用于LDI对位相机的标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于LDI对位相机的标定装置，包括:可移动的载物台、第一相机、第二相机、标定组件、支架和移动机构；所述第一相机和所述第二相机设置在所述支架上，且所述第一相机和所述第二相机的取景框朝向所述载物台；所述标定组件可拆卸的安装在所述载物台表面；所述载物台底部设置有所述移动机构，所述移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和所述支架的底座；所述第一相机、所述第二相机和所述移动机构分别与控制器电连接。本实用新型专利技术的有益效果为：能够实现快速对位，能有效的提高对位相机标定精度，减少对位偏位等现象。

Calibration device for LDI alignment camera

The utility model provides a calibration device for LDI camera, para include: mobile carrier, camera, camera calibration, the first second components and a bracket and a moving mechanism; the first camera and the second camera arranged on the support frame, and the first phase of the machine and second camera frame toward the stage; the calibration assembly is removably mounted on the carrier surface; the bottom of the stage of the mobile mechanism, the moving mechanism is arranged at the bottom of a base for supporting the moving mechanism and the bracket; the first camera, the second camera and the mobile mechanism are respectively electrically connected with the controller. The utility model has the advantages that the quick contraposition can be realized, and the calibration accuracy of the contraposition camera can be effectively improved, and the phenomenon of contraposition deviation is reduced.

【技术实现步骤摘要】
用于LDI对位相机的标定装置
本技术涉及标定装置
，尤其是涉及一种用于LDI对位相机的标定装置。
技术介绍
LDI(激光直接成像技术)是用于PCB(印制电路板)工艺中的曝光工序，是用激光扫描的方法直接将图像在PCB上成像。其中，对位精度控制是LDI中最重要的工艺控制项。近年来，随着电路图形特征尺寸越来越小，对位精度控制的要求也越来越高。对位的过程存在于双面PCB板曝光过程中，其目的是将电路图形以最高的精度转移到已存在的图形上。所以图形成像的质量好坏直接关系到PCB的品质。而对位是通过对位相机来实现的，所以对位相机标定的准确性直接影响图形成像的质量好坏。所以，本技术提出一种高精度，适用性较强的用于LDI对位相机的标定装置。这种装置能有效的提高对位相机标定精度，减少对位偏位等现象，从而减少PCB生产商因对位精度不达标造成的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种于LDI对位相机的标定装置以解决现有技术中存在的对位精度差的技术问题。本技术提供的用于LDI对位相机的标定装置，包括:可移动的载物台、第一相机、第二相机、标定组件、支架和移动机构；所述第一相机和所述第二相机设置在所述支架上，且所述第一相机和所述第二相机的取景框朝向所述载物台；所述标定组件可拆卸的安装在所述载物台表面；所述载物台底部设置有所述移动机构，所述移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和所述支架的底座；所述第一相机、所述第二相机和所述移动机构分别与控制器电连接。进一步地，所述移动机构包括滑块、调节丝杠和电机；所述电机与丝杠连接，且所述电机与所述控制器电连接。进一步地，所述标定组件包括标定尺和标定尺槽；所述标定尺槽具有能够容纳所述标定尺的矩形凹槽，使用时，所述标定尺放入所述矩形凹槽内，且所述标定尺和所述标定尺槽固定连接。进一步地，所述标定尺槽与所述载物台通过紧固件连接。进一步地，所述载物台上设有吸盘，所述吸盘与所述标定尺槽底部固定连接。进一步地，所述标定尺和所述标定尺槽胶结。进一步地，所述标定尺上设有可获取特征点坐标的标定标记，所述标定标记在所述标定尺上均匀分布。进一步地，所述标定标记为圆形、三角形、正方形或正六边形。进一步地，所述电机设置为伺服电机或者步进电机。进一步地，所述移动机构至少为两个。本技术的有益效果为：本技术提供的用于LDI对位相机的标定装置，包括:可移动的载物台、第一相机、第二相机、标定组件、支架和移动机构。第一相机和第二相机设置在支架上，两相机用于对位时采集标定组件上的对位标记图像，且第一相机和第二相机的取景框朝向所述载物台，用来寻找标记图像；标定组件可拆卸的安装在载物台表面，方便标定组件的安装和拆卸，当标定完成后，可将标定组件取下；载物台底部设置有移动机构，使载物台可在X、Y轴方向上移动，用于对位和曝光，移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和支架的底座；控制器分别与第一相机、第二相机和移动机构电连接，用来控制第一相机、第二相机和移动机构的移动。该装置使用方法简单，能够实现快速对位，能有效的提高对位相机标定精度，减少对位偏位等现象。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所述的用于LDI对位相机的标定装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的标定尺槽的结构示意图；图3为本技术实施例所述的标定尺的结构示意图。附图标记：1-载物台；2-第一相机；3-第二相机；4-标定组件；5-基座；6-支架；41-标定尺；42-标定尺槽；51-电机；52-丝杠；53-滑块；411-标定标记。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例所述的用于LDI对位相机的标定装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的标定尺槽的结构示意图；图3为本技术实施例所述的标定尺的结构示意图。如图1所示，本技术提供的用于LDI对位相机的标定装置，包括:可移动的载物台1、第一相机2、第二相机3、标定组件4、支架6和移动机构；第一相机2和第二相机3设置在支架6上，且第一相机2和第二相机3的取景框朝向载物台1；标定组件4可拆卸的安装在载物台1表面；载物台1底部设置有移动机构，移动机构底部设置有用于支撑移动机构和支架6的底座；第一相机2、第二相机3和移动机构分别与控制器电连接。本技术提供的用于LDI对位相机的标定装置，包括:可移动的载物台1、第一相机2、第二相机3、标定组件4、支架6和移动机构。第一相机2和第二相机3设置在支架6上，两相机用于对位时采集标定组件4上的对位标记图像，且第一相机2和第二相机3的取景框朝向所述载物台1，用来寻找标记图像；标定组件4可拆卸的安装在载物台1表面，方便标定组件4的安装和拆卸，当标定完成后，可将标定组件4取下；载物台1底部设置有移动机构，使载物台1可在X、Y轴方向上移动，用于对位和曝光，移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和支架6的底座；控制器分别内嵌有分析软件，与第一相机2、第二相机3和移动机构电连接，用来控制第一相机2、第二相机3和移动机构的移动。本实施例的可选方案中，移动机构包括滑块53、调节丝杠52和电机51；电机51与丝杠52连接，且电机51与控制器电连接。控制器可以按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。丝杠52可以将回转运动转化为直线运动，丝杠52在电机51的驱动下调节丝杠52运动，带动滑块53运动，从而使载物台1移动，从而实现载物台1可在X、Y轴方向上移动。标定组件4可以包括标定尺41和标定槽，标定尺41上设有标定标记411。使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于LDI对位相机的标定装置，其特征在于，包括:可移动的载物台、第一相机、第二相机、标定组件、支架和移动机构；所述第一相机和所述第二相机设置在所述支架上，且所述第一相机和所述第二相机的取景框朝向所述载物台；所述标定组件可拆卸的安装在所述载物台表面；所述载物台底部设置有所述移动机构，所述移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和所述支架的底座；所述第一相机、所述第二相机和所述移动机构分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于LDI对位相机的标定装置，其特征在于，包括:可移动的载物台、第一相机、第二相机、标定组件、支架和移动机构；所述第一相机和所述第二相机设置在所述支架上，且所述第一相机和所述第二相机的取景框朝向所述载物台；所述标定组件可拆卸的安装在所述载物台表面；所述载物台底部设置有所述移动机构，所述移动机构底部设置有用于支撑所述移动机构和所述支架的底座；所述第一相机、所述第二相机和所述移动机构分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的用于LDI对位相机的标定装置，其特征在于，所述移动机构包括滑块、调节丝杠和电机；所述电机与所述丝杠连接，且所述电机与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的用于LDI对位相机的标定装置，其特征在于，所述标定组件包括标定尺和标定尺槽；所述标定尺槽具有能够容纳所述标定尺的矩形凹槽，使用时，所述标定尺放入所述矩形凹槽内，且所述标定尺和所述标定尺槽固定连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，刘涛，张昌清，
申请(专利权)人：天津芯硕精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12