测试机及其下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种测试机及其下料机构。上述的下料机构用于对电路板进行下料，下料机构包括机架、第一料台、第二料台、第三料台、机械手以及第一驱动组件；第一料台设于机架上，第一料台用于放置合格的电路板；第二料台设于机架上，第二料台用于放置不合格的电路板；第三料台设于机架上，第三料台用于放置不确定的电路板；机械手滑动连接于机架上，机械手能够滑动至机架上与第一料台和第二料台和第三料台相对应的位置处，机械手用于将电路板放置于第一料台或第二料台或第三料台上；第一驱动组件设于机架上，机械手连接于第一驱动组件的动力输出端上。上述的测试机及其下料机构，大大提高了单位电路板的测试效率。

Testing machine and blanking mechanism thereof

The utility model relates to a testing machine and a blanking mechanism thereof. The material used on the circuit board for feeding, feeding mechanism comprises a frame, a first feeding table, Second Taiwan, third Taiwan, material feeding manipulator and a first driving component; the first feeding table is mounted on the frame, the first material platform for placing qualified board; second material platform is mounted on the frame, second material table for placing the circuit board is unqualified; third material platform is mounted on the frame, the third material platform for placing the circuit board uncertain; sliding manipulator connected to the machine frame, the manipulator can slide to a position with the first material and second material and third corresponding material platform, manipulator for the circuit board is placed in a first material or second or third material loading table; the first drive assembly is mounted on the frame, the manipulator is connected with the power output from the first drive assembly on. The testing machine and the blanking mechanism of the utility model greatly improve the testing efficiency of the unit circuit board.

【技术实现步骤摘要】
测试机及其下料机构
本技术涉及电路板的测试的
，特别是涉及一种测试机及其下料机构。
技术介绍
随着PCB(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)技术不断进步，电路板逐渐向轻薄化的方向发展。电路板的结构变得越来越复杂，且可靠性要求越来越高，使电路板的检测要求也越来越高。当电路板的焊盘尺寸在2mil以下，且焊点间距为6mil时，通用测试机将无法进行测试，只能通过飞针测试机进行测试。由于通用测试机的测试效率高于飞针测试机的测试效率，通用测试机用于大批量生产电路板时的测试，而飞针测试机仅用于小批量生产电路板时的测试。因此，在大批量生产电路板时，飞针测试机不能满足要求。随着电路板中的电器元件的布局密集度的增加，通用测试机的测试的不合格率将增加，甚至出现误测的情况。当通用测试机出现误测的情况时，一般通过人工将误测的不确定板拿到飞针测试机上进行复测。这种测试方法需要将每块待复测的不确定板的信息打印出来，然后在飞针测试机进行复测时由人工根据打印出来的信息调用相应的不确定板的测试信息。然而，上述的测试方法占用的时间较多，使单位电路板的测试效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对单位电路板的测试效率较低，提供一种测试机及其下料机构。一种下料机构，用于对电路板进行下料，所述下料机构包括：机架；第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；第三料台，设于所述机架上，所述第三料台用于放置不确定的所述电路板；机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手能够滑动至所述机架上与所述第一料台和所述第二料台和所述第三料台相对应的位置处，所述机械手用于将所述电路板放置于所述第一料台或所述第二料台或所述第三料台上；以及第一驱动组件，设于所述机架上，所述机械手连接于所述第一驱动组件的动力输出端上。在其中一个实施例中，所述第一料台包括第一料台本体和第一升降组件，所述第一料台本体滑动连接于所述机架上，所述第一升降组件设于所述机架上，所述第一料台本体连接于所述第一升降组件的动力输出端上，使第一升降组件驱动第一料台本体相对于机架滑动；所述第一料台本体用于放置合格的所述电路板；所述第二料台包括第二料台本体和第二升降组件，所述第二料台本体滑动连接于所述机架上，所述第二升降组件设于所述机架上，所述第二料台本体连接于所述第二升降组件的动力输出端上，使第二升降组件驱动第二料台本体相对于机架滑动；所述第二料台本体用于放置不合格的所述电路板。在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和第一链条；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述第一链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第一料台本体固定于所述第一链条上；所述第二升降组件包括第二电机、第三链轮、第四链轮和第二链条；所述第二电机固定于所述机架上，所述第三链轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第四链轮转动连接于所述机架上，所述第二链条分别缠绕于所述第三链轮和所述第四链轮上；所述第二料台本体固定于所述第二链条上。在其中一个实施例中，所述第三料台包括第三料台本体、放料组件和第三升降组件；所述放料组件设于所述机架上与所述第三料台本体相应的位置处；所述第三料台本体能够滑动连接于所述机架上；所述第三升降组件设于所述机架上，所述第三料台本体连接于所述第三升降组件的动力输出端上；所述机械手能够将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上；所述放料组件用于放置所述电路板或将所述电路板释放于所述第三料台本体上；当所述机械手连续两次将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上时，所述放料组件将在先放置的所述电路板释放于所述第三料台本体上，使第三料台具有缓存电路板的效果。在其中一个实施例中，所述放料组件包括第一底板、第二底板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板和第二支撑板；所述第一底板和所述第二底板平行设置于所述机架上；所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；所述第二气缸转动连接于所述第二底板上；所述第一支撑板转动连接于所述第一底板上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一支撑板相对于所述第一底板转动；所述第二支撑板转动连接于所述第二底板上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二支撑板相对于所述第二底板转动；所述第一支撑板和所述第二支撑板均用于支撑所述电路板；当所述第一支撑板相对于所述第一底板转动预定角度，且所述第二支撑板相对于所述第二底板转动所述预定角度时，所述电路板从所述第一支撑板和所述第二支撑板滑离至所述第三料台本体上。在其中一个实施例中，所述第一底板包括第一底板本体和两个第一固定座；所述第一底板本体滑动连接于所述机架上；两个所述第一固定座均固定于所述第一底板本体上；所述第一支撑板包括第一转轴和第一支撑本体，所述第一转轴的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上，所述第一支撑本体固定于所述第一转轴上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一转轴，使第一气缸的动力输出端能够抵触并推动第一支撑板相对于第一底板转动；所述第二底板包括第二底板本体和两个第二固定座；所述第二底板本体滑动连接于所述机架上；两个所述第二固定座均固定于所述第二底板本体上；所述第二支撑板包括第二转轴和第二支撑本体，所述第二转轴的两端分别转动连接于两个所述第二固定座上，所述第二支撑本体固定于所述第二转轴上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二转轴；所述第一支撑本体和所述第二支撑本体均用于支撑所述电路板，使第二气缸的动力输出端能够抵触并推动第二支撑板相对于第二底板转动。在其中一个实施例中，所述第一转轴包括第一轴本体和第一轴套，所述第一轴本体的两端分别转动连接于两个所述第一固定座上，所述第一轴套套接于所述第一轴本体上；所述第一轴套上开设有第一凹槽，所述第一气缸的动力输出端能够伸入所述第一凹槽内；所述第二转轴包括第二轴本体和第二轴套，所述第二轴本体的两端分别转动连接于两个所述第二固定座上，所述第二轴套套接于所述第二轴本体上；所述第二轴套上开设有第二凹槽，所述第二气缸的动力输出端能够伸入所述第二凹槽上。在其中一个实施例中，所述第三料台还包括定位组件，所述定位组件设于所述机架上，且位于所述第一底板和所述第二底板之间；所述定位组件包括第一定位件、第三气缸和第二定位件，所述第一定位件和所述第三气缸均固定于所述机架上，所述第二定位件固定于所述第三气缸的动力输出端，所述第三气缸驱动所述第二定位件相对于所述第一定位件运动，以将所述放料组件上的电路板进行定位；对放料组件上的电路板进行定位，使电路板准确放置于放料组件上或经由放料组件释放于第三料台本体上。在其中一个实施例中，所述机架包括机架本体、导轨和滑块；所述导轨、所述第一料台、所述第二料台、所述第三料台和所述第一驱动组件均设于所述机架本体上；所述滑块滑动连接于所述导轨上；所述机械手包括电机、连接架和吸嘴；所述电机固定于所述滑块上；所述连接架设于所述电机的动力输出端上，所述吸嘴固定于所述连接架上，所述吸嘴用于吸取或松开所述电路板，使机械手能够将电路板输送至第一料台或第二料台或第三料台上。一种测试机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下料机构，用于对电路板进行下料，其特征在于，所述下料机构包括：机架；第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；第三料台，设于所述机架上，所述第三料台用于放置不确定的所述电路板；机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手能够滑动至所述机架上与所述第一料台和所述第二料台和所述第三料台相对应的位置处，所述机械手用于将所述电路板放置于所述第一料台或所述第二料台或所述第三料台上；以及第一驱动组件，设于所述机架上，所述机械手连接于所述第一驱动组件的动力输出端上。

【技术特征摘要】
1.一种下料机构，用于对电路板进行下料，其特征在于，所述下料机构包括：机架；第一料台，设于所述机架上，所述第一料台用于放置合格的所述电路板；第二料台，设于所述机架上，所述第二料台用于放置不合格的所述电路板；第三料台，设于所述机架上，所述第三料台用于放置不确定的所述电路板；机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手能够滑动至所述机架上与所述第一料台和所述第二料台和所述第三料台相对应的位置处，所述机械手用于将所述电路板放置于所述第一料台或所述第二料台或所述第三料台上；以及第一驱动组件，设于所述机架上，所述机械手连接于所述第一驱动组件的动力输出端上。2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第一料台包括第一料台本体和第一升降组件，所述第一料台本体滑动连接于所述机架上，所述第一升降组件设于所述机架上，所述第一料台本体连接于所述第一升降组件的动力输出端上；所述第一料台本体用于放置合格的所述电路板；所述第二料台包括第二料台本体和第二升降组件，所述第二料台本体滑动连接于所述机架上，所述第二升降组件设于所述机架上，所述第二料台本体连接于所述第二升降组件的动力输出端上；所述第二料台本体用于放置不合格的所述电路板。3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和第一链条；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述第一链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述第一料台本体固定于所述第一链条上；所述第二升降组件包括第二电机、第三链轮、第四链轮和第二链条；所述第二电机固定于所述机架上，所述第三链轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第四链轮转动连接于所述机架上，所述第二链条分别缠绕于所述第三链轮和所述第四链轮上；所述第二料台本体固定于所述第二链条上。4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述第三料台包括第三料台本体、放料组件和第三升降组件；所述放料组件设于所述机架上与所述第三料台本体相应的位置处；所述第三料台本体能够滑动连接于所述机架上；所述第三升降组件设于所述机架上，所述第三料台本体连接于所述第三升降组件的动力输出端上；所述机械手能够将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上；所述放料组件用于放置所述电路板或将所述电路板释放于所述第三料台本体上；当所述机械手连续两次将不确定的所述电路板输送至所述放料组件上时，所述放料组件将在先放置的所述电路板释放于所述第三料台本体上。5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述放料组件包括第一底板、第二底板、第一气缸、第二气缸、第一支撑板和第二支撑板；所述第一底板和所述第二底板平行设置于所述机架上；所述第一气缸转动连接于所述第一底板上；所述第二气缸转动连接于所述第二底板上；所述第一支撑板转动连接于所述第一底板上，所述第一气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第一支撑板相对于所述第一底板转动；所述第二支撑板转动连接于所述第二底板上，所述第二气缸的动力输出端能够抵触并推动所述第二支撑板相对于所述第二底板转动；所述第一支撑板和所述第二支撑板均用于支撑所述电路板；当所述第一支撑板相对于所述第一底板转动预定角度，且所述第二支撑板相对于所述第二底板转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭艳萍，王星，李新学，翟学涛，杨朝辉，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44