The utility model belongs to the field of underwater robot engineering, in particular to an integrated data acquisition function under water valve box, the hydraulic system can be applied to the underwater robot, used to control the hydraulic actuator reciprocating or rotary motion, data acquisition and relay at the same time as the underwater robot sensor in the station; the valve box cover is arranged on the surface of the valve body with hydraulic valve group, the drive terminal is connected with the controller for power and signal, the signal acquisition terminal controller is connected via a watertight connector A and other underwater sensor, the controller through a watertight connector B and external communication; pressure pipe joints, pipe joints are back connected with the hydraulic oil and the oil return valve body, internal hole of the hydraulic oil and return oil respectively to the hydraulic valve group, then connected with different fast joint actuators; internal pressure valve box The force sensor detects the oil pressure, and the temperature sensor detects the oil return temperature. The utility model has the advantages of high integration, flexible operation, high safety and the like.
【技术实现步骤摘要】
集成数据采集功能的水下阀箱
本技术属于水下机器人工程领域,具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱。
技术介绍
目前在水下机器人领域,液压系统已成为作业型水下机器人必不可少的单元之一,其中阀箱是控制各种作业工具的关键部件。水下机器人在不同作业任务中会搭载不同作业工具,且更换频繁;在海洋作业的恶劣环境下,如何实现液压管路快速简单连接具有重要意义。另外,由于特殊的作业环境决定了水下机器人上需搭载大量、种类繁多的传感器,简化传感器与电子舱之间的水密电缆将显著提高系统可靠性。
技术实现思路
为了满足水下机器人完成水下作业的上述需求,本技术的目的在于提供一种集成数据采集功能的水下阀箱。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括阀箱体、阀箱盖、盖板及压盖,其中阀箱体的一侧面通过阀箱盖与盖板的一侧面连接,所述压盖安装在盖板的另一侧面,液压阀组、温度传感器、压力传感器及控制器均位于所述阀箱体的一侧,并分别安装在由所述阀箱体、阀箱盖、盖板和压盖围成的密闭空间内,该阀箱体的另一侧面分别安装有快速接头、水密接插件A及水密接插件B;在所述阀箱体上分别安装有压力油管接头及回油管接头,该压力油管接头和回油管接头的一端分别与外部液压站相连通,另一端分别通过所述阀箱体内开设的孔道与所述液压阀组相连通;外部控制信号通过所述水密接插件A传送至控制器,进而控制液压阀组驱动执行机构往复或回转运动;所述控制器的信号采集端子通过水密接插件B与水下传感器相连接,该水下传感器采集到的数据处理后通过所述水密接插件A传送至外部单元,实现数据中继功能;其中:所述阀箱盖上分别安装有通过压力补偿原理平衡水下阀箱内 ...
【技术保护点】
一种集成数据采集功能的水下阀箱,其特征在于:包括阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)及压盖(8),其中阀箱体(1)的一侧面通过阀箱盖(6)与盖板(7)的一侧面连接,所述压盖(8)安装在盖板(7)的另一侧面,液压阀组(2)、温度传感器(3)、压力传感器(4)及控制器(5)均位于所述阀箱体(1)的一侧,并分别安装在由所述阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)和压盖(8)围成的密闭空间内,该阀箱体(1)的另一侧面分别安装有快速接头(9)、水密接插件A(10)及水密接插件B(11);在所述阀箱体(1)上分别安装有压力油管接头(12)及回油管接头(13),该压力油管接头(12)和回油管接头(13)的一端分别与外部液压站相连通,另一端分别通过所述阀箱体(1)内开设的孔道与所述液压阀组(2)相连通;外部控制信号通过所述水密接插件A(10)传送至控制器(5),进而控制液压阀组(2)驱动执行机构往复或回转运动;所述控制器(5)的信号采集端子通过水密接插件B(11)与水下传感器相连接,该水下传感器采集到的数据处理后通过所述水密接插件A(10)传送至外部单元,实现数据中继功能。
【技术特征摘要】
1.一种集成数据采集功能的水下阀箱,其特征在于:包括阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)及压盖(8),其中阀箱体(1)的一侧面通过阀箱盖(6)与盖板(7)的一侧面连接,所述压盖(8)安装在盖板(7)的另一侧面,液压阀组(2)、温度传感器(3)、压力传感器(4)及控制器(5)均位于所述阀箱体(1)的一侧,并分别安装在由所述阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)和压盖(8)围成的密闭空间内,该阀箱体(1)的另一侧面分别安装有快速接头(9)、水密接插件A(10)及水密接插件B(11);在所述阀箱体(1)上分别安装有压力油管接头(12)及回油管接头(13),该压力油管接头(12)和回油管接头(13)的一端分别与外部液压站相连通,另一端分别通过所述阀箱体(1)内开设的孔道与所述液压阀组(2)相连通;外部控制信号通过所述水密接插件A(10)传送至控制器(5),进而控制液压阀组(2)驱动执行机构往复或回转运动;所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜林森,孙斌,李彬,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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