一种电梯门状态监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电梯门状态监测方法及装置，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，所述方法包括：获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；提取所述运行区域图像的顶部区域图像；监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。本发明专利技术提供的电梯门状态监测方式，不受电梯所在场景的空间限制，并且不用对电梯门做任何改造，成本较低、实用性强并且准确性高。

Elevator door condition monitoring method and device

The embodiment of the invention provides an elevator door monitoring method and device used in elevator door hung in front of the camera, the method comprises: acquiring the camera shooting scene image, according to the scene image operation area of the image of the elevator door; extracting the top operation the regional image region of the image; monitoring the pixel color change information area at the top of the image; according to the operation state of the pixel color change information of the judgment of elevator door. The elevator door condition monitoring method provided by the invention is not limited by the space of the scene where the elevator is located, and does not need any modification to the elevator door. The utility model has the advantages of low cost, strong practicability and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门状态监测方法及装置
本专利技术涉及机器视觉
，具体而言，涉及一种电梯门状态监测方法及装置。
技术介绍
现有技术中，为了实时监测电梯门的开启和关闭状态，常采用红外测距的方式来实现状态监测。这种方式往往受限于电梯所在场景，导致红外测距装置安装的位置离电梯门很近，而使得测距准确性不高，并且成本较高。此外，现有技术中也有在电梯门接合处设置传感器以监测电梯门的开启和关闭状态，但这种方式需要对电梯门进行改动，且安装过程复杂，实用性不高。因此，如何设计一种实用性强、成本较低并且准确性高的电梯门状态监测装置亟待解决。
技术实现思路
有鉴于于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种电梯门状态监测方法及装置，以解决上述问题。本专利技术较佳实施例提供一种电梯门状态监测方法，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，所述方法包括：获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；提取所述运行区域图像的顶部区域图像；监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。进一步地，所述拍摄场景图像还包括背景场景图像，所述根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像的步骤，包括：将所述拍摄场景图像中的各像素点与预先利用混合高斯模型模拟后的所述背景场景图像中各像素点的高斯分布进行匹配，若匹配不成功，则判定所述拍摄场景图像中的匹配不成功的像素点为前景场景图像像素点；将获得的多个所述前景场景图像像素点进行统计叠加，获得所述电梯门的运行区域图像。进一步地，所述提取所述运行区域图像的顶部区域图像的步骤，包括：获取所述运行区域图像中位于所述电梯门前方的乘客的高度CH以及所述运行区域图像中的电梯门的高度LH；提取出位于所述乘客的高度CH与所述电梯门的高度LH之间的运行区域图像，将该运行区域图像作为顶部区域图像。进一步地，所述电梯门包括第一侧门和第二侧门，所述监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息的步骤，包括：获取所述顶部区域图像中所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像信息以及所述电梯门的两侧的图像信息；监测所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩变化信息，以及所述电梯门的两侧的图像的像素色彩变化信息。进一步地，所述根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态的步骤，包括：若所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩出现突变，则判定所述电梯门处于开门状态；以及若所述电梯门的两侧的图像的像素色彩出现突变，则判定所述电梯门处于关门状态。本专利技术另一较佳实施例提供一种电梯门状态监测装置，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，所述装置包括：图像信息获取模块，用于获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；图像信息提取模块，用于提取所述运行区域图像的顶部区域图像；监测模块，用于监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；判断模块，用于根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。进一步地，所述拍摄场景图像还包括背景场景图像，所述图像信息获取模块包括匹配子模块、判定子模块以及叠加子模块；所述匹配子模块，用于将所述拍摄场景图像中的各像素点与预先利用混合高斯模型模拟后的所述背景场景图像中各像素点的高斯分布进行匹配；所述判定子模块，用于判定所述拍摄场景图像中的匹配不成功的像素点为前景场景图像像素点；所述叠加子模块，用于将获得的多个所述前景场景图像像素点进行统计叠加，获得所述电梯门的运行区域图像。进一步地，所述图像信息提取模块包括高度信息获取子模块以及顶部区域图像获取子模块；所述高度信息获取子模块，用于获取所述运行区域图像中位于所述电梯门前方的乘客的高度CH以及所述运行区域图像中的电梯门的高度LH；所述顶部区域图像获取子模块，用于提取出位于所述乘客的高度CH与所述电梯门的高度LH之间的运行区域图像，将该运行区域图像作为顶部区域图像。进一步地，所述电梯门包括第一侧门和第二侧门，所述监测模块包括图像信息获取子模块以及监测子模块；所述图像信息获取子模块，用于获取所述顶部区域图像中所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像信息以及所述电梯门的两侧的图像信息；所述监测子模块，用于监测所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩变化信息，以及所述电梯门的两侧的图像的像素色彩变化信息。进一步地，所述判断模块包括第一判定子模块和第二判定子模块；所述第一判定子模块，用于当所述监测子模块监测得到所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩出现突变时，判定所述电梯门处于开门状态；所述第二判定子模块，用于当所述监测子模块监测得到所述电梯门的两侧的图像的像素色彩出现突变时，判定所述电梯门处于关门状态。本专利技术提供的一种电梯门状态监测方法及装置，通过对获取到的电梯门的运行区域图像进行图像色彩变化监测，以判断电梯门的运行状态。该电梯门状态监测方式，不受电梯所在场景的空间限制，并且不用对电梯门做任何改造，成本较低、实用性强并且准确性高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的一种摄像设备的示意性结构框图。图2为本专利技术较佳实施例提供的一种电梯门状态监测方法的流程图。图3为摄像设备与电梯门之间的相位位置关系示意图。图4为图2中步骤S101的子步骤的流程图。图5为图2中步骤S103的子步骤的流程图。图6为图2中步骤S105的子步骤的流程图。图7为图2中步骤S107的子步骤的流程图。图8为本专利技术较佳实施例提供的一种电梯门状态监测装置的示意性结构框图。图9为本专利技术较佳实施例提供的图像信息获取模块的示意性结构框图。图10为本专利技术较佳实施例提供的图像信息提取模块的示意性结构框图。图11为本专利技术较佳实施例提供的监测模块的示意性结构框图。图12为本专利技术较佳实施例提供的判断模块的示意性结构框图。图标：100-摄像设备；110-电梯门状态监测装置；111-图像信息获取模块；1111-匹配子模块；1112-判定子模块；1113-叠加子模块；112-图像信息提取模块；1121-高度信息获取子模块；1122-顶部区域图像获取子模块；113-监测模块；1131-图像信息获取子模块；1132-监测子模块；114-判断模块；1141-第一判定子模块；1142-第二判定子模块；120-处理器；130-存储器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门状态监测方法，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；提取所述运行区域图像的顶部区域图像；监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门状态监测方法，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，其特征在于，所述方法包括：获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像；提取所述运行区域图像的顶部区域图像；监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息；根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态。2.根据权利要求1所述的电梯门状态监测方法，其特征在于，所述拍摄场景图像还包括背景场景图像，所述根据所述拍摄场景图像获得所述电梯门的运行区域图像的步骤，包括：将所述拍摄场景图像中的各像素点与预先利用混合高斯模型模拟后的所述背景场景图像中各像素点的高斯分布进行匹配，若匹配不成功，则判定所述拍摄场景图像中的匹配不成功的像素点为前景场景图像像素点；将获得的多个所述前景场景图像像素点进行统计叠加，获得所述电梯门的运行区域图像。3.根据权利要求1所述的电梯门状态监测方法，其特征在于，所述提取所述运行区域图像的顶部区域图像的步骤，包括：获取所述运行区域图像中位于所述电梯门前方的乘客的高度CH以及所述运行区域图像中的电梯门的高度LH；提取出位于所述乘客的高度CH与所述电梯门的高度LH之间的运行区域图像，将该运行区域图像作为顶部区域图像。4.根据权利要求1所述的电梯门状态监测方法，其特征在于，所述电梯门包括第一侧门和第二侧门，所述监测所述顶部区域图像的像素色彩变化信息的步骤，包括：获取所述顶部区域图像中所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像信息以及所述电梯门的两侧的图像信息；监测所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩变化信息，以及所述电梯门的两侧的图像的像素色彩变化信息。5.根据权利要求4所述的电梯门状态监测方法，其特征在于，所述根据获得的所述像素色彩变化信息判断所述电梯门的运行状态的步骤，包括：若所述第一侧门与所述第二侧门之间的图像的像素色彩出现突变，则判定所述电梯门处于开门状态；以及若所述电梯门的两侧的图像的像素色彩出现突变，则判定所述电梯门处于关门状态。6.一种电梯门状态监测装置，应用于挂设在电梯门前方的摄像设备，其特征在于，所述装置包括：图像信息获取模块，用于获取所述摄像设备的拍摄场景图像，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，刘志明，
申请(专利权)人：成都市极米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51