The utility model discloses a multifunctional training robot, including industrial robot multi-function fixture, industrial robot multifunctional operation platform, industrial robot, industrial robot and manipulator installed with side, industrial robot multifunctional operation platform in industrial robot. The multifunctional industrial robot platform and the industrial robot multifunctional composite fixture can cooperate with each other to realize a variety of teaching purposes and maximize the functions of the modern industrial robots. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and is suitable for the simulation teaching based on the industrial robot. The utility model is used for teaching aids for robots.
【技术实现步骤摘要】
多功能实训机器人
本技术涉及多功能实训机器人。
技术介绍
机器人的使用越来越广泛,很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程,但是由于工业机器人价格高昂,而且功能比较单一,作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人,那么教学成本就过高。而现有的夹具往往只具有一种功能,这样的夹具灵活性不高,价格高昂,不利于教学。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供小型、造价低廉的多功能实训机器人。本技术解决其技术问题的解决方案是:多功能实训机器人,包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体;工业机器人多功能复合夹具:包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架;第一机架:其设在前侧,其上设有安装座,安装座上设有夹紧驱动模块,夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆,其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部,夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部;第二机架:其设有若干个安装槽,每个安装槽上均设有吸盘;第三机架,其设有用于夹住笔的笔夹;第四机架,其设有板刷安装架;第五机架,其设有机械手安装件;第六机架,其设有喷嘴;第一机架、第二机架、第三机架、第四机架、第五机架、第六机架连接成一个长方体状的六面机架;工业机器人多功能实操平台:其包括设有容腔的箱体,还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置,箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆,相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件,箱体的上表面中部设有连接孔,连接孔的下方设有环形的接液槽,连接孔的下方还设有联轴器,联轴器设在接液槽包裹住联 ...
【技术保护点】
多功能实训机器人,其特征在于:包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体;工业机器人多功能复合夹具:包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000);第一机架(1000):其设在前侧,其上设有安装座,安装座上设有夹紧驱动模块,夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆,其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300),夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400);第二机架(2000),其设有若干个安装槽(2001),每个安装槽(2001)上均设有吸盘(2002);第三机架(3000),其设有用于夹住笔的笔夹(3001);第四机架(4000),其设有板刷安装架(4001);第五机架(5000),其设有机械手安装件(5001);第六机架(6000),其设有喷嘴(6001);第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架;工业机器 ...
【技术特征摘要】
1.多功能实训机器人,其特征在于:包括工业机器人多功能复合夹具、工业机器人多功能实操平台、工业机器人本体;工业机器人多功能复合夹具:包括具有六个连接在一起的连接架的第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000);第一机架(1000):其设在前侧,其上设有安装座,安装座上设有夹紧驱动模块,夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆,其或夹紧缸体上设有向前伸出的第三夹持部(300),夹紧伸缩杆上设有向前伸出的第四夹持部(400);第二机架(2000),其设有若干个安装槽(2001),每个安装槽(2001)上均设有吸盘(2002);第三机架(3000),其设有用于夹住笔的笔夹(3001);第四机架(4000),其设有板刷安装架(4001);第五机架(5000),其设有机械手安装件(5001);第六机架(6000),其设有喷嘴(6001);第一机架(1000)、第二机架(2000)、第三机架(3000)、第四机架(4000)、第五机架(5000)、第六机架(6000)连接成一个长方体状的六面机架;工业机器人多功能实操平台:其包括设有容腔的箱体,还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置,箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆(100),相邻两个支撑杆(100)之间设有若干个间隔设置的内螺纹件(101),箱体的上表面中部设有连接孔,连接孔的下方设有环形的接液槽(30),连接孔的下方还设有联轴器,联轴器设在接液槽(30)包裹住联轴器的轴线;转盘设在联轴器的上方,转盘与联轴器可拆式连接,转盘上设有至少一个漏液孔(21),漏液孔(21)设在接液槽(30)的上方;模拟机床装夹装置:其包括平台机架(1),平台机架(1)上设有旋转驱动模块(2),旋转驱动模块(2)上设有转轴,转轴上连接有夹紧座,夹紧座上设有伸缩驱动模块,伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆,平台机架(1)或缸体上设有第一夹持部(3),伸缩杆上设有第二夹持部(4);所述旋转驱动模块(2)包括气压马达或液压马达,伸缩驱动模块为液压缸或气压缸;平台机架(1)用外螺纹部件与内螺纹件(101)连接;旋转驱动模块(2)内设有转子,转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁,平台机架(1)上设有两个旋转磁感开关(5),所述旋转磁感开关(5)与旋转磁铁位置对应,使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关(5)磁性连接;工业机器人本体与机械手安装件(5001)连接,工业机器人多功能实操平台设在工业机器人本体的旁侧。2.根据权利要求1所述的多功能实训机器人,其特征在于:工业机器人多功能实操平台:还包括内套(31)和外套(32),内套(31)设在外套(32)内,内套(31)和外套(32)之间设有间隙形成所述的接液槽(30);转轴沿前后方向延伸,所述两个旋转磁感开关(5)一前一后设置;立杆(403)上还设有锁定螺母(404),所述锁定螺母(404)与转轴套(402)抵接;工业机器人多功能复合夹具:夹紧驱动模块为液压缸或气压缸。3.根据权利要求2所述的多功能实训机器人,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁佳,唐建聪,王群,杨海滨,袁祥宗,
申请(专利权)人:佛山华数机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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