超声波信号优化装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种超声波信号优化装置以及方法。上述超声波信号优化装置包括：余震测定部，其测定从上述超声波信号检测部传送的超声波信号的第一振铃时间；比较运算部，其将上述第一振铃时间与预先存储的第二振铃时间进行比较，从而运算校正频率；反向电压信号生成部，其生成具有上述校正频率的反向电压信号；以及控制部，其以将上述反向电压信号适用于上述超声波信号检测部的方式执行控制动作。

Ultrasonic signal optimizing device and method

The present invention provides an ultrasonic signal optimization device and method. The ultrasonic signal optimizing device includes: Determination of the aftershocks, determined from the ultrasonic signal of the ultrasonic signal detection part transmits the first ringing time; the comparison operation, will be the first time with the pre stored second ringing ringing time compared to the operation frequency correction; reverse voltage signal generating part, which generates a reverse voltage the correction signal frequency; and a control section in the reverse voltage signal applied to the ultrasonic signal detection portion of the execution control action.

【技术实现步骤摘要】
超声波信号优化装置以及方法
本专利技术涉及一种超声波信号优化装置以及方法(Apparatusandmethodforoptimizingaultrasonicsignal)。更具体地，涉及一种超声波信号优化装置以及方法，该装置以及方法能够以最小化用于前后方停车辅助系统(parkingassistancesystem)的超声波传感器的余震的方式对超声波传感器脉冲进行校正，从而提升最小检测距离的性能。
技术介绍
一般而言，利用超声波传感器的停车辅助系统采用如下方法：通过使形成于汽车前表面和后表面的超声波传感器发射来接收反射波，并通过测定根据接收的反射波的延迟时间来折算距离，并且以折算的距离值为基准判断超声波传感器周边是否存在物体。但是，这样的停车辅助系统根据测定出的传感器和汽车的距离判断是否存在物体，因此必须要使得超声波通过汽车或者物体而正确地反射并被测定才能获得相关距离的信息，因此具有由于汽车的位置或者周边环境而发生误动作的顾虑。并且，超声波传感器波束没有被反射，可能发生误动作。此种误动作是在以下情况下发生：即在超声波的反射发生在汽车前挡风玻璃的情况、汽车上端面弧形较多的情况、小型汽车由于汽车的体积较小使得超声波的反射发生在前部或后部的弧形部分而导致反射波不能返回的情况。并且，根据设置超声波传感器的环境(车内或者车外)必须调整传感器的检测距离或者替换传感器，从而具有不便之处。并且，根据汽车类型也有可能会出现误动作，例如对于货车而言，根据货箱装载的货物的程度可能会出现显示信息误动作，并且对于高度较高的汽车而言，根据传感器的未检测距离的影响，可能会出现误动作。并且，根据温度和环境，超声波传感器的余震会增加，因此可能会发生降低最小检测距离的性能的情况。超声波传感器的换能器根据周边环境的温度会发生动作频率和特性的改变，但是现有的方法是利用在特定温度条件下设置的校正脉冲检测余震，因此具有在多种环境条件下不能实现优化余震的方法的问题。[现有技术文献][专利文献](专利文献1)韩国公开专利第1999-0026657号(1999.04.15.公开)
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种超声波信号的优化装置，其在用于汽车的超声波传感器中改变传送信号的频率设置，从而能够提高最小检测距离的性能。具体地，其特征在于，对于被传送的超声波信号测定所发生的余震，对当前周期内发生的余震与过去周期内发生余震的结果进行比较，从而生成能够最小化余震的校正脉冲。本专利技术要解决的另外的技术问题是提供一种超声波信号的优化方法，其在用于汽车的超声波传感器中改变传送信号的频率设置，从而能够提高最小检测距离的性能。本专利技术要解决的技术问题不会限定于上述的技术问题，并且本领域技术人员可以通过以下记载清楚地理解未提及的其他技术问题。技术方案为了解决上述技术问题的根据本专利技术的一实施例的超声波信号优化装置包括：余震测定部，其测定从上述超声波信号检测部传送的超声波信号的第一振铃时间；比较运算部，其将上述第一振铃时间与预先存储的第二振铃时间进行比较，从而运算校正频率；反向电压信号生成部，其生成具有上述校正频率的反向电压信号；以及控制部，其以将上述反向电压信号适用于上述超声波信号检测部的方式执行控制动作。在于本专利技术的一些实施例，上述第一振铃时间和上述第二振铃时间不同时，上述比较运算部利用预先设置的中介变量值运算上述校正频率。在于本专利技术的一些实施例，上述中介变量值包括：校正脉冲的频率、校正脉冲的位置以及校正脉冲的持续时间。在于本专利技术的一些实施例，进一步包括存储与上述第二振铃时间相关的信息的存储部。在于本专利技术的一些实施例，上述存储部存储查找表，上述比较运算部利用上述查找表运算上述校正频率。为了解决上述技术问题的根据本专利技术的一实施例的超声波信号优化方法包括：传送超声波信号的步骤；测定上述超声波信号的第一振铃时间的步骤；将上述第一振铃时间与预先存储于存储器的第二振铃时间进行比较的步骤；运算校正频率的步骤；以及利用上述校正频率生成反向电压信号的步骤。在于本专利技术的一些实施例，上述运算校正频率的步骤中，利用预先设置的中介变量值运算上述校正频率。在于本专利技术的一些实施例，上述中介变量值包括：校正脉冲的频率、校正脉冲的位置以及校正脉冲的持续时间。在于本专利技术的一些实施例，在生成上述反向电压信号后，还进一步包括，将上述反向电压信号适用于上述超声波信号的步骤。有益效果根据如上所述的本专利技术，利用超声波信号的优化装置以及方法，即便周边环境以多种方式改变，依然能够生成并适用校正信号使得最小化超声波信号的余震，因此能够提高用于汽车的超声波传感器的最小检测距离的性能。尤其是，利用校正脉冲的频率、校正脉冲的位置以及校正脉冲的持续时间等中介变量(Parameter)生成校正脉冲，因此在多种温度和环境下也能够自动生成最小化余震的超声波传感器信号。附图说明图1是概略图示了利用超声波传感器测定距离的方法的附图。图2是图示了用于消除超声波信号余震的驱动信号的波形的附图。图3是图示了根据本专利技术的一实施例的超声波信号优化装置的框图。图4是图示了根据本专利技术的另一实施例的超声波信号优化装置的框图。图5是图示了根据本专利技术的又一实施例的超声波信号优化装置的框图。图6是图示了根据本专利技术的又一实施例的超声波信号优化装置的框图。图7是依次表示根据本专利技术的一实施例的超声波信号优化方法的流程图。具体实施方式如果参考附图及一并详细叙述的实施例，则能够更清楚本专利技术的优点和特征、以及达成这些的方法。然而，本专利技术并不限定于一下公开的实施例，而是会以多种形式实现，只不过本实施例更完整地公开本专利技术，并且是为了使得本专利技术所属
的技术人员能够更完整地理解专利技术的范畴而提供的，本专利技术只会根据技术方案的范畴进行定义。整体的说明书中相同的附图标记指代相同的结构要素。虽然，第一、第二等用于描述多种元件、结构要素和/或部件，但是显然这些元件、结构要素和/或部件不会限定于这些术语。使用这些术语只是为了使一个元件、结构要素或者部件区别于其他的元件、结构要素或者部件。因此，显然以下提及的第一元件、第一结构要素或者第一部件在本专利技术的技术思想内也可以是第二元件、第二结构要素或者第二部件。本说明书中采用的术语用于说明实施例而不是用于限定本专利技术。本说明书中，在语句中没有特别提及的情况下单数形态也可以包括复数形态。在说明书中使用的“包括(comprises)”和/或“形成(madeof)”不排除在提及的结构要素、步骤、运行和/或元件存在或者添加一个以上的其他结构要素、步骤、运行和/或元件。如果没有其他定义，本说明说中采用的全部术语(包括技术和科学术语)可以用作本专利技术所属的
的具有常规知识的技术人员能够共同理解的含义。并且在没有特别定义的情况下，一般使用的词典所定义的术语不能以理想化或者过度化的方式解释。根据本专利技术的超声波信号优化装置以及方法的目的在于，在前后方停车辅助系统(parkingassistancesystem)中，优化超声波传感器的余震，从而弥补由余震增加导致的最小检测距离性能降低，其中超声波传感器的余震的增加是根据温度和环境的变化引起的。并且，涉及一种在超声波信号传送后测定余震，并运算出在中介变量范围内以最优方式校正的频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波信号优化装置，其包括：超声波信号检测部，其传送和接收超声波信号；余震测定部，其测定从所述超声波信号检测部传送的超声波信号的第一振铃时间；比较运算部，其将所述第一振铃时间与预先存储的第二振铃时间进行比较，从而运算出校正频率；反向电压信号生成部，其生成具有所述校正频率的反向电压信号；以及控制部，其以将所述反向电压信号适用于所述超声波信号检测部的方式执行控制动作。

【技术特征摘要】
2015.12.15 KR 10-2015-01790931.一种超声波信号优化装置，其包括：超声波信号检测部，其传送和接收超声波信号；余震测定部，其测定从所述超声波信号检测部传送的超声波信号的第一振铃时间；比较运算部，其将所述第一振铃时间与预先存储的第二振铃时间进行比较，从而运算出校正频率；反向电压信号生成部，其生成具有所述校正频率的反向电压信号；以及控制部，其以将所述反向电压信号适用于所述超声波信号检测部的方式执行控制动作。2.根据权利要求1的超声波信号优化装置，其中，所述第一振铃时间和所述第二振铃时间不同时，所述比较运算部利用预先设置的中介变量值运算所述校正频率。3.根据权利要求2的超声波信号优化装置，其中，所述中介变量值包括：校正脉冲的频率、校正脉冲的位置以及校正脉冲的持续时间。4.根据权利要求1的超声波信...

【专利技术属性】
技术研发人员：金现，
申请(专利权)人：现代奥特劳恩株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR