一种摆动控制装置制造方法及图纸

技术编号:15745748 阅读:345 留言:0更新日期:2017-07-02 23:34
本发明专利技术公开了一种摆动控制装置,包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机,所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器分别与控制器相连,所述D/A转换模块与驱动电路相连,所述驱动电路驱动电磁线圈,所述电磁线圈与摆杆相连,所述角位移传感器与摆杆相连,所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。本发明专利技术以控制器为核心,通过按键对运动参数进行设定,可以实现摆杆的自动控制,上位机通过无线模块可以对控制器进行远程控制,具有结构简单、生产成本低、可靠性高的优点。

Swing control device

The invention discloses a swing control device comprises a controller, a power supply module, key module, LCD display module, alarm module, wireless module, D/A conversion module, drive circuit, electromagnetic coil, swing rod, angle displacement sensor, PC, the power supply module, key module, LCD module, sound and light alarm module, wireless module, D/A conversion module, the angular displacement sensor are respectively connected with the controller, the D/A conversion module is connected with the driving circuit, the driving circuit drives the electromagnetic coil, the electromagnetic coil is connected with the swing rod, the angular displacement sensor is connected with the swing rod, the PC remote control of the controller through wireless module. The invention takes controller as the core, through the analysis of the parameters of the key set, can realize the automatic control of the pendulum, the host computer can remotely control the controller through wireless module, has the advantages of simple structure, low production cost and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动控制装置
本专利技术涉及运动控制
,尤其涉及一种摆动控制装置。
技术介绍
用一根绝对刚性且长度不变、质量可忽略不计的线悬挂一个质点,在重力作用下在铅垂平面内作周期运动,就成为单摆。单摆在摆角小于一定角度的条件下振动时,可近似认为是简谐运动。现有的用于单摆运动的自动控制装置一般采用多级齿轮及减速器驱动,不仅控制装置结构复杂、生产成本较高、可靠性差。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的缺陷问题,提供一种结构简单、生产成本低、可靠性高的摆动控制装置。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种摆动控制装置,包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机,所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述D/A转换模块与驱动电路相连,所述驱动电路驱动电磁线圈,所述电磁线圈与摆杆相连,所述角位移传感器与摆杆相连,所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。进一步地,所述控制器为单片机。进一步地,所述单片机为MC9S12G128。进一步地,所述无线模块为Zigbee模块。进一步地,所述液晶显示模块为LCD12864。进一步地,所述角位移传感器为WDD35D4。进一步地,所述D/A转换模块包括D/A转换芯片0832。本专利技术的有益效果:一种摆动控制装置,以控制器为核心,通过按键对运动参数进行设定,可以实现摆杆的自动控制,上位机通过无线模块可以对控制器进行远程控制,具有结构简单、生产成本低、可靠性高的优点。附图说明图1为本专利技术控制装置原理图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本专利技术。具体实施时,结合图1,一种摆动控制装置,包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机。电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连。D/A转换模块与驱动电路相连,驱动电路驱动电磁线圈,电磁线圈与摆杆相连,角位移传感器与摆杆相连。上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。控制器为摆动控制装置的核心,控制器优选单片机,单片机采用MC9S12G128,MC9S12G128是一个专注于低功耗、高性能、低引脚数量的高效16位微控制器,MC9S12G128包括在闪存上的纠错指令、一个快速A/D转换器和一个为了改善电磁兼容性性能的频率调制相位锁存循环,具有低成本、低功耗、EMC的优点。电源模块为控制器提供能量。按键模块可以实现运动参数的手动输入。摆杆的摆动角度可以通过液晶显示模块进行显示,液晶显示模块可以是LCD12864。摆杆的摆动角度达到设定值,可以通过声光报警模块进行报警提示。角位移传感器检测摆杆的摆动角度,并将检测信号传递给控制器,控制器进过运算,发布控制命令,控制信号经过D/A转换器传递给驱动电路,驱动电路可以是恒流源驱动电路,驱动电路的驱动电磁线圈控制摆杆摆动。角位移传感器可以为WDD35D4角位移传感器,WDD35D4角位移传感器具有测量输出稳定、线性输出精度高、不受摆杆运动影响的优点。D/A转换模块采用成本较低的D/A转换芯片0832。为了能够实现对控制器的远程控制,控制器的外围电路安装了无线模块,上位机可以通过无线模块对控制器进行远程控制,使得本专利技术运动控制装置可以应用于恶劣环境场所,无线模块可以为Zigbee模块。本专利技术摆动控制装置,以控制器为核心,通过按键对运动参数进行设定,可以实现摆杆的自动控制,上位机通过无线模块可以对控制器进行远程控制,具有结构简单、生产成本低、可靠性高的优点。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述,并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下,本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
一种摆动控制装置

【技术保护点】
一种摆动控制装置,其特征在于:包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机,所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述D/A转换模块与驱动电路相连,所述驱动电路驱动电磁线圈,所述电磁线圈与摆杆相连,所述角位移传感器与摆杆相连,所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。

【技术特征摘要】
1.一种摆动控制装置,其特征在于:包括控制器、电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、驱动电路、电磁线圈、摆杆、角位移传感器、上位机,所述电源模块、按键模块、液晶显示模块、声光报警模块、无线模块、D/A转换模块、角位移传感器为控制器的外围电路分别与控制器相连,所述D/A转换模块与驱动电路相连,所述驱动电路驱动电磁线圈,所述电磁线圈与摆杆相连,所述角位移传感器与摆杆相连,所述上位机通过无线模块对控制器进行远程控制。2.按照权利要求1所述的一种摆动控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍熊
申请(专利权)人:安徽联硕实业有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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