一种变压器组件自动缠带切带机构制造技术

本发明专利技术公开了一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接。本发明专利技术结构设计合理，能够实现快速缠带、切带，自动化程度高，大大提高了缠带工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器组件自动缠带切带机构
本专利技术涉及缠胶带设备
，具体为一种变压器组件自动缠带切带机构。
技术介绍
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件，变压器组件坯件制作完成后，通常需要插装磁芯，磁芯是作为磁力线的通路，同时会起到支撑变压器组件绕组的作用，插装完磁芯后，还需要对变压器组件缠绕胶带。在传统组装制作过程中，需要人工给变压器组件缠绕胶带，组装工作效率极其低下，工人的劳动工作强度大，产品的质量稳定性能难以保证。急需一种能够对变压器组件进行精准缠绕胶带的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理，能够实现快速缠带、切带，自动化程度高，提高缠带工作效率的变压器组件自动缠带切带机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接；其中，自转旋转机构设置有四组，分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板上对应进料工位、缠带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器。作为本专利技术进一步的方案：所述底部安装板上设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧电机和锁紧卡座，锁紧电机固定底部安装板下端面，锁紧卡座转动设置在底部安装板上端面，锁紧卡座上设置有限制旋转柱公转运动的卡头，锁紧电机输出端与锁紧卡座驱动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述公转传动机构包括公转连接转轴、公转轴齿轮和旋转盘齿轮，公转连接转轴底端与公转电机驱动连接，公转连接转轴顶端套装固定有公转轴齿轮，公转轴齿轮与旋转盘底部固定的旋转盘齿轮啮合传动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述自转传动机构包括自转轴齿轮和旋转柱齿轮，自转轴齿轮安装在自转电机输出轴上，自转轴齿轮与旋转柱底部固定的旋转柱齿轮啮合传动连接。作为本专利技术进一步的方案：还包括胶带切断机构，胶带切断机构包括切断气缸和切断刀架，切断气缸固定设置在顶部安装板上，切断气缸的伸缩杆端固定有切断固定板，切断固定板上固定有切断滑座，切断滑座底部端面与顶部安装板上固定的切断滑轨滑动配合连接，切断滑座端部固定有切断刀架。作为本专利技术进一步的方案：还包括胶带输送机构，胶带输送机构包括胶带安装横架，胶带安装横架内端部安装在顶部安装板上，胶带安装横架外端部转动设置有胶带转盘。作为本专利技术进一步的方案：所述胶带安装横架内端部安装有转动臂，转动臂上安装有设置有用于胶带导向的导向滚轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将变压器组件放置在进料工位的旋转柱上，此时，对应进料工位的旋转光电传感器被触发，公转电机通过公转传动机构带动旋转盘公转，将进料工位处的旋转柱转移到缠带工位处，把胶带输送机构上的胶带头部粘在变压器组件上，然后，公转电机通过公转传动机构带动旋转盘公转，将缠带工位处的旋转柱转移到切带工位处，在旋转盘公转的过程中，自转电机会带动旋转柱进行自转，从而实现胶带的自动缠绕绑定；位于缠带工位与切带工位之间的胶带切断机构工作，切断气缸驱动切断刀架将胶带切断，切断的胶带会自动粘接在此时位于缠带工位上的变压器组件上，胶带切断完成后，位于切带工位的旋转柱被转移至出料工位处，将缠带后的变压器组件取出即可；整个缠带、切带过程自动化程度高，能够重复不断地进行缠带、切带操作，有助于大大提高缠带、切带的工作效率。本专利技术结构设计合理，能够实现快速缠带、切带，自动化程度高，大大提高了缠带工作效率。附图说明图1为一种变压器组件自动缠带切带机构立体的结构示意图；图2为一种变压器组件自动缠带切带机构除去胶带输送机构的立体结构示意图；图3为一种变压器组件自动缠带切带机构除去胶带输送机构的俯视结构示意图；图4为一种变压器组件自动缠带切带机构除去胶带输送机构的侧视结构示意图。图中：1-底部安装板，2-支撑柱，3-顶部安装板，41-切断刀架，42-切断滑座，43-切断滑轨，44-切断固定板，45-切断气缸，5-旋转光电传感器，61-旋转盘，62-旋转盘齿轮，63-公转连接转轴，64-公转电机，71-旋转柱，72-旋转座，73-自转电机，81-锁紧电机，82-锁紧卡座，91-胶带安装横架，92-胶带转盘，93-转动臂，94-导向滚轮，10-变压器组件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术提供一种技术方案：一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板1、支撑柱2和顶部安装板3，公转旋转机构包括旋转盘61、公转电机64和公转传动机构，所述旋转盘61转动安装在顶部安装板3上，公转电机64固定安装在底部安装板1上，公转电机64通过公转传动机构与旋转盘61驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱71、自转电机73和自转传动机构，所述旋转柱71转动安装在旋转盘61上固定的旋转座72上，所述自转电机73固定安装在旋转座72底部，自转电机73通过自转传动机构与旋转柱71驱动连接；其中，自转旋转机构设置有四组，分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板3上对应进料工位、缠带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器5。其中，所述底部安装板1上设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧电机81和锁紧卡座82，锁紧电机81固定底部安装板1下端面，锁紧卡座82转动设置在底部安装板1上端面，锁紧卡座82上设置有限制旋转柱71公转运动的卡头，锁紧电机81输出端与锁紧卡座82驱动连接，当旋转柱71转动到对应工位后，通过锁紧电机81带动锁紧卡座82上的卡头旋转，从而挡住旋转柱71的转动路线，实现旋转柱71的平稳固定，从而使得变压器组件10能够精准地放置在进料工位对应的旋转柱71上，同时，也使得缠带完成后的变压器组件10能够精准地从出料工位对应的旋转柱71上被取走，放置或取件完成后，锁紧电机81带动卡头复位，从而公转旋转机构可以继续带动旋转柱71旋转。其中，所述公转传动机构包括公转连接转轴63、公转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，其特征在于：所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接；其中，自转旋转机构设置有四组，分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板上对应进料工位、缠带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器。

【技术特征摘要】
1.一种变压器组件自动缠带切带机构，包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，其特征在于：所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接；其中，自转旋转机构设置有四组，分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板上对应进料工位、缠带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动缠带切带机构，其特征在于：所述底部安装板上设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧电机和锁紧卡座，锁紧电机固定底部安装板下端面，锁紧卡座转动设置在底部安装板上端面，锁紧卡座上设置有限制旋转柱公转运动的卡头，锁紧电机输出端与锁紧卡座驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种变压器组件自动缠带切带机构，其特征在于：所述公转传动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，白金田，汪开琴，周嘉康，钱军，
申请(专利权)人：安徽预立兴川机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34