开合式变电站集中调度系统技术方案

一种开合式变电站集中调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；调度服务器设置在长方体状壳体中，连杆销含有设在其顶壁位置上的用来操作的突起，所述用来操作的突起在朝着离开所述连杆销的杆体的方向上顺序含有阶梯部与圆台部，所述框架带有中空部，所述中空部里安装着可移动的限位片，所述可移动的限位片的当间位置开有圆台状槽；有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除、盖板转动的弧度缺乏安全有保障的设备来让现场人员操纵调节的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
开合式变电站集中调度系统
本技术涉及变电站
，特别涉及一种开合式变电站集中调度系统。
技术介绍
目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆，这种方式存在如下缺陷：巡检机器人在搬运过程中，存在非常大的安全隐患；在变电站设备巡检机器人运输途中，由于道路的颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件也会造成一定的损害。为了解决这样的缺陷，现在的开合式变电站集中调度系统包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。而调度服务器通常设置在长方体状壳体中，而长方体状壳体中的调度服务器常常须连续不断运行不短的周期，这样长方体状壳体里面会蓄积大量颗粒物杂质，而调度服务器往往也需要持续不断的供能，更加使得长方体状壳体中的颗粒物杂质蓄积得更多，调度服务器即常常出现内部部件因为颗粒物杂质的干扰而烧损的故障，从而对调度服务器的运行产生不利的因素，甚至使得调度服务器毁掉的故障，这样会让数据传输中断，因为调度服务器往往处在持续不断的运行中，所以怎样在调度服务器处在持续不断的运行中实现颗粒物杂质的去除成为了急须处理的课题。而通信模块部件往往设置在主控柜中，而要让现场人员容易执行，主控柜一般都带有能够转动打开和关闭的盖板，这样就能打开盖板让现场人员对主控柜中的通信模块部件进行清理或者修理；然而此类盖板转动的弧度缺乏安全有保障的设备来让现场人员操纵调节。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种开合式变电站集中调度系统，有效避免了现有技术中在调度服务器处在持续不断的运行中无法实现颗粒物杂质的去除、盖板转动的弧度缺乏安全有保障的设备来让现场人员操纵调节的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种开合式变电站集中调度系统的解决方案，具体如下：一种开合式变电站集中调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体C1中，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架C2，所述长方体状支架C2中均匀设置着若干横向挡片C3，把所述长方体状支架C2分成为若干移动通道C4，所有移动通道C4中都各自设置着能够于所述移动通道C4中进行横向往复移动的长方体状容器C5，所述长方体状容器C5的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口C6，所述长方体状容器C5里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口C7，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器C5上的用来排风的贯通式排风口C7对应的用来送风的通道C8，所述用来送风的贯通式送风口C6上设置着用来送风的腔体C9，所述长方体状支架C2上设置着面板C10，所述面板C10上设置着若干同所述用来送风的腔体C9对应的导轨C11，所述用来送风的腔体C9的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体C1顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器C12，用来去除颗粒物杂质的容器C12的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12的底部的贯通孔同所述长方体状壳体C1里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体C13，所述用来去除颗粒物杂质的容器C12的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器C12里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体C14，所述用来排风的腔体C14中设置着排气扇；所述通信模块架设在主控柜中。所述主控柜含有柜体S3与经过固联的连杆销S4来同各自固连在所述柜体S3的顶部与底部位置的框架S31相柔性连接的盖板S5；另外，所述连杆销S4含有设在其顶壁位置上的用来操作的突起S41，所述用来操作的突起S41在朝着离开所述连杆销S4的杆体S40的方向上顺序含有阶梯部S411与圆台部S42，所述框架S31带有中空部S30，所述中空部S30里安装着可移动的限位片S313，所述可移动的限位片S313的当间位置开有圆台状槽，所述圆台状槽中固连有圆台状环套S310，用来同所述圆台部S42相结合来构成型面配合，所述可移动的限位片S313还一体化成型着透过所述框架S31的用来构成所述中空部S30的水平定位面S311内的洞眼就可以透出与收回到所述中空部S30的一对伸缩棒S3131来同设于所述阶梯部S411上的沟路S4110相结合，所述框架S31顶部表面与底部表面各自设置有动力马达S8，所述动力马达S8固定连接有旋转杆，所述旋转杆上固联着丝杠S81，另外所述丝杠S81同所述可移动的限位片S313相丝接，还有就是所述沟路S4110的个数是两对，而所述沟路S4110按照环形方向等距排列，所述沟路S4110中的两个沟路关于所述环形的中心点中心对称，该两个沟路可以同步地同所述一对伸缩棒S3131结合来让所述丝杠S81把所述可移动的限位片S313按向所述圆台部S42的横向跨度更大的一头来构成型面配合，所述沟路S4110含有同水平面保持平行的底面S52和处在底面S52两边的同水平面保持倾度的边壁S51，在所述丝杠S81带动所述一对伸缩棒S3131移出所述沟路S4110之际，所述圆台状环套S310随着所述可移动的限位片S313移向所述圆台部S42的横向跨度更小的一头且让所述型面配合分离；因此所述盖板S5朝着所述柜体S3可以构成封闭状态的所在之处、同所述柜体S3构成封闭的所在之处成π/2弧度的拉开状态的所在之处以及同所述柜体S3构成封闭的所在之处成π弧度的拉开状态的所在之处；所述动力马达S8同所述框架S31之间保留有空隙，所述空隙中填充有缓冲垫S82；所述动力马达S8的壁面上设有鳍片S83，所述鳍片S83透过缓冲垫S82与所述框架S31相连，另外所述鳍片S83的一头同设置在所述框架S31一头的翅片S84相固联；所述翅片S84的外壁上开有环状沟路S85。所述的开合式变电站集中调度系统的方法为机器人移动至变电站巡检机器人运输平台附近，液压装置驱动升降臂下降，支撑平台前端的挡板落下，机器人自行行走到升降平台位置，支撑平台前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开合式变电站集中调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口，所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道，所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体，所述长方体状支架上设置着面板，所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨，所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器，用来去除颗粒物杂质的容器的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器的底部的贯通孔同所述长方体状壳体里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体，所述用来去除颗粒物杂质的容器的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体，所述用来排风的腔体中设置着排气扇；所述通信模块架设在主控柜中。...

【技术特征摘要】
1.一种开合式变电站集中调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自设置着包括两对联结片两两相连形成的长方体状支架，所述长方体状支架中均匀设置着若干横向挡片，把所述长方体状支架分成为若干移动通道，所有移动通道中都各自设置着能够于所述移动通道中进行横向往复移动的长方体状容器，所述长方体状容器的外壁上设置着用来送风的贯通式送风口，所述长方体状容器里面的壁面上设置着若干用来排风的贯通式排风口，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的壁面上和背壁板的壁面上设置着若干同所述长方体状容器上的用来排风的贯通式排风口对应的用来送风的通道，所述用来送风的贯通式送风口上设置着用来送风的腔体，所述长方体状支架上设置着面板，所述面板上设置着若干同所述用来送风的腔体对应的导轨，所述用来送风的腔体的一头和另一头相贯通，所述长方体状壳体顶壁是带有贯通口的壁板，所述贯通口上设置着用来去除颗粒物杂质的容器，用来去除颗粒物杂质的容器的底部开有贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的容器的底部的贯通孔同所述长方体状壳体里面相通，所述用来去除颗粒物杂质的容器中设置着若干从高到低分布的用来采集颗粒物杂质的横向片状体，所述用来去除颗粒物杂质的容器的顶壁设置着同所述用来去除颗粒物杂质的容器里面相通且其从一头到另一头贯通的用来排风的腔体，所述用来排风的腔体中设置着排气扇；所述通信模块架设在主控柜中。2.根据权利要求1所述的开合式变电站集中调度系统，其特征在于所述用来去除颗粒物杂质的容器相向...

【专利技术属性】
技术研发人员：童岩峰，宋奇吼，冯洪高，杨飏，王海军，顾娜，张明瀚，周昌松，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32