本实用新型专利技术提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。本实用新型专利技术可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准。
【技术实现步骤摘要】
一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置
本技术涉及一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程中，本技术涉及非标准自动机械以及电机定子绕线领域。
技术介绍
电动机定子绕线是一项复杂的过程，本技术涉及的12N16P小型定子每个匝之间距离过小，用传统的绕线机器很难实现绕线过程，本技术提供一种12N16P小型电机定子自动缠线装置，可以模仿工人绕线工艺的同时，保证比工人绕线的速度要快，并且具有较好的稳定性与准确性。经对现有的专利的检索发现，大多数电机自动绕线装置是卧式的。而且是单根绕线的方式，依次将线按照一定的规律缠绕在电机定子上，最后还需将特定的线头进行焊接，不仅增加了工序，而且绕线装置比较容易损坏，成本也很高，本技术专利与此专利相比在结构上更为稳定而且承载力更好，保证了绕线的效率和产品的质量，也减少了工序，大大减少了工作成本，在传动上更为稳定，更加平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
技术实现思路
本技术提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置。基本技术方案是：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,其特征在于：三个相同结构的定子夹取装置（1）是安装在A号机械手定子夹取装置固定装置（2）上的，三个定子夹取装置（1）可以同时向内移动夹取定子，导线夹轮（10）、夹轮轴（11）、夹轮固定装置（12）、弹簧（13）、夹线装置基座（14）、基座滑轨（15）是安装在定子夹取装置（1）上，并且有三套，可同时向内移动夹取漆包线。本技术可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准，本技术在机械手工作时使用多重约束，使机械手运转平稳，绕线操作时的波动低，从而大幅增加了定子绕线时的工作质量，本12N16P小型电机定子立式自动缠线装置在总体结构上由许多型钢优化组成，在保证了刚度的同时，也降低了成本。附图说明：下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图1：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置A号机械手示意图附图2：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置A号机械手夹线装置示意图附图3：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置B号机械手示意图附图4：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置B号机械手夹线装置示意图附图5：一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置定子装夹机械手示意图其中：1定子夹取装置，2定子夹取装置固定装置，3切线装置，4液压伸缩装置，5液压缸，6旋转装置，7液压伸缩装置，8液压缸，9A号机械手底座，10导线夹轮，11夹轮轴，12夹轮固定装置，13弹簧，14夹线装置基座，15基座滑轨，16B号机械手底座，17机械手长臂，18机械手短臂，19机械手支撑臂，20B号机械手基座，21B号机械手夹线装置，22导线轮，23定子夹盘，24定子夹盘自转装置，25限位装置，26定子装夹机械手底座，27定子装夹机械手基座具体实施方式：下面结合附图，对本技术的零部件配合关系以及作用进行说明：如图1所示，定子夹取装置1与定子夹取装置固定装置2是用滑道链接到一起的，并且夹取装置固定装置2装有齿轮与定子夹取装置1上的齿条装置进行配合，从而使定子夹取装置1可以沿滑槽向内或向外滑动，三个定子夹取装置1相互配合即可以夹取外径40mm至200mm的一系列定子；切线装置3是固定在定子夹取装置固定装置2和液压伸缩装置4之间的，当按照一定规律缠完一定的线后，可以实行剪断操作；液压伸缩装置4和液压缸5之间相互配合可以使整个机械手在水平方向伸缩，旋转装置6和液压伸缩装置7之间相互配合则可以使机械手在竖直方向伸缩，旋转装置6则可以使整个机械手绕Z轴旋转，方便机械手抓取定子；A号机械手底座9起到了支撑和配重的作用。如图2所示，导线夹轮10是装在夹轮轴11上的，导线夹轮10可以绕夹轮轴11，夹轮轴11是固定在转动夹轮固定装置12上的，起到了支撑的作用；弹簧13两端分别连接了夹线装置基座14和转动夹轮固定装置12，起到了缓冲和对电线夹取柔化的作用；夹线装置基座14是安装在基座滑轨15上的，可以相对滑动。如图3和图4所示，机械手长臂17是安装在B号机械手底座16，并且可以绕轴旋转，机械手短臂18安装在机械手长臂17上，机械手支撑臂19是安装在机械手短臂18上的，它们可以分别绕轴线自主旋转，从而使B号机械手更加灵活；B号机械手基座20的导轨中分别装有四个B号机械手夹线装置21，B号机械手夹线装置21的夹线爪可以转动聚拢从而达到抓取并固定多跟漆包线的作用，B号机械手夹线装置21上装有导线轮22，可以引导多跟漆包线在装置中收线和放线。如图5所示，定子装夹机械手基座27固定在定子装夹机械手底座26上，定子夹盘自转装置24，限位装置25分别固定在定子装夹机械手基座27上，定子夹盘23固定在定子夹盘自转装置24上。下面结合附图，对本技术工作方式进行说明：如图1和图5所示，旋转装置6带动A号机械手转动，定子夹取装置固定装置2中的齿轮驱动定子夹取装置2中的齿条从而带动三个定子夹取装置1互相配合夹取定子，固定在定子夹盘23上，限位装置25将定子限位使其无法轴向移动和转动；如图1，图2，图3，图4，图5所示，基座滑轨15是安装在定子夹取装置1上的，电机驱动定子夹取装置1中的齿轮，齿轮带动基座滑轨15向内滑动，夹线装置基座14也可在基座滑轨15上向内滑动，使三个导线夹轮10夹住多跟漆包线，并同向转动，使多跟漆包线穿过定子内圈向B号机械手方向滑动；B号机械手夹线装置21通过传感器夹住多跟漆包线后，导线轮22开始工作，并且沿同一方向旋转，起到收拢多跟漆包线的作用，之后B号机械手和A号机械手同时拉住多跟漆包线向定子的槽向下运动，使多跟漆包线进入定子槽，之后定子夹盘自转装置24转动一定角度，按照特定的规律实行缠线之后，由切线装置3进行剪断的操作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,其特征在于：三个相同结构的定子夹取装置（1）是安装在A号机械手定子夹取装置固定装置（2）上的，三个定子夹取装置（1）可以同时向内移动夹取定子，导线夹轮（10）、夹轮轴（11）、夹轮固定装置（12）、弹簧（13）、夹线装置基座（14）、基座滑轨（15）是安装在定子夹取装置（1）上，并且有三套，可同时向内移动夹取漆包线。
【技术特征摘要】
1.一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置,其特征在于：三个相同结构的定子夹取装置（1）是安装在A号机械手定子夹取装置固定装置（2）上的，三个定子夹取装置（1）可以同时向内移动夹取定子，导线夹轮（10）、夹轮轴（11）、夹轮固定装置（12）、弹簧（13）、夹线装置基座（14）、基座滑轨（15）是...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦玲，张经纬，张元，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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