The invention discloses an omni-directional mobile environment VR image rover, the Mecanum wheel, without rudder steering, can achieve around about, oblique, rotation and combination of sport, flexible and convenient, suitable for the operation of the space is limited, narrow working environment; compared to the traditional steering angle control. To improve the efficiency, and save energy consumption; the invention of the omni-directional mobile environment VR image Rover using four wide-angle camera images collected at the same time, compared to the single plane acquisition camera, has the advantages of high efficiency, high precision, simple structure, the effect of realistic virtual reality, the invention of the omni-directional mobile environment VR image detection the car will be four images collected by image mosaic is transmitted to the intelligent mobile phone processor, the final check end using VR display device Build VR images and provide virtual reality experience, which allows people to experience the first view of the car directly and get more useful information.
【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动环境VR图像探测车
本专利技术涉及探测车
,特别是一种全方位移动环境VR图像探测车。
技术介绍
随着科技的进步,当代社会就是数字化信息充斥着的时代,信息的获取就显得尤为的重要,但是在环境信息的获取上仍然有许多因素干扰信息获取的可靠性,甚至会危害我们的生命。当我们要勘测一些狭窄,未知地区内部具体情形时,人不便于进入或进入不了,这时环境信息的获取就显得极为困难;当我们在灾害现场,危险不能完全排除,但又要及时获取现场内部情况信息时,信息的获取就会显得尤为棘手;当我们要长时间监测一块巨大区域的环境情况,而如果区域的环境非常恶劣,那么对人的要求就显得非常高;当我们需要同时得到两个不同地方实时不同视角的细节现状,信息的传递与获取就会显得尤为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全方位移动环境VR图像探测车,使环境信息的获取变得迅捷、准确,更适应各种危险,狭小的环境。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种全方位移动环境VR图像探测车,其特征在于,包括车架、运动控制器、电机驱动模块、电机、麦克纳姆轮、无线通讯模块、遥控器、可充电式电池、摄像头、图像处理器、智能手机和VR显示装置;所述车架上方设置有运动控制器、电机驱动模块、无线通讯模块和图像处理器;所述运动控制器分别与电机驱动模块的输入端、无线通讯模块的输出端、可充电式电池相连接,无线通讯模块的输入端与遥控器相连接;所述车架底部的四个端角处均设置有麦克纳姆轮,每个麦克纳姆轮上均设置有电机;所述电机的输出轴与麦克纳姆轮相连接,电机的控制端与电机驱动模块的输出端相电性连接;所述车架顶部的四个端角处 ...
【技术保护点】
一种全方位移动环境VR图像探测车,其特征在于,包括车架(1)、运动控制器、电机驱动模块、电机、麦克纳姆轮(2)、无线通讯模块、遥控器、可充电式电池、摄像头(3)、图像处理器、智能手机和VR显示装置;所述车架(1)上方设置有运动控制器、电机驱动模块、无线通讯模块和图像处理器;所述运动控制器分别与电机驱动模块的输入端、无线通讯模块的输出端、可充电式电池相连接,无线通讯模块的输入端与遥控器相连接;所述车架(1)底部的四个端角处均设置有麦克纳姆轮(2),每个麦克纳姆轮(2)上均设置有电机;所述电机的输出轴与麦克纳姆轮(2)相连接,电机的控制端与电机驱动模块的输出端相电性连接;所述车架(1)顶部的四个端角处均设置有摄像头(3),每个摄像头(3)均与图像处理器的输入端相连接,图像处理器的输出端通过无线网络与智能手机相连接,智能手机固定在VR显示装置上。
【技术特征摘要】
1.一种全方位移动环境VR图像探测车,其特征在于,包括车架(1)、运动控制器、电机驱动模块、电机、麦克纳姆轮(2)、无线通讯模块、遥控器、可充电式电池、摄像头(3)、图像处理器、智能手机和VR显示装置;所述车架(1)上方设置有运动控制器、电机驱动模块、无线通讯模块和图像处理器;所述运动控制器分别与电机驱动模块的输入端、无线通讯模块的输出端、可充电式电池相连接,无线通讯模块的输入端与遥控器相连接;所述车架(1)底部的四个端角处均设置有麦克纳姆轮(2),每个麦克纳姆轮(2)上均设置有电机;所述电机的输出轴与麦克纳姆轮(2)相连接,电机的控制端与电机驱动模块的输出端相电性连接;所述车架(1)顶部的四个端角处均设置有摄像头(3),每个摄像头(3)均与图像处理器的输入端相连接,图像处理器的输出端通过无线网络与智能手机相连接,智能手机固定在VR显示装置上。2.根据权利要求1所述的全方位移动环境VR图像探测车,其特征在于,所述车架(1)上设置有一氧化碳传感器、天然气传感器和温度传感器,运动控制器分别与一氧化碳传感器、天然气传感器、温度传感器相连接。3.根据权利要求2所述的全方位移动环境VR图像探测车,其特征在于,所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢捷,刘以建,黄泽森,陆观,
申请(专利权)人:上海海事大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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