一种无人装置遥控系统总成及遥控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人装置遥控系统总成及遥控方法，通过在无人装置遥控系统中增加移动数字证书系统；在遥控器端系统中增加数字证书认证系统、语音模块、操纵装置自锁模块及蜂窝数据连接模块，操纵者需要验证是否在远方服务器端进行过登记注册，进而要听取并确认接受无人装置操纵管理相关法律法规之后，才能获得遥控器端的解锁使用权限。管理员可以在远方服务器端随时查看操纵者注册登记时预留的个人信息，以及其对无人装置的操纵记录。本系统能提高操纵者对无人装置操纵法律规则的相关认知，同时要求操纵者对系统进行二次解锁才能获取无人机的使用权；远方服务器实时对操纵指令进行自动备案。

【技术实现步骤摘要】
一种无人装置遥控系统总成及遥控方法
本专利技术涉及一种无人装置遥控系统总成及遥控方法，尤其是该无人装置遥控系统总成包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。
技术介绍
随着无人系统技术的迅速发展，无人装置在我们的工作和生活中发挥着越来越大的作用，各行各业都可以看到无人装置的应用。而且使用遥控器端控制无人系统是典型的无人装置控制方式，但是在业内，操纵者违反国家治安管理处罚等相关法律法规使用无人装置的现象却是屡禁不止，对国家安全管理和处罚带来了极大的隐患。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种无人装置遥控系统，其包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。通过移动数字证书系统和无人装置遥控端系统的配合使用，无人装置操纵者需要了解无人系统的相关法律和将自觉承担的飞行事故责任，在遥控端系统对操纵者个人持用的实名移动数字证书端认证之后，才可以获得无人装置遥控系统的操纵权，否则不能获得控制权，无法操纵无人系统，与此同时，后台服务器自动备案操纵者对无人系统的操作记录。本专利技术的技术方案为：一种无人装置遥控系统，包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。无人装置遥控端系统包括：数字证书认证系统，操纵装置，法律语音播报系统，无人系统操纵者操纵权限获得系统，操纵记录发送系统，MCU、通信发射端及通信接收端。移动数字证书系统相当于一个移动存储介质，里面存入操纵人员的个人信息(譬如：姓名、性别、年龄、身份证号、参加培训编号、以往操纵记录等)和个人特有的数字证书相关信息。当用户尝试进行操纵无人装置时，需要先将该证书端插入遥控装置端接口处，远端服务器端会向用户发送包括时间字串、地址字串、通信字串等信息的字串A，用户的证书端将根据事先存储在证书端的个人数字证书对字串A进行不可逆运算得到字串B，遥控端系统通过操纵记录发送系统将字串B发送到远方服务器端，与此同时，服务器端也会进行不可逆的运算，倘若服务器端运算结果和用户端运算结果一致，遥控端系统认定操作合法，语音播报系统开始播报法律条文，否则，遥控端系统认定操作非法，遥控端系统自动关机。数字证书认证系统是配合用户端移动数字证书系统工作的，它提供了接口和通信协议。语音播报系统包括内嵌法律内容的语音模块，将事先录制好的法律语音信息存储在该模块内存中的。开机启动时，语音模块调取语音信息，通过扬声器播报。设置语音模块为五秒内不得提前中断语音朗读进程。操纵权限获得系统主要指操纵装置自锁模块，在遥控装置中增加一个自锁模块，该模块配合操纵装置上的摇杆来识别操纵者的解锁动作。操纵记录发送系统主要是指一个与MCU连接的蜂窝数据连接模块，MCU实时对操纵装置自锁模块进行信息采集，并将操纵者对遥控装置的解锁/闭锁动作指令通过通信发射端和通信接收端发送到后台服务中，后台服务器自动将其备份。本专利技术的有益效果是：通过在无人装置遥控系统中增加移动数字证书系统；在遥控器端系统中增加语音模块、操纵装置自锁模块及蜂窝数据连接模块，操纵者要验证是否在远方服务器端登记注册，进而要听取并确认接受无人装置操纵管理相关法律法规之后，才能获得遥控器解锁使用权限，在服务器端可以查看操纵者对遥控装置的操纵记录，能提高操纵者对无人系统操纵规则法律的相关认知，同时本系统需对系统进行二次解锁才能获取无人机的使用权；并能对操纵指令进行自动备案。附图说明图1是本专利技术技术原理图示意图；具体实施方式如图1，本专利技术的具体实施方式如下所述：无人装置遥控系统分为移动数字证书系统和遥控器端系统两个大的子系统。移动数字证书系统主要是存储了用户(操纵者)的个人信息和个人数字证书，针对每个不同的用户，他的个人数字证书也是不同的，简而言之，就是用户持有的移动数字证书是独一无二的，类似于身份证在现实生活中的作用。遥控器端系统可以一对多用户的进行使用，但是遥控器端系统在线人数有且只有一个。在遥控器端系统中增加一个数字证书认证系统、语音模块、操纵装置自锁模块及蜂窝数据连接模块。当用户尝试进行操纵无人装置时，需要打开遥控器电源开关后，先将移动数字证书端插入遥控装置的遥控器端接口处，后台服务器监测遥控器端接口处的状态，当监测到移动数字证书端插入时，会向用户发送由时间字串、地址字串、通信字串等信息的字串A，用户的证书端将根据事先存储在证书端的个人数字证书对字串A进行不可逆运算得到字串B，遥控端系统通过操纵记录发送系统将字串B发送到后台服务器端，与此同时，服务器端也会进行不可逆的运算，判断服务器端运算结果和用户端运算结果是否一致，如果一致，则遥控端系统认定操作合法；否则，认定操作非法，操纵员无法解锁遥控器；判断一致后，语音模块自动开始播报无人系统管理相关法律法规，播报结束，语音提示操纵者是否同意并接受无人系统管理相关法律法规，并自觉承担飞行事故责任。操纵者进行第一次解锁动作时，操纵装置自锁模块第一次解锁，操纵装置自锁模块认定操纵者已完全知悉无人系统管理相关法律法规，并自觉承担相关事故责任；操纵者进行第二次解锁动作时，操纵装置自锁模块二次解锁，操纵者获得遥控装置使用权限否则，操纵员无法解锁遥控器，不能操纵对应无人系统进行飞行。在此过程中蜂窝数据连接模块将向后台发送操纵者操纵记录，后台自动对其进行备案。以上所述实施方式仅表达了本专利技术的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本专利技术范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人装置遥控系统总成，其特征在于：包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统两大部分，所述无人装置遥控端系统包括：数字证书认证系统，操纵装置，语音播报系统，无人系统操纵者操纵权限获得系统，操纵记录发送系统，MCU，通信发射端及通信接收端；所述数字证书认证系统提供相应的接口配合移动数字证书系统工作，语音播报系统包括内嵌法律内容的语音指示模块，将事先录制好的法律语音信息存储在该模块的内存中；操纵权限获得系统通过自锁模块配合操纵装置上的摇杆来识别操纵者的解锁动作；MCU实时对操纵装置的自锁模块进行信息采集，并将操纵者对遥控装置的解锁/闭锁动作指令通过通信发射端和通信接收端发送到后台服务中，后台服务器自动将其备份。

【技术特征摘要】
1.一种无人装置遥控系统总成，其特征在于：包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统两大部分，所述无人装置遥控端系统包括：数字证书认证系统，操纵装置，语音播报系统，无人系统操纵者操纵权限获得系统，操纵记录发送系统，MCU，通信发射端及通信接收端；所述数字证书认证系统提供相应的接口配合移动数字证书系统工作，语音播报系统包括内嵌法律内容的语音指示模块，将事先录制好的法律语音信息存储在该模块的内存中；操纵权限获得系统通过自锁模块配合操纵装置上的摇杆来识别操纵者的解锁动作；MCU实时对操纵装置的自锁模块进行信息采集，并将操纵者对遥控装置的解锁/闭锁动作指令通过通信发射端和通信接收端发送到后台服务中，后台服务器自动将其备份。2.一种基于权利要求1所述的无人装置遥控系统总成的遥控方法，其特征在于：步骤1)当用户尝试操纵无人装置时，打开遥控器电源开关后，先将移动数字证书端插入该遥控系统的遥控器端接口处；步骤2)后台服务器监测遥控器端接口处的状态，当监测到移动数字证书...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈滨，叶宇鹰，陈美琦，
申请(专利权)人：广州激速智能航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44