The invention discloses a forestry plant 3D point cloud lidar measurement system and method, including photoelectric detector, optical imaging lens, the cycle counter, laser light source, laser light source is measured vertically above a continuous laser irradiation of the object to be measured after reflection to optical imaging lens, then through photoelectric detector imaging, photoelectric detector and laser the light source is connected by a loop counter, using laser to synchronous modulation. The invention realizes the forestry plant 3D point cloud measurement using continuous laser radar technology, solves the technique can not realize the line scan, single point scanning of laser beam on the object; without the need for complex digital circuit design, simple structure, stable, long detection distance.
【技术实现步骤摘要】
一种林业植株三维点云测量激光雷达系统及方法
本专利技术属于树冠扫描领域,特别涉及一种林业植株三维点云测量激光雷达系统。
技术介绍
为了实现对林业植株生长状态的测量,多种技术相结合是遥感技术发展的趋势。三维点云测量技术已经广泛应用于林业植株探测领域。目前的林业植株三维点云测量技术一般使用激光雷达技术,激光雷达一般采用计算飞行时间法(TOF),该方法具有较高的精度等优点,但是为达到高精度的距离探测分辨率,需要很高的采样速度。例如光速为3*10^8m/s,探测一米的空间分辨率需要的采集速率为100MHz左右。因此需要复杂的电路设计。有一种连续光激光雷达也采用成像的方法,但是只能对激光光源发射的一束光进行成像本系统也采用成像的方法,但是可以实现线扫描,对整个二维光面进行成像,从而实现对林业植株三维轮廓距离信息的测量,该方法扫描效率高,结构简单稳定,探测距离远,大于100米。
技术实现思路
1、本专利技术的目的。传统的三维点云一般采用计算光飞行时间的方法,光源一般使用脉冲激光,采用雪崩光电二极管(APD)或者光电倍增管(PMT)作为光探测器接收反射光。这种方法需要设计复杂的数字电路。2、本专利技术所采用的技术方案。本专利技术提出了一种林业植株三维点云测量激光雷达系统,包括光电探测器,光学成像透镜,循环计数器,激光光源,激光光源位于被测物上方垂直发出连续激光照射被测物体后反射至光学成像透镜,再经过光电探测器成像,光电探测器与激光光源通过循环计数器相连接,用以同步调制激光发射。更进一步具体实施方式中,还包括柱面镜组位于激光光源的下方,激光光源经过柱面透镜组发出连续激光照射被 ...
【技术保护点】
一种林业植株三维点云测量激光雷达系统,其特征在于:包括光电探测器(1),光学成像透镜(3),循环计数器(4),激光光源(5),激光光源(5)位于被测物上方垂直发出连续激光照射被测物体后反射至光学成像透镜(3),再经过光电探测器(1)成像,光电探测器(1)与激光光源(5)通过循环计数器(4)相连接,用以同步调制激光发射。
【技术特征摘要】
1.一种林业植株三维点云测量激光雷达系统,其特征在于:包括光电探测器(1),光学成像透镜(3),循环计数器(4),激光光源(5),激光光源(5)位于被测物上方垂直发出连续激光照射被测物体后反射至光学成像透镜(3),再经过光电探测器(1)成像,光电探测器(1)与激光光源(5)通过循环计数器(4)相连接,用以同步调制激光发射。2.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统,其特征在于:还包括柱面镜组(2)位于激光光源(5)的下方,激光光源(5)经过柱面透镜组发出连续激光照射被测物体。3.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统,其特征在于:还包括光源开关控制电路控制激光光源(5)开关。4.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统,其特征在于:所述的柱面镜组(2)为激光准直原件,激光经激光准直原件发出线光源。5.根据权利要求1所述的林业植株三维点云测量激光雷达系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵光宇,苏尼斯万贝里,王荀,
申请(专利权)人:苏州四百克拉光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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