The utility model discloses a manipulator structure, comprising a rod, the rod of the left with Jack, in the socket with a plug rod, wherein one end of the inserting rod away from the rod is arranged in the block, the block with the frame, the card between the block and the frame with the first screw rod and the inserting rod matched between the second screws, and the inner side of the frame with a net body, the outside of the bar with a rubber tube, at the axis of position of the rubber sleeve is provided with a through hole, the rod through the through-hole; the device provides enough buoyancy through the rubber tube, the rod can be always suspended in the river, convenient garbage salvage operation is more labor-saving, the device with easy assembly and disassembly, convenient maintenance, the structure of the device is simple, cost Relatively cheap, suitable for promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构
本技术涉及一种机械手结构。
技术介绍
由于生活垃圾的日益增多,部分人员将垃圾堆放在河岸边,部分垃圾会落入河道内,造成河道脏污,因此需要人工对这类河道垃圾进行打捞处理,现有的打捞方式是通过一个简单的网,但是网在提取垃圾时,需要人主动将控制杆提起,较为费力,操作较为不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种操作简单方便,省时省力的机械手结构。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种机械手结构,包括杆件,所述杆件的左端具有插孔,在所述插孔内配合有插杆,所述插杆远离所述杆件的那一端设置有卡块,在所述卡块内配合有框架,所述卡块与所述框架之间配合有第一螺丝,所述杆件与所述插杆之间配合有第二螺丝,所述框架的内侧配合有网体,所述杆件的外部配合有橡胶筒,所述橡胶筒的轴心位置处设置有通孔,所述杆件穿过所述通孔,所述橡胶筒具有充气嘴,当所述橡胶筒处于满气状态时,所述通孔的孔径小于所述杆件的直径,当橡胶筒充气时,杆件被夹持在通孔内,避免橡胶筒与杆件之间相对位移,确保支撑的可靠性。优选地,所述插杆与所述杆件之间同轴设置,所述插杆与所述插孔之间过渡配合。优选地,所述杆件外部的靠近右端位置处设置有环部,通过所述环部配合有安全绳,所述环部与所述杆件之间焊接固定,所述杆件为不锈钢杆件,所述杆件的壁厚为1mm-1.5mm。优选地,所述杆件的右端设置有端部,所述端部具有内螺纹,所述端部通过所述内螺纹配合有加长杆,所述加长杆远离所述端部的那一端螺纹连接有限位球。优选地,所述框架为铝合金框架。本装置在打捞河面上的漂浮垃圾时,首先将橡胶筒充气,使得橡胶筒具有足够的浮力,而 ...
【技术保护点】
一种机械手结构,其特征在于:包括杆件,所述杆件的左端具有插孔,在所述插孔内配合有插杆,所述插杆远离所述杆件的那一端设置有卡块,在所述卡块内配合有框架,所述卡块与所述框架之间配合有第一螺丝,所述杆件与所述插杆之间配合有第二螺丝,所述框架的内侧配合有网体,所述杆件的外部配合有橡胶筒,所述橡胶筒的轴心位置处设置有通孔,所述杆件穿过所述通孔,所述橡胶筒具有充气嘴,当所述橡胶筒处于满气状态时,所述通孔的孔径小于所述杆件的直径。
【技术特征摘要】
1.一种机械手结构,其特征在于:包括杆件,所述杆件的左端具有插孔,在所述插孔内配合有插杆,所述插杆远离所述杆件的那一端设置有卡块,在所述卡块内配合有框架,所述卡块与所述框架之间配合有第一螺丝,所述杆件与所述插杆之间配合有第二螺丝,所述框架的内侧配合有网体,所述杆件的外部配合有橡胶筒,所述橡胶筒的轴心位置处设置有通孔,所述杆件穿过所述通孔,所述橡胶筒具有充气嘴,当所述橡胶筒处于满气状态时,所述通孔的孔径小于所述杆件的直径。2.根据权利要求1所述的机械手结构,其特征在于:所述插杆与所述杆件之间...
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