码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置制造方法及图纸
Device for detecting positioning accuracy of end motion of palletizing robot
The detection device of the utility model discloses a palletizing robot end motion repeatability, which is characterized in that it includes 3D measurement and measuring rod angle seat is movably arranged in the setting of the measuring points on the end of the measuring rod is provided with measuring ball, 3D measurement of angle seat comprises a bottom board, and the measuring end plate perpendicular to the base in the end, the measurement of the side of the vertical plate and the bottom plate is connected with a measuring plate, lateral measuring ball in the end plate and the side plate measurement measurement. The utility model has the advantages of simple and convenient operation and accurate detection.
【技术实现步骤摘要】
码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置
本技术涉及码垛机器人
，尤其是涉及一种码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人是四轴(或称4自由度)机器人，其第4轴(末端轴)输出法兰的迥转中心线永远垂直于地面。但目前，并没有既简单，测试又准确的检测方法对码垛机器人端部运动重复定位精度进行检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不仅操作简单，而且能够进行准确测试、计算的码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置。本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置，其特征在于，它包括三维测量角座和活动设置在设定的测量点上的测量杆，测量杆的端部设置有测量球，三维测量角座包括底板、与底板垂直的测量端板，在测量端板和底板的侧部垂直连接有测量侧板，测量球位于测量端板和测量侧板的外侧。作为上述方案的进一步说明，所述测量端板与底板的侧边位于同一立向平面上，测量侧板沿立向平面设置，并通过螺钉分别与测量端板和底板固定连接。所述测量杆立向设置，延伸向底板的上表面。本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本技术的码垛机器人端部运动重复定位精度由其第4轴输出法兰的圆周某点的重复定位精度衡量，将码垛机器人置于一个三维直角坐标系统中，用两种方式定义它的重复精度，操作简单，检测精度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的三维测量角座结构示意图。附图标记说明：1、三维测量角座1-1、底板1-2、测量端板1-3、测量侧板2、测量杆3、测...
【技术保护点】
一种码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置，其特征在于，它包括三维测量角座和活动设置在设定的测量点上的测量杆，测量杆的端部设置有测量球，三维测量角座包括底板、与底板垂直的测量端板，在测量端板和底板的侧部垂直连接有测量侧板，测量球位于测量端板和测量侧板的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置，其特征在于，它包括三维测量角座和活动设置在设定的测量点上的测量杆，测量杆的端部设置有测量球，三维测量角座包括底板、与底板垂直的测量端板，在测量端板和底板的侧部垂直连接有测量侧板，测量球位于测量端板和测量侧板的外侧。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学忠，
申请(专利权)人：佛山市业鹏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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