The invention discloses a laser line projector CCD camera based detection system comprises a frame, used for products placed fixed fixture, laser line projector and CCD camera is used for installing and fixing the collimator parallel light pipe rack; the product fixture and parallel light pipe rack are respectively fixed on the frame; and parallel. The light pipe is installed on the machine frame eight CCD camera collimator, which includes two teams for the first CCD camera detection laser line projector left plumb line parallel light pipe; two for second CCD camera detection laser line projector positive plumb line collimator; three for third CCD camera detection laser line projector positive horizontal line parallel light pipe; and a laser line instrument for the detection of fourth CCD camera location coaxial collimator. The invention is suitable for the detection of various types of laser wire laying instruments, and greatly improves the efficiency and reduces the human factors of measurement.
【技术实现步骤摘要】
基于CCD摄像机的激光投线仪检测系统和方法
本专利技术涉及激光投线仪检测设备
,尤其涉及的是一种基于CCD摄像机的激光投线仪检测系统和方法。
技术介绍
激光投线仪是一种新型的光机电一体化仪器,大多数采用635nm激光二极管,可在墙面等被射物体表面投射出可见的红色水平线和铅垂直线,起到标定基准的作用。近年来又出现了波长为532nm的绿光投线仪,视觉效果更佳,适合于户外应用。激光投线仪主要需要校准的指标包括一条或者多条水平线精度、1-4条铅垂线的正交精度及共面精度、激光线的直线度、下对点的精度等。激光投线仪广泛应用于室内装修、门窗安装、管线铺设、隧道掘进、吊垂线及质检和工程监理等建筑施工中。有别于传统校准仪器,其精度远高于传统投线仪器,对其检定要求的标准化及自动化也越来越迫切。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种适应于各种型号激光投线仪的检测,并大幅提升效率,减少了测量的人为因素的基于CCD摄像机的激光投线仪检测系统。本专利技术的技术方案如下:一种基于CCD摄像机的激光投线仪检测系统,包括机架、用于放置固定激光投线仪的产品治具、以及用于安装固定CCD摄像机平行光管的平行光管机架;其中,产品治具和平行光管机架分别固定在机架上;并且,平行光管机架上安装有八支CCD摄像机平行光管,其中,包括两支用于检测激光投线仪左侧铅垂线的第一CCD摄像机平行光管;两支用于检测激光投线仪正面铅垂线的第二CCD摄像机平行光管;三支用于检测激光投线仪正面水平线的第三CCD摄像机平行光管;以及一支用于检测激光投线仪对地点同轴度的第四 ...
【技术保护点】
一种基于CCD摄像机的激光投线仪检测系统,其特征在于:包括机架、用于放置固定激光投线仪的产品治具、以及用于安装固定CCD摄像机平行光管的平行光管机架;其中,产品治具和平行光管机架分别固定在机架上;并且,平行光管机架上安装有八支CCD摄像机平行光管,其中,包括两支用于检测激光投线仪左侧铅垂线的第一CCD摄像机平行光管;两支用于检测激光投线仪正面铅垂线的第二CCD摄像机平行光管;三支用于检测激光投线仪正面水平线的第三CCD摄像机平行光管;以及一支用于检测激光投线仪对地点同轴度的第四CCD摄像机平行光管。
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD摄像机的激光投线仪检测系统,其特征在于:包括机架、用于放置固定激光投线仪的产品治具、以及用于安装固定CCD摄像机平行光管的平行光管机架;其中,产品治具和平行光管机架分别固定在机架上;并且,平行光管机架上安装有八支CCD摄像机平行光管,其中,包括两支用于检测激光投线仪左侧铅垂线的第一CCD摄像机平行光管;两支用于检测激光投线仪正面铅垂线的第二CCD摄像机平行光管;三支用于检测激光投线仪正面水平线的第三CCD摄像机平行光管;以及一支用于检测激光投线仪对地点同轴度的第四CCD摄像机平行光管。2.一种基于CCD摄像机的激光投线仪检测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:采用七支CCD相机平行光管分别获取激光投线仪左侧的铅垂线、正面的铅垂线、以及正面水平线图像,并根据各图像处理,得到分划板刻度图像;S2:对分划板刻度图像分别顺序进行均值处理、二值化处理、以及矩形结构元素开处理和闭处理;S3:对处理后的图像选定指定特征区域;S4:对指定特征区域进行孔洞填充,并生成光条轮廓;S5:计算轮廓回归线参数,并提取光条中心线;S6:计算出光条中心线相对分划板中心刻线的偏转角度;S7:结束。3.根据权利要求2所述的激光投线仪检测方法,其特征在于:步骤S1中,还采用一支CCD摄像机平行光管检测激光投线仪对地点同轴度。4.根据权利要求3所述的激光投线仪检测方法,其特征在于:在步骤S1之前,还执行标定步骤,其中,标定步骤包括:S01:标定时,在激光投线仪的位置架设上经纬仪,采用八支CCD相机平行光管分别获取经纬仪左侧的铅垂线、正面的铅垂线、以及正面水平线图像,并根据各图像处理,在电脑屏幕上获取清晰的分划板刻度图像;S02:数字图像处理提取出中心线坐标与线对间隔的像素值,再用经纬仪获取分划板中心线,同经纬仪本身的十字线重合,此时将经纬...
【专利技术属性】
技术研发人员:张世模,杨立伟,
申请(专利权)人:深圳市鼎泰威科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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