一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统，包括机器人、控制主芯片、电池充电均衡模块，所述机器人末端设置有控制主芯片；所述控制主芯片通过充放电控制器配合着电池充电均衡模块；所述电池充电均衡模块安装在温度监控装置末端；所述温度监控装置通过柵极控制器连接着外接温度传感器；所述外接温度传感器与内存储器固定着；所述内存储器上设置有数据采集模块；所述数据采集模块通过柵极控制器连接着充电器。本发明专利技术使用简单，设计合理，可以有效的对电池充电进行控制，可以大幅提高电池的充放电效率，适合相关企业运用推广。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统
本专利技术属于生产控制系统领域，具体涉及一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统。
技术介绍
目前，我国生产控制系统行业发展迅速，用于控制系统的装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号为201280047268.X的中国专利，具体内容为：一种用于控制连接到电源或由电池组所驱动的装置的一个或多个电池组的充电和放电的方法和系统。所述电池组包括连接到用于与所述电源或所述装置建立电气连接的两个或更多个端子的许多电池单元。用于控制所述电池组的充电的电子系统和用于控制所述装置的操作的电子系统被集成到所述电池组中。所述电池组包括用于与其他电池组进行通信的通信接口并且产生充电和放电池，其中充电或者放电最有效的电池组被首先充电和放电。本专利技术结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并没有电池温度监控的功能，与传统控制系统相比只从结构上增加充电的电子系统以此来提高充电的安全性，而在设计途中并未做任何处理，使得在实际操作生产的过程中并不能达到预期的效果，而且由于结构过分复杂的要求致使制造成本大幅度增加，所用控制系统结构复杂，对成本及使用效率的实际预算不成正比，不适合推广运用。综上所述，所以我设计了一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统，包括机器人、控制主芯片、电池充电均衡模块，所述机器人末端设置有控制主芯片；所述控制主芯片通过充放电控制器配合着电池充电均衡模块；所述电池充电均衡模块安装在温度监控装置末端；所述温度监控装置通过柵极控制器连接着外接温度传感器；所述外接温度传感器与内存储器固定着；所述内存储器上设置有数据采集模块；所述数据采集模块通过柵极控制器连接着充电器；所述充电器通过充放电控制器连接着温度监控装置；所述温度监控装置与外接温度传感器相连接；所述外接温度传感器设置在数据采集模块末端。作为本专利技术的进一步优化方案，所述数据采集模块镶嵌着所述控制主芯片；所述控制主芯片安装在所述柵极控制器上；所述柵极控制器设置有所述外接温度传感器。作为本专利技术的进一步优化方案，所述外接温度传感器内部设置有所述内存储器；所述内存储器通过柵极控制器连接着所述数据采集模块。作为本专利技术的进一步优化方案，所述数据采集模块通过电池充电均衡模块设置有所述机器人；所述机器人通过控制主芯片连接着所述温度监控装置。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术使用简单，设计合理，可以有效的对电池充电进行控制，可以大幅提高电池的充放电效率。附图说明图1是本专利技术所述结构的主视图。图中：1、机器人；2、控制主芯片；3、充放电控制器；4、电池充电均衡模块；5、温度监控装置；6、柵极控制器；7、外接温度传感器；8、内存储器；9、数据采集模块；10、充电器。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统，包括机器人(1)、控制主芯片(2)、电池充电均衡模块(4)，所述机器人(1)末端设置有控制主芯片(2)；所述控制主芯片(2)通过充放电控制器(3)配合着电池充电均衡模块(4)；所述电池充电均衡模块(4)安装在温度监控装置(5)末端；所述温度监控装置(5)通过柵极控制器(6)连接着外接温度传感器(7)；所述外接温度传感器(7)与内存储器(8)固定着；所述内存储器(8)上设置有数据采集模块(9)；所述数据采集模块(9)通过柵极控制器(6)连接着充电器(10)；所述充电器(10)通过充放电控制器(3)连接着温度监控装置(5)；所述温度监控装置(5)与外接温度传感器(7)相连接；所述外接温度传感器(7)设置在数据采集模块(9)末端。所述数据采集模块(9)镶嵌着所述控制主芯片(2)；所述控制主芯片(2)安装在所述柵极控制器(6)上；所述柵极控制器(6)设置有所述外接温度传感器(7)；所述外接温度传感器(7)内部设置有所述内存储器(8)；所述内存储器(8)通过柵极控制器(6)连接着所述数据采集模块(9)；所述数据采集模块(9)通过电池充电均衡模块(4)设置有所述机器人(1)；所述机器人(1)通过控制主芯片(2)连接着所述温度监控装置(5)。所述本专利技术结构安装有温度监控装置、柵极控制器、外接温度传感器、数据采集模块，所述温度监控装置是对温度进行数据输入，并将数据传送给所述柵极控制器；所述柵极控制器是对所述温度监控装置传来的温度数据进行处理，并与原数据进行对比，并将对比结果传送给所述外接温度传感器；所述外接温度传感器是在接收所述柵极控制器单元传来的时候，执行控制系统的温度监控指令，并将此指令传送给所述数据采集模块；所述数据采集模块接到所述外接温度传感器传来的指令后进行设定，使得对电池进行高效率的充放电。本专利技术使用简单，设计合理，可以有效的对电池充电进行控制，可以大幅提高电池的充放电效率，适合相关企业运用推广。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统，其特征在于：包括机器人、控制主芯片、电池充电均衡模块，所述机器人末端设置有控制主芯片；所述控制主芯片通过充放电控制器配合着电池充电均衡模块；所述电池充电均衡模块安装在温度监控装置末端；所述温度监控装置通过柵极控制器连接着外接温度传感器；所述外接温度传感器与内存储器固定着；所述内存储器上设置有数据采集模块；所述数据采集模块通过柵极控制器连接着充电器；所述充电器通过充放电控制器连接着温度监控装置；所述温度监控装置与外接温度传感器相连接；所述外接温度传感器设置在数据采集模块末端。

【技术特征摘要】
1.一种应用于煤矿机器人的动力电池的智能控制系统，其特征在于：包括机器人、控制主芯片、电池充电均衡模块，所述机器人末端设置有控制主芯片；所述控制主芯片通过充放电控制器配合着电池充电均衡模块；所述电池充电均衡模块安装在温度监控装置末端；所述温度监控装置通过柵极控制器连接着外接温度传感器；所述外接温度传感器与内存储器固定着；所述内存储器上设置有数据采集模块；所述数据采集模块通过柵极控制器连接着充电器；所述充电器通过充放电控制器连接着温度监控装置；所述温度监控装置与外接温度传感器相连接；所述外接温度传感器设置在数据采集模块末端。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宏悦，于欢，
申请(专利权)人：天津安能电源有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12