The utility model discloses a tracking intelligent vehicle obstacle avoidance, is to achieve obstacle avoidance tracking, and the realization of automatic control function, and improve vehicle safety and flexibility, the technical proposal is as follows: in some settings including the tracking module on both sides of the body, and arranged in a plurality of front or side. The avoidance module, tracking module and obstacle avoidance module comprises an infrared transmitting tube and infrared receiving tube, infrared transmitting tube and infrared receiving tube is connected with the power supply, the output end of the infrared receiving tube is connected with a comparator for analog to digital high low level, the output end of the comparator is connected with the connector, the connector is connected to the four operational amplifier, a four operational amplifier connected to the microcontroller, motor driver module microcontroller connected car.
【技术实现步骤摘要】
一种循迹避障智能小车
本技术涉及车辆信息
,具体涉及一种循迹避障智能小车。
技术介绍
随着汽车保有量的迅速增加,环境污染、能源危机、交通拥堵安全事故等问题的出现,严重制约了城市的发展。随着国家经济的发展,国家汽车保有量一直呈递增趋势,但每年由于汽车所发生的交通事故数字不可小视。作为解决这些问题的一种新方案,智能车技术越来越多地受到社会的关注。智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备环境感知能力,能够自动分析安全状态,替代人类驾驶员来决策和操作,达到提高汽车的安全性、舒适性的目的。本项目运用车联网技术建立智能小车安全系统,包含环境感知,决策控制以及车联网智能终端等系统,可以及时,有效的感知车辆自身以及周边环境信息,通过智能车的自主分析与规划作出相应的执行决策,可以提高汽车的智能型主动安全性能,进而减少交通事故发生的可能性,达到智慧城市的要求。目前,传统的智能小车主要由单片机主控,电机驱动,循迹检测,避障检测等几个模块组成,小车周围的环境信息及自身的信息无法被智能车自身有效地感知,在车与路之间信息交流方面存在一定的障碍。在孤立行驶条件下,由于单一传感器检测距离的有限性,传感器自身的可靠性和检测结果的准确性,以及融合结果决策的正确性存在一定的问题。进而在安全性,灵活性以及应急处理方面缺乏保证。此时需要能够有综合多方面数据,灵活性强,安全性能高的小车。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本技术提出一种循迹避障智能 ...
【技术保护点】
一种循迹避障智能小车,其特征在于,包括设置在车体两侧的若干循迹模块,以及设置在车体前部或两侧的若干避障模块,所述循迹模块和避障模块均包括红外发射管和红外接收管,红外发射管和红外接收管连接电源,红外接收管的输出端连接有用于把模拟量转换为高低电平数字量的比较器,比较器的输出端连接有连接器,连接器连接至四运算放大器,四运算放大器连接至单片机,单片机连接小车的电机驱动模块,所述红外发射管发射红外光照射路面,红外接收管能够采集路面反射的红外光信息,并将路面反射的红外光信息依次经过比较器、连接器和四运算放大器传送给单片机,单片机能够根据路面反射的红外光信息,控制电机驱动模块调整小车行车方向。
【技术特征摘要】
1.一种循迹避障智能小车,其特征在于,包括设置在车体两侧的若干循迹模块,以及设置在车体前部或两侧的若干避障模块,所述循迹模块和避障模块均包括红外发射管和红外接收管,红外发射管和红外接收管连接电源,红外接收管的输出端连接有用于把模拟量转换为高低电平数字量的比较器,比较器的输出端连接有连接器,连接器连接至四运算放大器,四运算放大器连接至单片机,单片机连接小车的电机驱动模块,所述红外发射管发射红外光照射路面,红外接收管能够采集路面反射的红外光信息,并将路面反射的红外光信息依次经过比较器、连接器和四运算放大器传送给单片机,单片机能够根据路面反射的红外光信息,控制电机驱动模块调整小车行车方向。2.根据权利要求1所述的一种循迹避障智能小车,其特征在于,所述四运算放大器连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨澜,张森宇,常芳芳,武晓洁,王程远,杨璇,石文静,付怡榕,骆朋帅,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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