【技术实现步骤摘要】
一种机载卫星通信天线的复合跟踪方法
本专利技术涉及机载卫星通信天线跟踪领域,特别适用小口径机载卫星通信天线的跟踪。
技术介绍
对于小口径机载卫星通信天线,目前一般采用圆锥扫描或单脉冲跟踪,这固然是一种容易实现的跟踪方式,但设备系统结构比较复杂,成本较高。根据外部提供的飞机姿态信息,采用引导跟踪方式,可实现对卫星的跟踪,且系统结构简单,避免了网络复杂、相位变化等方面的问题。但单一的引导跟踪因标校误差、惯导漂移等原因,很难长时间的达到跟踪精度的要求,需要一种复合跟踪算法,提高天线的跟踪精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种基于机载卫星通信天线的复合跟踪算法,在引导跟踪的基础上叠加步进控制,对于能提供飞机姿态信息的系统,可以满足天线跟踪精度要求。本专利技术的目的是这样实现的:一种机载卫星通信天线的复合跟踪方法,包括以下步骤:(1)伺服跟踪系统根据外部提供的GPS和惯导数据,计算出对准目标的当前理论角度,将当前理论角度发送至天线;(2)天线指向当前理论角度,并将在当前理论角度接收到的信号发送给伺服跟踪系统;(3)伺服跟踪系统采集接收到的信号强度,并判断接收到的信号强度是否大于设定值,若是,则进行锁定并执行步骤(4),否则执行步骤(2);(4)天线的方位和俯仰分别一一对应向预设方位方向和预设俯仰方向偏开设定角度,并将偏开前后两个方位位置和偏开前后两个俯仰位置接收到的信号发送给伺服跟踪系统;(5)伺服跟踪系统分别采集方位偏开前后两个方位位置的信号强度,对两个方位位置的信号强度求差,得出方位需要纠正的方向和方位角度偏差,将方位需要纠正的方向作为预设方位 ...
【技术保护点】
一种机载卫星通信天线的复合跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)伺服跟踪系统根据外部提供的GPS和惯导数据,计算出对准目标的当前理论角度,将当前理论角度发送至天线;(2)天线指向当前理论角度,并将在当前理论角度接收到的信号发送给伺服跟踪系统;(3)伺服跟踪系统采集接收到的信号强度,并判断接收到的信号强度是否大于设定值,若是,则进行锁定并执行步骤(4),否则执行步骤(2);(4)天线的方位和俯仰分别一一对应向预设方位方向和预设俯仰方向偏开设定角度,并将偏开前后两个方位位置和偏开前后两个俯仰位置接收到的信号发送给伺服跟踪系统;(5)伺服跟踪系统分别采集方位偏开前后两个方位位置的信号强度,对两个方位位置的信号强度求差,得出方位需要纠正的方向和方位角度偏差,将方位需要纠正的方向作为预设方位方向;伺服跟踪系统分别采集俯仰偏开前后两个俯仰位置的信号强度,对两个俯仰位置的信号强度求差,得出俯仰需要纠正的方向和俯仰角度偏差,将俯仰需要纠正的方向作为预设俯仰方向;(6)伺服跟踪系统将方位角度偏差、俯仰角度偏差与当前理论角度进行叠加,将叠加结果作为当前理论角度,将当前理论角度发送至天线,返回步骤(2) ...
【技术特征摘要】
1.一种机载卫星通信天线的复合跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)伺服跟踪系统根据外部提供的GPS和惯导数据,计算出对准目标的当前理论角度,将当前理论角度发送至天线;(2)天线指向当前理论角度,并将在当前理论角度接收到的信号发送给伺服跟踪系统;(3)伺服跟踪系统采集接收到的信号强度,并判断接收到的信号强度是否大于设定值,若是,则进行锁定并执行步骤(4),否则执行步骤(2);(4)天线的方位和俯仰分别一一对应向预设方位方向和预设俯仰方向偏开设定角度,并将偏开前后两个方位位置和偏开前后两个俯仰位置接收到的信号发送给伺服跟踪系统;(5)伺服跟踪系统分别采集方位偏开前后两个方位位置的信号强度,对两个方位位置的信号强度求差,得出方位需要纠正的方向和方位角度偏差,将方位需要纠正的方向作为预设方位方向;伺服跟踪系统分别采集俯仰偏开前后两个俯仰位置的信号强度,对两个俯仰位置的信号强度求差,得出俯仰需...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海波,陈佳林,蔡文丽,赵雷鸣,张迎春,侯永飞,刘昊,丁宸聪,夏辉,李欣,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所,
类型:发明
国别省市:河北,13
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