机器人及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其控制系统。该控制系统包括：包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与第一传感器集合相连接，用于对多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；与数据融合单元和第二传感器集合相连接，用于对融合数据和多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；与数据处理单元相连接，用于向根据处理数据对机器人进行控制的服务器传输处理数据的传输模块。通过本实用新型专利技术，达到了丰富控制系统的功能的效果。

Robot and its control system

The utility model discloses a robot and a control system thereof. The system includes: including different parts in the robot body, a first sensor multiple sensor data collection of multiple robots; and the first sensor set is connected to data fusion are the data fusion unit to multi robot data; including in different parts of the robot body, a plurality of sensors for second sensors to collect multimedia data collection and data fusion; unit and a second sensor set is connected for data fusion and multimedia data processing data processing data processing unit; connected with the data processing unit for processing the data transmission module to the server to control the robot according to the data processing. The utility model achieves the effect of enriching the function of the control system.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其控制系统
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其控制系统。
技术介绍
目前，机器人的发展以人工劳力或者服务人类为发展目标。比如，仿人智能机器人，需要具备类人的形体和外观、类人的知觉和感官功能、类人的大脑思维与控制能力，并且还需具有类人的感知、决策、行为和交互能力等。具有交互功能的仿人机器人虽然已有面世，但是大部分控制系统的功能设计较为简单，传感器种类较少，数据的可靠性以及系统的稳定性较差，并且控制系统布线复杂，控制系统升级较为困难，仿人效果差，从而难以体现出生命的属性，不能给用户代带来很好的交互体验。针对现有技术中机器人的控制系统的功能简单的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机器人及其控制系统，以解决控制系统的功能简单的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机器人的控制系统。该机器人的控制系统包括：包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与第一传感器集合相连接，用于对多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；与数据融合单元和第二传感器集合相连接，用于对融合数据和多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；与数据处理单元相连接，用于向根据处理数据对机器人进行控制的服务器传输处理数据的传输模块。进一步地，该控制系统还包括：与服务器相连接，用于向服务器传输对机器人进行定位的定位结果的定位模块。进一步地，该第二传感器集合包括以下至少之一：用于采集图像数据的图像采集模块；用于向数据处理单元输入第一语音数据的语音采集模块；用于接收数据处理单元发送的第二语音数据的语音输出模块。进一步地，该图像采集模块位于机器人的眼睛部位；语音采集模块位于机器人的双耳部位。进一步地，该第一传感器集合包括以下至少之一：用于采集电量数据的电池电量检测模块；用于采集声源数据的声源定位传感器；用于采集机器人的压力数据的压力传感器；用于检测机器人的触觉数据的触觉传感器；用于采集机器人的姿态数据的姿态传感器；用于采集机器人和障碍物之间的距离数据的超声波传感器。进一步地，该声源定位传感器包括位于机器人的胸前和后背的声音采集传感器；压力传感器位于机器人的双脚底部；触觉传感器位于机器人的头顶、双肩和手臂；姿态传感器位于机器人的胸腔；超声波传感器位于机器人的胸前和双脚。进一步地，该控制系统还包括：用于接收数据融合单元发送的用于对机器人的身体进行控制的第一控制指令的运动驱动控制模块，运动驱动控制模块还用于控制半双工UART总线；用于接收数据融合单元发送的用于对机器人的面部进行控制的第二控制指令的面部表情控制模块，面部表情控制模块还用于控制IIC转多路PWM输出总线。进一步地，该运动驱动控制模块包括以下至少之一：位于机器人的左足的第一预设个数的数字舵机；位于机器人的右足的第二预设个数的数字舵机；位于机器人的左手的第三预设个数的数字舵机；位于机器人的右手的第四预设个数的数字舵机；位于机器人的腰部和顶部的第五预设个数的数字舵机；面部表情控制模块包括以下至少之一：用于驱动机器人的眉毛活动的第六预设个数的数字舵机；用于驱动机器人的眼睛活动的第七预设个数的数字舵机；用于驱动机器人的嘴巴活动的第八预设个数的数字舵机；用于驱动机器人的脸颊活动的第九预设个数的数字舵；数字舵机为PWM控制数字舵机。进一步地，该数据处理单元包括用于根据服务器下发的升级数据对机器人进行升级的升级模块。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机器人。该机器人包括本技术的控制系统。在本技术中，包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与第一传感器集合相连接，用于对多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；与数据融合单元和第二传感器集合相连接，用于对融合数据和多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；与数据处理单元相连接，用于向根据处理数据对机器人进行控制的服务器传输处理数据的传输模块，通过数据融合单元和数据处理单元协同控制从而处理更多的任务，解决了机器人的控制系统的功能简单的问题，进而达到了丰富机器人的控制系统的功能的效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的一种机器人的控制系统；以及图2是根据本技术实施例的另一种机器人的控制系统的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。本技术提供了一种机器人的控制系统。图1是根据本技术的一种机器人的控制系统。如图1所示，该机器人的控制系统包括：第一传感器集合10、数据融合单元20、第二传感器集合30、数据处理单元40和传输模块50。在包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合10中，多项机器人数据也即传感器数据。其中，机器人数据为与机器人有关的需要机器人参与而产生的数据，比如，机器人中各模块的电量数据，声源相对机器人的位置数据，机器人承受的压力数据，机器人的触觉数据，机器人的姿态数据，障碍物与机器人之间的距离数据。多个传感器分别用于采集上述机器人数据。比如，第一传感器集合10可以包括电池电量检测模块，电池电量检测模块可以实时检测电池电量，当电池电量异常时，发出告警信息以提示工作人员采取运维措施，比如，当电池电量低于某一阈值时，发出告警信息以提示工作人员及时为机器人充电，达到了丰富机器人的控制系统的功能的效果。第一传感器集合10还可以包括声源定位模块。该声源定位模块用于检测声源到达各个传感器的时间差，进而根据时间差来追踪声源的方位，从而达到听声辨位的效果，达到了丰富机器人的控制系统的功能的效果。第一传感器集合10还可以包括压力传感器，通过压力传感器检测机器人在运动过程中承受的压力，从而实现控制机器人运动过程或者静止过程中稳定的运动状态，达到了丰富机器人的控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与所述第一传感器集合相连接，用于对所述多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于所述机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；与所述数据融合单元和所述第二传感器集合相连接，用于对所述融合数据和所述多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；与所述数据处理单元相连接，用于向根据所述处理数据对所述机器人进行控制的服务器传输所述处理数据的传输模块。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括：包括有位于机器人身体的不同部位，用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合；与所述第一传感器集合相连接，用于对所述多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元；包括有位于所述机器人身体的不同部位，用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合；与所述数据融合单元和所述第二传感器集合相连接，用于对所述融合数据和所述多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元；与所述数据处理单元相连接，用于向根据所述处理数据对所述机器人进行控制的服务器传输所述处理数据的传输模块。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述服务器相连接，用于向所述服务器传输对所述机器人进行定位的定位结果的定位模块。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二传感器集合包括以下至少之一：用于采集图像数据的图像采集模块；用于向所述数据处理单元输入第一语音数据的语音采集模块；用于接收所述数据处理单元发送的第二语音数据的语音输出模块。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块位于所述机器人的眼睛部位；所述语音采集模块位于所述机器人的双耳部位。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一传感器集合包括以下至少之一：用于采集电量数据的电池电量检测模块；用于采集声源数据的声源定位传感器；用于采集所述机器人的压力数据的压力传感器；用于检测所述机器人的触觉数据的触觉传感器；用于采集所述机器人的姿态数据的姿态传感器；用于采集所述机器人和障碍物之间的距离数据的超声波传感器。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述声源定位传...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，深圳光启创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44