一种连续自动化涂覆装置制造方法及图纸

一种连续自动化涂覆装置，包括套筒和转筒，所述套筒内设有与转筒大小相匹配的旋转空间，所述转筒通过转轴安装在套筒的旋转空间内，所述转轴通过动力机构带动旋转，所述套筒上设有与旋转空间连通的进料口和出料口，所述转筒的外侧面上沿圆周方向均匀排布有多个轴向布设的送料凹槽。本实用新型专利技术充分借鉴了手工抹砂浆的动作特点，与动力平台结合后，与材料输送设备一起使用，本装置能够在建筑物表面进行连续高效的自动化涂抹装饰材料的作业。

Continuous automatic coating device

A continuous automatic coating device, which comprises a sleeve and a rotating drum, the rotation space is arranged in the sleeve and the rotating cylinder size matching, the drum is mounted on a rotary sleeve in space through a rotating shaft, the shaft through the power mechanism drives the rotation of the sleeve is provided with a material inlet and a material connected with the rotating space, the outer side of the drum along the circumferential direction is evenly distributed with a plurality of axial feeding groove layout. The utility model makes full use of the manual wiping action characteristics of mortar, and dynamic platform combination, together with the material delivery device, the device can automatically continuous and efficient in building decoration materials coated on the surface of the work.

【技术实现步骤摘要】
一种连续自动化涂覆装置
本技术涉及一种机械装置，特别是设计一种能够在建筑物表面进行连续涂覆建筑装饰材料的自动化机械装置。
技术介绍
目前，在建筑施工过程中，建筑物墙壁抹灰和粉刷自动化一直是一个难以克服的技术难题。将砂浆等装饰性建筑材料涂覆至墙壁表面最普遍也是最传统的方法是手工用抹子将材料刮涂在墙壁表面，这种方法效率低，劳动强度大，劳务成本高。近年来，随着混泥土输送技术的成熟和普及，很多混泥土设备生产厂家希望借鉴混泥土施工工艺和技术，在积极探索研究砂浆和石灰浆的自动化施工的工艺和设备，以实现机械化、自动化、规模化施工作业。但是抹砂浆和石灰浆的施工与浇注混泥土施工最大的区别在于，除了需要已经成熟的连续输送砂浆的泵送设备外，还需要能够与砂浆输送设备配套的高效涂覆和抹平设备。截至目前，行业中最常见的砂浆涂覆设备主要是通过与混凝土输送泵结构类似的砂浆输送泵将砂浆通过管道输送至被涂覆墙面所在楼层，在管道末端安装一个砂浆喷头，并往喷头内输送压缩空气，通过压缩空气将喷头末端的湿拌砂浆喷射至墙壁表面。这种施工工艺存在几大致命缺陷，首先，这种工艺对砂浆本身性状要求极其严苛，比如要求砂浆具有相当的粘性，否则被压缩空气喷射到墙壁上的砂浆容易出现溅落。为了解决该问题，往往需要在搅拌砂浆的时候往其中添加增加砂浆粘性的添加剂，因为添加剂本身价格不便宜，这在一定程度上增加了砂浆的成本，同时因为砂浆粘度增大，又会使通过管道输送砂浆的过程变得更加困难，一旦半途停机，存留在输送管道中的砂浆很容易凝结，造成严重影响施工进度的堵塞管道现象，另外添加剂材料本身不成熟，原材料每个批次又不尽相同，现实中很难掌握砂浆调配比例；第二，这种施工工艺需要单独配一台几十千瓦的空气压缩机，最终压缩空气通过喷头口喷到大气中，能量利用率极低，这将造成施工成本大增；第三，因为通过压缩空气将湿的砂浆喷射到墙壁表面，喷头必须离墙壁有一定距离，否则大部分的砂浆将弹射回来或被高压空气吹动并掉落在地面，造成材料的极大浪费，如果喷头距离墙壁足够远，接受砂浆的墙壁面积就较大，而且砂浆从中间往四周散开，这很难保证喷涂厚度均匀一致，这就给后续的抹平作业造成很大不利影响。第四，因为喷射砂浆要求喷头离墙壁表面有相当距离，同时因为室内施工时空间限制，不便将喷头固定在动力平台上进行自动作业，施工时靠人握住喷头作业，人的劳动强度大。与此同时大流量压缩空气从砂浆喷头吹出，产生极大噪声，同时因为喷射时砂浆溅射，使作业人员处于恶劣的工作环境中。因为目前市场上缺乏一种简单而高效的自动化砂浆涂覆装置，从而成为砂浆涂抹规模化作业的瓶颈，解决这一问题成为行业发展的当务之急。
技术实现思路
本技术解决了现有技术的不足而提供一种能够在建筑物表面进行连续自动涂覆具有一定流动性的装饰性材料的机械装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种连续自动化涂覆装置，包括套筒和转筒，所述套筒内设有与转筒大小相匹配的旋转空间，所述转筒通过转轴安装在套筒的旋转空间内，所述转轴通过动力机构带动旋转，所述套筒上设有与旋转空间连通的进料口和出料口，所述转筒的外侧面上沿圆周方向排布有多个送料凹槽，且所述送料凹槽沿转筒的轴向布设。所述送料凹槽均匀布满所述转筒外侧面，并且相邻送料凹槽的间距相同。所述出料口为长条形且沿套筒轴向设置。所述出料口和进料口沿套筒轴心对称设置在套筒的两侧。所述套筒外侧设有用于感应出料口与墙面距离的距离感应器。所送转轴通过联轴器与安装在套筒外部的回转驱动器连接。本技术的有益效果是：本装置利用惯性运动和离心力，可以连续地将涂覆材料均匀甩在建筑物被装饰表面，相较手工挂灰，效率大幅提高，作业人员的劳动强度大大降低。相较压缩空气喷涂施工工艺，本装置所需的砂浆等涂覆材料不需要添加增粘剂，这可以降低堵塞管道的风险；另外，因本本装置不需要压缩空气，所以整个涂覆施工过程可以降低四成左右能源消耗；而且本装置近距离贴近被涂覆表面进行施工，装饰材料被甩到被涂覆表面上后呈条形分布，涂覆材料分布很均匀，且不易出现材料掉落现象，从而避免装饰材料浪费，同时简化了后续抹平工序。结合动力平台后本装置可以实现自动化作业，只需一位作业人员在动力平台驾驶室操作即可完成快速涂覆作业，为砂浆、石灰粉、腻子粉等建筑装饰材料机械化规模作业创造条件。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术在垂直面上转筒顺时针方向旋转的作业示意图。图4为本技术在垂直面上转筒逆时针方向旋转的作业示意图。图5为本技术在水平面上转筒顺时针方向旋转的作业示意图。图6为本技术在水平面上转筒逆时针方向旋转的作业示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1至6所示，一种连续自动化涂覆装置，包括带有径向分布且平行轴向的送料凹槽的转筒1、转轴2、带有进料口和出料口的套筒3、轴承4、轴承支撑座5、联轴器6，能够正反两个方向旋转的回转驱动器7和距离感应器8。转筒1的凹槽分布于转筒表面一周，套筒3上设计有进料口，该进料口通过管路与输料泵相连，通过转筒1的高速旋转，将从套筒3上进料口压入转筒1上凹槽的装饰材料带至套筒3上的缺口处，并利用凹槽内材料的惯性运动和离心力，将材料从凹槽内甩出并以一定运动速度落在建筑物被装饰表面。结合动力平台和材料输送设备，能够对建筑物地面、垂直墙面及天花板进行自动化涂覆装饰材料的作业。涂覆装置整体在某一平面内做直线运动，涂覆装置中的套筒3在回转驱动器7的驱动下，可以在正反两个方向旋转，从而使装饰材料从套筒3的缺口处沿相反的两个方向被甩出，以一定运动速度落在需要被涂覆的表面。涂覆装置上安装的距离感应器8可以感知涂覆装置已经接近单次直线运动行程的尽头，并将该接近信号反馈给电气控制系统，控制系统控制动力平台做出位置和运动调整，需要时控制回转驱动器反转，实现连续自动化涂覆作业。转轴2在回转驱动器的带动下可顺时针方向旋转，也可逆时针方向旋转。转轴2带动转筒1顺时针或逆时针方向旋转，从输送泵输送来的装饰涂覆材料从右侧进料口进入，在压力作用下迅速挤入转筒1上位于进料口的凹槽内，涂覆材料随转筒1高速旋转，到达套筒3左侧的出料口处，当某一凹槽到达缺口位置，其内装填的涂覆材料沿套筒内圆的切向继续向前做惯性运动，材料同时受指向圆外侧的离心力作用，沿圆的半径方向朝外远动，在两个运动合成作用下，涂覆材料被从套筒3的凹槽内甩出，并落在前面被涂覆面。图1、2展示的是对竖直立面进行涂覆作业时本技术装置的位置姿态，这时整个涂覆装置向上或向下匀速直线运动，就可以均匀地将涂覆材料连续的涂覆在墙面上。套筒旋转方向和涂覆装置直线运动方向可以任意组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续自动化涂覆装置，其特征在于：包括套筒和转筒，所述套筒内设有与转筒大小相匹配的旋转空间，所述转筒通过转轴安装在套筒的旋转空间内，所述转轴通过动力机构带动旋转，所述套筒上设有与旋转空间连通的进料口和出料口，所述转筒的外侧面上沿圆周方向排布有多个送料凹槽，且所述送料凹槽沿转筒的轴向布设。

【技术特征摘要】
1.一种连续自动化涂覆装置，其特征在于：包括套筒和转筒，所述套筒内设有与转筒大小相匹配的旋转空间，所述转筒通过转轴安装在套筒的旋转空间内，所述转轴通过动力机构带动旋转，所述套筒上设有与旋转空间连通的进料口和出料口，所述转筒的外侧面上沿圆周方向排布有多个送料凹槽，且所述送料凹槽沿转筒的轴向布设。2.根据权利要求1所述的连续自动化涂覆装置，其特征在于：所述送料凹槽布满所述转筒外侧面。3.根据权利要求2所述的连续自动化涂覆装置，其特征在于：所述送料凹槽均匀布设在转筒外侧面。4.根据权利要求1至3之一所述的连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德胜，何清华，张大庆，刘心昊，施祖强，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43