一种基于无人机的环卫工作信息采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及公共卫生设备技术领域，提供一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，包括中心控制平台、无人机及无人机交互装置，无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，无人机交互装置包括控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池及信号发射装置，无人机对辖区内垃圾箱设置区域进行巡检，摄像头对垃圾箱周边的环境进行图像拍摄，信号接收装置接收垃圾箱体上的信号发射装置发送的信号数据，垃圾箱体的微型摄像头对收取垃圾的信号进行图像拍摄并计数，容量传感器对垃圾箱体内的垃圾进行监控，并计时，无人机获取到的垃圾箱周边环境和垃圾收取信息，作为环卫工作信息的评价依据，也对垃圾箱周边环境的监控，及时做出清扫清理的工作。

Environmental sanitation work information collection system based on unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the technical field of public sanitation, a sanitation work information collection system based on UAV, including the center control platform, UAV and UAV UAV interaction device comprises a frame body, rotor, camera and signal receiving device, no man-machine device comprises a control box, mini camera, sensor, capacity battery and signal transmitting device, the UAV within the jurisdiction of the garbage box set area for inspection, image shooting camera to trash the surrounding environment, the signal data signal receiving device receives the garbage box on the transmitting device sends the signal to the micro camera garbage box garbage collection of image capturing and counting, garbage volume sensor the garbage box is monitored, and timing, without access to the surrounding garbage machine Environment and garbage collection information, as the basis for evaluation of environmental sanitation work information, but also to the garbage bin surrounding environment monitoring, timely cleaning and cleaning work.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的环卫工作信息采集系统
本技术属于公共卫生设备
，尤其涉及一种基于无人机的环卫工作信息采集系统。
技术介绍
环卫工作是一个城市保持清洁有序的保障性工作，其工作的质量关系着整个城市的面貌，例如：小区、社区以及城市公共卫生区域的垃圾收取，垃圾中转站的垃圾处理等。目前，对于环卫工作的信息采集没有成熟的方案，一般不做统计采集或者仅仅是人为的信息建立，其存在一定的误差，不便于对环卫工作进行考勤和评价，同时，也使城市公共卫生存在较大的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效采集环卫工作信息，且可靠性较强的基于无人机的环卫工作信息采集系统。本技术是这样实现的，一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，所述基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，所述中心控制平台与所述无人机交互；所述无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，其中，所述框架本体内部中空形成空腔，所述空腔内设有控制主机和供电电源，所述框架结构的周边设有若干个旋翼安装孔，所述旋翼包括连接杆、驱动电机和螺旋桨，所述连接杆一端安装在所述旋翼安装孔内，所述连接杆的另一端固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述螺旋桨；所述摄像头安装在所述框架结构的下端，所述信号接收装置与所述摄像头临近设置；所述无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，其中，所述控制盒内设有控制器、计时器以及计数器，所述控制器分别与所述微型摄像头、容量传感器、蓄电池、信号发射装置、计时器以及计数器连接，所述容量传感器设置在所述垃圾箱体内壁上部，所述微型摄像头设置在所述垃圾箱体外侧朝向垃圾收取方向；所述无人机上安装的信号接收装置与垃圾箱体上安装的信号发射装置相匹配。作为一种改进的方案，所述无人机还包括与所述框架结构连接的若干个脚架。作为一种改进的方案，所述脚架的数量为三个。作为一种改进的方案，所述垃圾箱体上还设有与所述蓄电池连接的太阳能光伏板。作为一种改进的方案，所述旋翼的数量为四个。作为一种改进的方案，所述摄像头安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定在所述框架本体的下端面上。在本技术中，基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，无人机在中心控制平台的控制下对辖区内垃圾箱设置区域进行巡检，无人机的摄像头对垃圾箱周边的环境进行图像拍摄，无人机的信号接收装置接收垃圾箱体上的信号发射装置发送的信号数据，该垃圾箱体的微型摄像头对收取垃圾的信号进行图像拍摄并计数，容量传感器对垃圾箱体内的垃圾进行监控，并计时，无人机获取到的垃圾箱周边环境和垃圾收取信息，作为环卫工作信息的评价依据，同时也对垃圾箱周边环境的监控，及时做出清扫清理的工作。附图说明图1是本技术提供的基于无人机的环卫工作信息采集系统的结构示意图；图2是本技术提供的无人机交互装置的结构示意图；其中，1-中心控制平台，2-无人机，3-无人机交互装置，4-框架本体，5-旋翼，6-摄像头，7-信号接收装置，8-连接杆，9-驱动电机，10-螺旋桨，11-控制盒，12-微型摄像头，13-容量传感器，14-蓄电池，15-信号发射装置，16-控制器，17-计数器，18-计时器，19-太阳能光伏板，20-伸缩杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了本技术提供的基于无人机的环卫工作信息采集系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本技术相关的部分。结合图2所示，基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台1、无人机2以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置3，中心控制平台1与无人机2交互；无人机2包括框架本体4、旋翼5、摄像头6和信号接收装置7，其中，框架本体4内部中空形成空腔，空腔内设有控制主机和供电电源，框架结构的周边设有若干个旋翼5安装孔，旋翼5包括连接杆8、驱动电机9和螺旋桨10，连接杆8一端安装在旋翼5安装孔内，连接杆8的另一端固定安装驱动电机9，驱动电机9的输出轴上安装螺旋桨10；摄像头6安装在框架结构的下端，信号接收装置7与摄像头6临近设置；无人机交互装置3包括设置在垃圾箱体上的控制盒11、微型摄像头12、容量传感器13、蓄电池14以及信号发射装置15，其中，控制盒11内设有控制器16、计时器17以及计数器18，控制器16分别与微型摄像头12、容量传感器13、蓄电池14、信号发射装置15、计时器17以及计数器18连接，容量传感器13设置在垃圾箱体内壁上部，微型摄像头12设置在垃圾箱体外侧朝向垃圾收取方向；无人机上安装的信号接收装置7与垃圾箱体上安装的信号发射装置15相匹配。其中，如图1所示，无人机还包括与框架结构连接的若干个脚架，该脚架的设置便于无人机的起落，该脚架的数量可以是三个或四个。在本技术中，上述旋翼5的数量也可以根据实际的需求进行设置，例如三个或四个均可，在此不再赘述。在该实施例中，为了适应摄像头6拍摄的需要，可以进行下述设置：摄像头6安装在伸缩杆20的一端，伸缩杆20的另一端固定在框架本体4的下端面上。在本技术中，垃圾箱体上还设有与蓄电池14连接的太阳能光伏板19，当然该太阳能光伏板21与蓄电池14之间设有小型的电能转换芯片，在此不再赘述。如图2所示，该垃圾箱体与传统的垃圾箱相比，增加了无人机交互装置3，其中，该微型摄像头12朝向垃圾收取方向，用于拍摄记录收取垃圾的次数，同时将该信息传递给控制盒11内的控制器16，控制器16对收取垃圾的动作进行记录，并控制计数器18进行计数操作，记录的内容包括收取时间以及累加的次数；该容量传感器13设置在垃圾箱体内靠近顶盖的一端，用于对垃圾的垃圾容量进行监测，并监测的信息传递给控制器16，当监测到垃圾箱体已处于溢满状态时，则控制器16控制计时器17进行计时，并计算累加时间；当信号发射装置15感应到无人机的信号接收装置7时(即匹配的过程)，则控制器16控制将上述垃圾收取次数、垃圾箱溢满时间的参数发送给信号发射装置15，信号发射装置15按照既定的协议发送给无人机的信号接收装置7，信号接收装置7接收到该参数后缓存。无人机同时利用微型摄像头12对垃圾箱周边的环境卫生进行拍摄，例如垃圾在收取过程是否出现倾倒、垃圾收拾不干净等现象，并将拍摄的图像缓存。在本技术中，控制器16对上述参数和拍摄到的图片进行缓存，当然也可以将该参数和图片打包发送给上述中心控制平台，此时需要在无人机上设置无线通讯模块，在此不再赘述。在本技术中，基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置3，无人机包括框架本体4、旋翼5、摄像头和信号接收装置7，无人机交互装置3包括设置在垃圾箱体上的控制盒11、微型摄像头12、容量传感器13、蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，所述中心控制平台与所述无人机交互；所述无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，其中，所述框架本体内部中空形成空腔，所述空腔内设有控制主机和供电电源，所述框架结构的周边设有若干个旋翼安装孔，所述旋翼包括连接杆、驱动电机和螺旋桨，所述连接杆一端安装在所述旋翼安装孔内，所述连接杆的另一端固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述螺旋桨；所述摄像头安装在所述框架结构的下端，所述信号接收装置与所述摄像头临近设置；所述无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，其中，所述控制盒内设有控制器、计时器以及计数器，所述控制器分别与所述微型摄像头、容量传感器、蓄电池、信号发射装置、计时器以及计数器连接，所述容量传感器设置在所述垃圾箱体内壁上部，所述微型摄像头设置在所述垃圾箱体外侧朝向垃圾收取方向；所述无人机上安装的信号接收装置与垃圾箱体上安装的信号发射装置相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的环卫工作信息采集系统，其特征在于，所述基于无人机的环卫工作信息采集系统包括中心控制平台、无人机以及设置在垃圾箱体上的无人机交互装置，所述中心控制平台与所述无人机交互；所述无人机包括框架本体、旋翼、摄像头和信号接收装置，其中，所述框架本体内部中空形成空腔，所述空腔内设有控制主机和供电电源，所述框架结构的周边设有若干个旋翼安装孔，所述旋翼包括连接杆、驱动电机和螺旋桨，所述连接杆一端安装在所述旋翼安装孔内，所述连接杆的另一端固定安装所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装所述螺旋桨；所述摄像头安装在所述框架结构的下端，所述信号接收装置与所述摄像头临近设置；所述无人机交互装置包括设置在垃圾箱体上的控制盒、微型摄像头、容量传感器、蓄电池以及信号发射装置，其中，所述控制盒内设有控制器、计时器以及计数器，所述控制器分别与所述微型摄像头、容量传感器、蓄电池、...

【专利技术属性】
技术研发人员：范满国，付国治，鲁东明，郭新华，刘香婷，夏敏，
申请(专利权)人：昌邑市满国环卫工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37