The present invention provides an image processing system and method based on unmanned underground mine, involving mines field, which is characterized in that the system comprises a central processor for the control system; for the GPS positioning for GPS positioning module; wireless communication module for wireless communication; lighting device for lighting in mines; image acquisition device for image acquisition; for ore control model base tramcar motor running motion control system and storing ore model; the central processor is respectively connected to the signal of the wireless communication module, lighting device, image acquisition device, GPS positioning module, motion control system and mine road model library. The invention has the advantages of automatic path planning, high intelligence and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统及方法
本专利技术涉及矿山领域,特别涉及一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统及方法。
技术介绍
近几年来,矿山安全生产监控系统得到迅速发展,井下人员考勤定位远程管理及安全生产管理信息化系统、矿井数字化瓦斯远程监控系统等初步实现安全、生产远程监测。井下人员定位系统在国内的应用已十分普遍,但是矿井移动设备的定位技术和装备还待开发。目前的井下人员与设备定位精度不高,多为区域性定位,而井下矿山人员及设备的安全,一直是矿山安全生产中最为关心的问题。随着国家对智能大型装备制造的政策支持,结合井下矿山未来生产场景无人化的需求,因此,在开发高精度定位技术和装备基础上实现井下矿山设备无人驾驶,以保证井下矿安全生产和保障国家对井下矿产资源大量需求的供应,具有现实和战略意义。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术提供了一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统及方法,本专利技术具有自动路劲规划、智能化程度高和安全性高等优点。本专利技术采用的技术方案如下:一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统,其特征在于,所述系统包括:用于控制系统运行的中央处理器;用于进行GPS定位的GPS定位模块;用于进行无线通信的无线通信模块;用于在矿洞中进行照明的照明装置;用于进行图像采集的图像采集装置;用于控制矿车电机运行的运动控制系统和存储有矿道模型的矿道模型库;所述中央处理器分别信号连接于无线通信模块、照明装置、图像采集装置、GPS定位模块、运动控制系统和矿道模型库。进一步的,所述中央处理器包括:用于根据图像采集装置采集到的图像数据信息进行图像处理的图像处理器和根据图像处 ...
【技术保护点】
一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统,其特征在于,所述系统包括:用于控制系统运行的中央处理器;用于进行GPS定位的GPS定位模块;用于进行无线通信的无线通信模块;用于在矿洞中进行照明的照明装置;用于进行图像采集的图像采集装置;用于控制矿车电机运行的运动控制系统和存储有矿道模型的矿道模型库;所述中央处理器分别信号连接于无线通信模块、照明装置、图像采集装置、GPS定位模块、运动控制系统和矿道模型库。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统,其特征在于,所述系统包括:用于控制系统运行的中央处理器;用于进行GPS定位的GPS定位模块;用于进行无线通信的无线通信模块;用于在矿洞中进行照明的照明装置;用于进行图像采集的图像采集装置;用于控制矿车电机运行的运动控制系统和存储有矿道模型的矿道模型库;所述中央处理器分别信号连接于无线通信模块、照明装置、图像采集装置、GPS定位模块、运动控制系统和矿道模型库。2.如权利要求1所述的基于图像处理技术的井下无人矿车系统,其特征在于,所述中央处理器包括:用于根据图像采集装置采集到的图像数据信息进行图像处理的图像处理器和根据图像处理器的处理结果和/或远程控制终端发送过来的控制命令控制矿车运行的控制处理器;所述图像处理器分别信号连接于控制处理器和图像采集装置;所述控制处理器分别信号连接于无线通信模块、照明装置、矿道模型库、GPS定位模块和运动控制系统。3.如权利要求2所述的基于图像处理技术的井下无人矿车系统,其特征在于,所述图像处理器包括:图像预处理模块、图像分割模块、特征提取模块和图像识别模块;所述图像预处理模块分别信号连接于图像分割模块和图像采集装置;所述图像分割模块信号连接于特征提取模块;所述特征提取模块信号连接于图像识别模块;所述图像识别模块信号所述控制处理器。4.如权利要求3所述的基于图像处理技术的井下无人矿车系统,其特征在于,所述控制处理器包括:用于存储图像处理器发送过来的数据信息的存储模块、和用于实现控制功能的控制芯片;所述控制芯片分别信号连接于存储模块、无线数据传输模块、矿道模型库、运动控制系统和GPS定位模块;所述存储模块信号连接于图像采集装置。5.一种基于权利要求1至4之一所述的基于图像处理技术的井下无人矿车系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1:系统初始化,若有远程控制终端控制,则远程控制终端发送的...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹华超,
申请(专利权)人:攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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