一种用于车辆控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆控制的装置和方法，该装置包括：确定模块，用于根据已接收的至少一个车辆的车辆位置信息和至少一个设备激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值，其中，所述至少一个设备激活信号中的每一个指示某一车辆的行驶保障设备被激活；以及，发送模块，用于如果所述至少一个区域中的一个或多个区域的行驶危险值达到指定阈值，则向位于所述一个或多个区域中的车辆发送用于指示预激活行驶保障设备的信号。利用该装置和方法，能够提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆控制的方法和装置
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种用于车辆控制的方法和装置。
技术介绍
在世界各地，每天都会发生各种交通事故，例如，车辆碰撞，道路湿滑而导致车辆滑离道路甚至翻车等。这些交通事故的大部分是如下情形发生的。当前方道路已经发生了不利于车辆行驶的情况(例如，前方道路已经发生车辆碰撞事故、前方道路由于下雨已经变得湿滑、前方道路已经结冰等)时，驾驶员由于不了解道路情况还是按照前方道路是正常状态的情形来驾驶车辆。然后，在到达前方道路发现不利于车辆行驶而驾驶员紧急制动时，车辆的制动防抱死系统(ABS)通过首先从空闲状态转变为预激活状态并且然后从预激活状态转变为激活状态而起作用，协助车辆的制动系统对车辆进行制动。最后，由于车辆的ABS从空闲状态最终转变为激活状态需要花费一定的时间，因此，车辆的ABS不能在有限的距离内协助车辆的制动系统把车辆停下来，从而导致交通事故的发生。
技术实现思路
考虑到现有技术的以上缺陷，本专利技术的实施例提供一种用于车辆控制的方法和装置，其能够提高车辆行驶的安全性。按照本专利技术实施例的一种用于车辆控制的方法，包括：根据已接收的至少一个车辆的车辆位置信息和至少一个设备激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值，其中，所述至少一个设备激活信号中的每一个指示某一车辆的行驶保障设备被激活；以及，如果所述至少一个区域中的一个或多个区域的行驶危险值达到指定阈值，则向位于所述一个或多个区域中的车辆发送用于指示预激活行驶保障设备的信号。按照本专利技术实施例的一种用于车辆控制的方法，包括：向云服务器发送指定车辆的车辆位置信息；以及，如果从所述云服务器接收到用于指示预激活制动防抱死系统的信号，则使得所述指定车辆的至少一个行驶保障设备处于预激活状态。按照本专利技术实施例的一种用于车辆控制的装置，包括：确定模块，用于根据已接收的至少一个车辆的车辆位置信息和至少一个设备激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值，其中，所述至少一个设备激活信号中的每一个指示某一车辆的行驶保障设备被激活；以及，发送模块，用于如果所述至少一个区域中的一个或多个区域的行驶危险值达到指定阈值，则向位于所述一个或多个区域中的车辆发送用于指示预激活行驶保障设备的信号。按照本专利技术实施例的一种用于车辆控制的装置，包括：发送模块，用于向设备发送指定车辆的车辆位置信息；以及，控制模块，用于如果从所述设备接收到用于指示预激活行驶保障设备的信号，则使得所述指定车辆的至少一个行驶保障设备处于预激活状态。从以上描述可以看出，本专利技术实施例识别出车辆行驶容易出现危险的区域并使得位于所识别出的区域内的车辆的至少一个行驶保障设备处于预激活状态，由于车辆的行驶保障设备从预激活状态转变为激活状态所需的时间显然要少于首先从空闲状态转变为预激活状态并且然后从预激活状态转变为激活状态所需的时间，因此，与现有技术相比，本专利技术的实施例使得位于车辆行驶容易出现危险的区域内的车辆的行驶保障设备更早起作用，从而提高了车辆行驶的安全性。附图说明本专利技术的其它特征、特点、益处和优点通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：图1示出了按照本专利技术一个实施例的用于车辆控制的系统的架构示意图；图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于车辆控制的方法的流程示意图；图3A示出了按照本专利技术的又一实施例的用于车辆控制的方法的流程示意图；图3B示出了按照本专利技术的另一个实施例的用于车辆控制的方法的流程示意图；图4A示出了按照本专利技术的一个实施例的用于车辆控制的装置的示意图；图4B示出了按照本专利技术的另一个实施例的用于车辆控制的装置的示意图；以及图5示出了按照本专利技术的一个实施例的用于车辆控制的设备的示意图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本专利技术的各个实施例。图1示出了按照本专利技术一个实施例的用于车辆控制的系统的架构示意图。如图1所示，用于车辆控制的系统100可以包括云服务器120和多个车辆140，其中，每一个车辆140上具有一个控制设备160。控制设备160例如可以是车辆140的车载电脑、电子控制单元、导航装置或车载多媒体系统等，其通过例如无线通信技术连接到云服务器120。控制设备160定期地或不定期地将其所在的车辆140的车辆位置信息发送给云服务器120，其中，车辆140的车辆位置信息可以是控制设备160或车辆140上的其它设备通过例如全球定位系统(GPS)或其它合适的位置获取技术来获得的。如果某车辆140-k的防抱死系统(ABS)被激活，则车辆140-k的控制设备160-k向云服务器120发送用于指示车辆140-k的ABS被激活的ABS激活信号。如果某车辆140-h的安全气囊被激活，则车辆140-h的控制设备160-h向云服务器120发送用于指示车辆140-h的安全气囊被激活的安全气囊激活信号。这里，将车辆的ABS和安全气囊称作行驶保障设备，将ABS激活信号和安全气囊激活信号称作设备激活信号。如果某车辆140-p的控制设备160-p从云服务器120接收到用于指示预激活ABS的信号，则控制设备160-p使得车辆140-p的ABS处于预激活状态。云服务器120存储所接收的车辆位置信息、ABS激活信号和安全气囊激活信号。定期地或在需要时，云服务器120根据所存储的(即已接收的)车辆位置信息、ABS激活信号和安全气囊激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值。然后，如果该至少一个区域中的一个或多个区域的行驶危险值达到指定阈值，则云服务器120向位于该一个或多个区域内的车辆的控制设备160发送用于指示预激活ABS的信号。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于车辆控制的方法的流程示意图。如图2所示，在步骤202，各个车辆140的控制设备160周期地或不定期地向云服务器120发送各个车辆140的车辆位置信息。在步骤204，云服务器120接收和存储各个车辆140的车辆位置信息。在步骤206，如果某车辆140-r的ABS或安全气囊被激活，则车辆140-r的控制设备160-r向云服务器120发送用于指示车辆140-r的ABS被激活的ABS激活信号或用于指示车辆140-r的安全气囊被激活的安全气囊激活信号。通常，当一个车辆被急剧制动时，该车辆的ABS被激活。当一个车辆发生撞车事故时，该车辆的安全气囊被激活。如前面所提到，这里，将ABS或安全气囊称作车辆的行驶保障设备，以及，将ABS激活信号和安全气囊激活信号称作设备激活信号。在步骤208，云服务器120接收和存储来自车辆140-r的ABS激活信号或安全气囊激活信号。在步骤210，周期地或在需要时，云服务器120根据所存储(即已接收的)的车辆位置信息，识别位于至少一个区域中的每一个区域内的车辆。在步骤212，云服务器120根据所存储的ABS激活信号和安全气囊激活信号以及所识别的位于至少一个区域中的每一个区域内的车辆，确定来自该至少一个区域中的每一个区域的ABS激活信号和安全气囊激活信号。例如，假设所存储的ABS激活信号和安全气囊激活信号包括用于指示车辆140-A1的ABS被激活的ABS激活信号S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆控制的方法，包括：根据已接收的至少一个车辆的车辆位置信息和至少一个设备激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值，其中，所述至少一个设备激活信号中的每一个指示某一车辆的行驶保障设备被激活；以及如果所述至少一个区域中的一个或多个区域的行驶危险值达到指定阈值，则向位于所述一个或多个区域中的车辆发送用于指示预激活行驶保障设备的信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆控制的方法，包括：根据已接收的至少一个车辆的车辆位置信息和至少一个设备激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值，其中，所述至少一个设备激活信号中的每一个指示某一车辆的行驶保障设备被激活；以及如果所述至少一个区域中的一个或多个区域的行驶危险值达到指定阈值，则向位于所述一个或多个区域中的车辆发送用于指示预激活行驶保障设备的信号。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：根据所述车辆位置信息，识别位于所述至少一个区域中的每一个区域内的车辆；根据所述至少一个设备激活信号和所识别的位于所述至少一个区域中的每一个区域内的车辆，计算来自所述至少一个区域中的每一个区域的设备激活信号的数量；以及至少基于来自所述至少一个区域中的每一个区域的设备激活信号的数量，获得所述至少一个区域中的每一个区域的行驶危险值。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述获得所述至少一个区域中的每一个区域的行驶危险值包括：使用来自所述至少一个区域中的每一个区域的设备激活信号的数量，作为所述至少一个区域中的每一个区域的行驶危险值，或者获取来自所述至少一个区域中的每一个区域的设备激活信号的数量与所述至少一个区域中的每一个区域的面积之比，作为所述至少一个区域中的每一个区域的行驶危险值。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个设备激活信号是在指定时间段内接收到的信号，其中，所述指定时间段是从所述确定被执行之前的指定时刻到所述确定被执行时的时间间隔。5.一种用于车辆控制的方法，包括：向云服务器发送指定车辆的车辆位置信息；以及如果从所述云服务器接收到用于指示预激活行驶保障设备的信号，则使得所述指定车辆的至少一个行驶保障设备处于预激活状态。6.如权利要求5所述的方法，其中，还包括：如果从所述云服务器接收到所述信号，则提示前方道路危险。7.如权利要求5所述的方法，其中，还包括：如果所述指定车辆的行驶保障设备被激活，则向所述云服务器发送用于指示所述指定车辆的行驶保障设备被激活的设备激活信号。8.一种用于车辆控制的装置(400)，包括：确定模块(402)，用于根据已接收的至少一个车辆的车辆位置信息和至少一个设备激活信号，确定至少一个区域中的每一个区域的表征位于该区域内的车辆的行驶危险性的行驶危险值，其中，所述至少一个设备激活信号中的每一个指示某一车辆的行驶保障设备被激活；以及发送模块(404)，用于如果所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE