一种磁芯排盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁芯排盘机构。通过气缸与履带的配合传送，利用机械手依序将磁芯在盛装盘内逐行排布。本实用新型专利技术的磁芯排盘机构，实现了对磁芯排盘的自动化操作，取代了传统的人工组装方式，大大提高了生产效率，而且可大幅降低产品漏装率，以及避免人工管理所带来的诸多困扰。

Magnetic core disk arranging mechanism

The utility model relates to a magnetic core disk arranging mechanism. Through the combination of the air cylinder and the track, the magnetic cores are arranged in line in the lining plate by the manipulator in sequence. The utility model of the core plate mechanism, realize the automatic operation of the core plate, replacing the traditional manual assembly, greatly improving the production efficiency, but also can greatly reduce the leakage rate and avoid a lot of trouble with that caused by manual management.

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯排盘机构
本技术涉及一种变压器组装设备
，尤其是涉及一种磁芯排盘机构。
技术介绍
变压器是当前各种消费类电子产品中不可缺少的重要部件之一，变压器是一种利用电磁互感应，变换电压、电流和阻抗的器件。用于汽车电子产品使用的变压器，其主要包括有外壳、线圈绕组和两磁芯，两磁芯彼此对向套装于线圈绕组，磁芯的中心柱插入线圈绕组中，再由外壳紧包覆住线圈绕组和两磁芯。目前，市面上还没有针对前述变压器的自动组装设备，主要采用的还是劳动密集型的纯手工组装生产线，一条生产线所需要的劳动人数众多，不但成本高、生产效率低下、品质不良率居高不下，而且带来生产管理上的诸多困扰。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种磁芯排盘机构。为了达到上述专利技术目的，本技术提供一种磁芯排盘机构，其包括一个可将多个磁芯呈方形阵列排布的盛装盘，所述盛装盘的底部连接有一个用于驱动其沿水平前后方向运动的第一气缸，所述盛装盘的上方桥接设置有一个与所述第一气缸相垂直的第二气缸，所述第二气缸上连接设置有一个机械手，所述机械手的上方连接有一用于驱动其沿纵向方向做往复运动的第三气缸。在优选的实施例中，所述第二气缸的上方还设置有一个呈躺倒放置的U状的履带，所述履带的一端与所述机械手连接，另一端与外部装置固定；所述履带带动所述机械手在传送的过程中产生均匀的停顿、以便于机械手将磁芯已垂直下落的方式送入盛装盘内。本技术的磁芯排盘机构的有益效果在于：通过气缸与履带的配合传送，利用机械手依序将磁芯在盛装盘内逐行排布。本技术的磁芯排盘机构，实现了对磁芯排盘的自动化操作，取代了传统的人工组装方式，大大提高了生产效率，而且可大幅降低产品漏装率，以及避免人工管理所带来的诸多困扰。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中磁芯排盘机构的立体示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1，一种磁芯排盘机构，其包括一个可将多个磁芯呈方形阵列排布的盛装盘10，盛装盘10内形成有呈方形阵列排布的凹槽，每个凹槽内可被放置一个磁芯。盛装盘10的下方连接有一个用于驱动其沿水平前后方向运动的第一气缸30，盛装盘10的上方桥接设置有一个与第一气缸30相垂直的第二气缸40，第二气缸40上连接设置有一个机械手20，机械手20的上方连接有一用于驱动其沿纵向方向做往复运动的第三气缸50。第二气缸40的上方还设置有一个呈躺倒放置的U状的履带60，履带60的一端与机械手20连接，另一端与外部装置固定；履带60带动机械手20在传送的过程中产生均匀的停顿、以便于机械手20将磁芯以垂直下落的方式送入盛装盘10内。实际排盘时，机械手20将磁芯夹起，然后再平稳的下落将磁芯放入装盘内10，然后上升再夹起另一个磁芯，再沿第二气缸40方向移动至盛装盘10内的下一个凹槽，以此类推，机械手20在履带60的带动下完成盛装盘10其中一行的排盘，然后第一气缸30驱动盛装盘10向前移动一行的距离，此时，如前述方式，机械手20在下一行再次进行排盘动作。综上，本技术的磁芯排盘机构，通过气缸与履带的配合传送利用机械手依序将磁芯在盛装盘内逐行排布。本技术的磁芯排盘机构，实现了对磁芯排盘的自动化操作，取代了传统的人工组装方式，大大提高了生产效率，而且可大幅降低产品漏装率，以及避免人工管理所带来的诸多困扰。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁芯排盘机构，其包括一个可将多个磁芯呈方形阵列排布的盛装盘，其特征在于，所述盛装盘的下方连接有一个用于驱动其沿水平前后方向运动的第一气缸，所述盛装盘的上方桥接设置有一个与所述第一气缸相垂直的第二气缸，所述第二气缸上连接设置有一个机械手，所述机械手的上方连接有一用于驱动其沿纵向方向做往复运动的第三气缸；所述第二气缸的上方还设置有一个呈躺倒放置的U状的履带，所述履带的一端与所述机械手连接，另一端与外部装置固定；所述履带带动所述机械手在传送的过程中产生均匀的停顿、以便于机械手将磁芯以垂直下落的方式送入盛装盘内；所述盛装盘内形成有呈方形阵列排布的凹槽，每个凹槽内可被放置一个所述磁芯；所述机械手夹起所述磁芯再平稳的下落将其放入所述盛装盘内的一个所述磁芯内，所述机械手上升再夹起另一个磁芯，沿所述履带的方向移动至盛装盘内的下一个凹槽的上方并平稳下落将所述磁芯放入该凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种磁芯排盘机构，其包括一个可将多个磁芯呈方形阵列排布的盛装盘，其特征在于，所述盛装盘的下方连接有一个用于驱动其沿水平前后方向运动的第一气缸，所述盛装盘的上方桥接设置有一个与所述第一气缸相垂直的第二气缸，所述第二气缸上连接设置有一个机械手，所述机械手的上方连接有一用于驱动其沿纵向方向做往复运动的第三气缸；所述第二气缸的上方还设置有一个呈躺倒放置的U状的履带，所述履带的一端与所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：童扬威，
申请(专利权)人：广东澳德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44