激光测距仪制造技术

技术编号:15744737 阅读:79 留言:0更新日期:2017-07-02 20:22
本实用新型专利技术提供一种激光测距仪,该激光测距仪包括处理模块、主振生成模块、本振生成模块、第一加深调制电路模块、第二加深调制电路模块、激光发射模块以及激光接收混频模块;主振生成模块接收处理模块输出的第一控制信号,主振生成模块向第一加深调制电路模块输出主振信号,第一加深调制电路模块将主振信号调制放大并发送至激光发射模块;本振生成模块接收处理模块输出的第二控制信号;本振生成模块向第二加深调制电路模块输出本振信号,第二加深调制电路模块将本振信号调制放大并发送至激光接收混频模块,激光接收混频模块向处理模块发送混频信号。本实用新型专利技术的激光测距仪可提高远距离测量的稳定性。

Laser range finder

The utility model provides a laser rangefinder, the laser rangefinder comprises a processing module, the main vibration generation module, the vibration generating module, the first modulation circuit module, second further deepen modulation circuit module, laser emission module and a laser receiving mixing module; the main vibration generating module receiving a first control signal output module, the main vibration the first generation module to enhance the modulation circuit module outputs the main vibration signal, the first modulation circuit module will deepen the main vibration signal modulated and transmitted to the laser emission module; the second signal control module output of the vibration generating module receiving and processing; the vibration generating module to enhance the second modulation circuit module output oscillator signal modulation circuit second to deepen the vibration signal modulation module will be amplified and transmitted to the laser receiving mixing module, laser receiving module to send mixing processing module Mixing signal. The laser range finder of the utility model can improve the stability of long-distance measurement.

【技术实现步骤摘要】
激光测距仪
本技术涉及激光测距领域,尤其涉及一种激光测距仪。
技术介绍
在激光测距技术中,相位式激光测距技术由于具有精度高、功率小、分辨率高、抗干扰能力强等优点,在测量领域内得到了广泛的应用。现有的激光测距仪中设置有本振生成模块、主振生成模块和基准混频器,基准混频器接收本振信号和主振信号后,将本振信号和主振信号进行混频处理,最后基准混频器输出两信号的差频作为基准信号供激光测距仪校准。但是在相位式激光测距中,由于受半导体激光器发射功率、收发距离远近等各种因素的影响,接收电路接收到的光信号强弱变化范围很大,例如,激光测距仪测量远距离时,信号随着距离的增加而减弱,如不进行适当的校准,将会影响到正常的测量结果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高远距离测量的稳定性的激光测距仪。为了实现本技术的目的,本技术提供一种激光测距仪,包括处理模块、主振生成模块、本振生成模块、第一加深调制电路模块、第二加深调制电路模块、激光发射模块以及激光接收混频模块;主振生成模块接收处理模块输出的第一控制信号,主振生成模块向第一加深调制电路模块输出主振信号,第一加深调制电路模块将主振信号调制放大并发送至激光发射模块;本振生成模块接收处理模块输出的第二控制信号;本振生成模块向第二加深调制电路模块输出本振信号,第二加深调制电路模块将本振信号调制放大并发送至激光接收混频模块,激光接收混频模块向处理模块发送混频信号。进一步的方案中,第一加深调制电路模块包括第一射频三极管和第一低通滤波电路,第一射频三极管的基极接收主振信号,第一射频三极管的集电极与第一低通滤波电路电连接。进一步的方案中,第一低通滤波电路包括第一电感、第二电感和第一电容,第一电感的第一端与电源端电连接,第一电感的第二端分别与第二电感的第一端和第一电容的第一端电连接,第二电感的第二端与第一射频三极管的集电极电连接,第一电容的第二端接地。进一步的方案中,第一射频三极管的基极电连接有第二电容,主振信号经过第二电容后输入到射频三极管的基极。进一步的方案中,第一射频三极管的基极和第一射频三极管的发射极并联有第一电阻。进一步的方案中,第二加深调制电路模块包括第二射频三极管和第二低通滤波电路,第二射频三极管的基极接收本振信号,第二射频三极管的集电极与第二低通滤波电路电连接。进一步的方案中,第二低通滤波电路包括第三电感、第四电感和第三电容,第三电感的第一端与电源端电连接,第三电感的第二端分别与第四电感的第一端和第三电容的第一端电连接,第四电感的第二端与第二射频三极管的集电极电连接,第三电容的第二端接地。进一步的方案中,第二射频三极管的基极电连接有第四电容,本振信号经过第四电容后输入到第二射频三极管的基极。进一步的方案中,第二射频三极管的基极与第二射频三极管的发射极并联有第二电阻。由上述方案可见,本技术的激光测距仪通过在激光发射模块和激光接收模块前端分别增设加深调制电路模块,使得本振信号和主振信号得到进一步的调制放大,从而解决激光信号在远距离传输时减弱的问题。此外,为了降低加深调制电路模块给本振信号和主振信号带来的干扰,在加深调制电路模块中设置有LC低通滤波电路,可对加深调制电路模块的电源端进行滤波及纹波抑制,降低噪声的影响,提高激光测距仪的稳定性。附图说明图1是本技术激光测距仪实施例的结构图。图2是本技术激光测距仪实施例的系统框图。图3是本技术激光测距仪实施例中加深调制电路模块的电路原理图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式如图1所示,图1是本实施例中激光测距仪的结构图,激光测距仪1包括壳体2,在壳体2上设有一个按键3和显示屏4,按键3与显示屏4位于壳体2的同一侧面,在壳体2的上还设置有激光出射孔5和激光接收孔6,激光出射孔5用于出射激光,激光接收孔6用于接收经反射的激光。参见图2,图2是本实施例中激光测距仪1的系统框图,激光测距仪1设置有处理模块10、主振生成模块11、第一加深调制电路模块12、激光发射模块13、本振生成模块14、第二加深调制电路模块15、混频模块16、激光接收模块17、按键模块18、加速度传感器模块19、无线通信模块20以及显示电路模块21。主振生成模块11接收处理模块10输出的第一控制信号,主振生成模块11向第一加深调制电路模块12输出主振信号,第一加深调制电路模块12将主振信号调制放大并分别发送至激光发射模块13和混频模块16,激光发射模块13根据主振信号发射激光信号。本振生成模块14接收处理模块10输出的第二控制信号,本振生成模块14向第二加深调制电路模块15输出本振信号,第二加深调制电路模块15将本振信号调制放大并发送至混频模块16,激光接收模块17接收反射激光信号并向混频模块16发送反射激光信号,混频模块16将主振信号、本振信号以及反射激光信号进行处理并向处理模块10发送差频信号以及混频信号。处理模块10获取加速度传感器模块19所发送第一切换功能信号,处理模块10获取按键模块18所发送的第二切换功能信号,处理模块10根据第一切换功能信号和/或第二切换功能信号进行功能的切换。无线通信模块20接收处理模块10的外发数据,并将外发数据发送至外部设备,同时还可与外部设备进行信息交互。处理电路10向显示电路模块21发送显示数据,显示电路模块21对显示数据进行处理并将显示数据显示在显示屏4上。其中,处理模块10可采用单片机或嵌入式芯片。主振生成模块11可采用数字频率合成器AD9835,通过数字频率合成器AD9835可输出高频信号作为主振信号。本振生成模块14同样地可采用数字频率合成器AD9835,通过数字频率合成器AD9835可输出高频信号作为本振信号。参见图3,图3是本实施例中加深调制电路模块的电路原理图,本实施例中的第一加深调制电路模块12和第二加深调制电路模块15均采用该加深调制电路模块,加深调制电路模块包括射频三极管T1和低通滤波电路30,射频三极管T1的基极接收主振信号或者本振信号,射频三极管T1的集电极与低通滤波电路30电连接。其中,低通滤波电路30包括电感L1、电感L2和电容C1,电感L1的第一端与电源端电连接,电感L1的第二端分别与电感L2的第一端和电容C1的第一端电连接,电感L2的第二端与射频三极管T1的集电极电连接,电容C1的第二端接地。此外,射频三极管T1的集电极电连接有电容C2,射频三极管T1的基极电连接有电容C3,主振信号或者本振信号由输入端INPUT输入,经过电容C3后输入到射频三极管T1的基极,主振信号或者本振信号经过射频三极管T1调制放大后由集电极输出到电容C2,并经过电容C2由输出端OUTPUT输出到下一级电路。射频三极管T1的基极和射频三极管T1的发射极并联有电阻R1。在测距仪使用测距功能时,处理模块10向主振生成模块11发送第一控制信号,主振生成模块11根据第一控制信号产生主振信号并发送至第一加深调制电路模块12,主振信号在第一加深调制电路模块12中被调制放大并被发送至激光发射模块13中,激光发射模块13根据主振信号发射出激光信号。激光信号抵达被测物后被反射,反射激光信号被激光接收模块17接收并被输送至混频模块16。同时,处理模块10向本振生成模块14发送第二控制信号,本文档来自技高网...
激光测距仪

【技术保护点】
激光测距仪,其特征在于,包括处理模块、主振生成模块、本振生成模块、第一加深调制电路模块、第二加深调制电路模块、激光发射模块、激光接收模块以及混频模块;所述主振生成模块接收所述处理模块输出的第一控制信号,所述主振生成模块向所述第一加深调制电路模块输出主振信号,所述第一加深调制电路模块将所述主振信号调制放大并分别发送至所述激光发射模块和所述混频模块;所述本振生成模块接收所述处理模块输出的第二控制信号,所述本振生成模块向所述第二加深调制电路模块输出本振信号,所述第二加深调制电路模块将所述本振信号调制放大并发送至所述混频模块,所述激光接收模块向所述混频模块发送反射激光信号,所述混频模块向所述处理模块发送差频信号以及混频信号。

【技术特征摘要】
1.激光测距仪,其特征在于,包括处理模块、主振生成模块、本振生成模块、第一加深调制电路模块、第二加深调制电路模块、激光发射模块、激光接收模块以及混频模块;所述主振生成模块接收所述处理模块输出的第一控制信号,所述主振生成模块向所述第一加深调制电路模块输出主振信号,所述第一加深调制电路模块将所述主振信号调制放大并分别发送至所述激光发射模块和所述混频模块;所述本振生成模块接收所述处理模块输出的第二控制信号,所述本振生成模块向所述第二加深调制电路模块输出本振信号,所述第二加深调制电路模块将所述本振信号调制放大并发送至所述混频模块,所述激光接收模块向所述混频模块发送反射激光信号,所述混频模块向所述处理模块发送差频信号以及混频信号。2.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述第一加深调制电路模块包括第一射频三极管和第一低通滤波电路,所述第一射频三极管的基极接收所述主振信号,所述第一射频三极管的集电极与所述第一低通滤波电路电连接。3.根据权利要求2所述的激光测距仪,其特征在于,所述第一低通滤波电路包括第一电感、第二电感和第一电容,所述第一电感的第一端与电源端电连接,所述第一电感的第二端分别与所述第二电感的第一端和所述第一电容的第一端电连接,所述第二电感的第二端与所述第一射频...

【专利技术属性】
技术研发人员:项盼峰叶宇智
申请(专利权)人:珠海码硕科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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