出的是，本实施例中，该方法优选地在步骤S101中同步地获取上述原始图像信息和音频信息，即上述原始图像信息和音频信息能够表征同一时刻某一目标物的相关图像和音频。在得到上述原始图像信息和音频信息后，该方法会在步骤S102中根据步骤S101中所获取到的原始图像信息生成全景图像信息，并在步骤S103中根据上述步骤S102中所生成的全景图像信息以及步骤S101中所获取到的音频信息来生成VR视频流数据。本实施例中，该方法在步骤S102中优选地采用图像拼接技术来根据步骤S101中所获取到的原始图像信息来生成全景图像信息。利用图像拼接技术，该方法能够将多张相互衔接并且有重叠部分的原始图像拼接合成为一整张高分辨率的全景图像。需要指出的是，在本专利技术的不同实施例中，该方法在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能机器人的数据处理方法，其特征在于，包括：步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；步骤二、根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；步骤三、将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的数据处理方法，其特征在于，包括：步骤一、利用图像采集设备和音频采集设备获取原始图像信息和音频信息；步骤二、根据所述原始图像信息生成全景图像信息，并根据所述全景图像信息和音频信息生成VR视频流数据；步骤三、将所述VR视频流数据发送至VR视频播放端，以由所述VR视频播放端进行播放。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，对所述原始图像信息进行解析，得到所述原始图像信息的分辨率，判断所述原始图像信息的分辨率是否满足预设分辨率要求，如果满足，则根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，如果所述原始图像信息的分辨率不满足预设分辨率要求，则生成位置调整指令，以通过所述位置调整指令对所述图像采集设备的位置进行调整。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，通过云端服务器根据所述原始图像信息生成所述全景图像信息。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，还接收所述VR视频播放端发送来的位置调整指令；根据所述位置调整指令生成进行相应的多模态输出指令并执行输出。6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤一中，利用智能机器人获取多模态交互信息，其中，所述多模态交互信息除了包含所述原始图像信息和音频信息外，还包括环境信息和/或触觉信息；在所述步骤三中，还将所述环境信息和/或触觉信息发送到所述VR播放端。7.一种用于智能机器人的数据处理系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安祺，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11