一种起重机械安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机械安全监控系统，包括监控主机，监控主机包括监视器，监控主机通过无线模块通信连接有远程分机一、远程分机二、远程分机三、远程分机四，远程分机一包括倾角传感器、超载限制器、风速仪以及PLC控制器，远程分机二包括电子罗盘，远程分机三包括液位计，远程分机四包括倾角传感器；监控主机通过通讯模块通信连接有云端服务器和智能移动终端，云端服务器还通过通讯模块通信连接有录像机以及摄像机。可对起重机械工作过程进行监控，能够对重要运行参数和安全状态进行记录并管理；可对生产情况密切联动及设备主体数据实时显示，提高大型起重机械本质安全性能，预防和减少起重机械重特大事故发生并有效的保障人员生命安全。

Safety monitoring system for hoisting machinery

The utility model relates to a crane safety monitoring system comprises a monitoring host, including monitoring host monitor, monitoring host through wireless communication module is connected with a remote extension, a remote extension two, extension three, remote remote extension four, including a remote extension angle sensor, overload limiter, anemometer and PLC controller, remote extension two including electronic compass, remote extension three including level gauge, remote extension four comprises a tilt sensor; monitoring host connected to the cloud server and intelligent mobile terminal through the communication module communication, cloud server through the communication module is connected with a video camera and communication. Can monitor the crane working process, to record and management of important parameters and safety state; for real-time display of production equipment and close linkage body data, improve the large crane safety performance, prevent and reduce lifting serious accidents and safety effective protection personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机械安全监控系统
本技术涉及特种起重设备自动化网络在线监控系统领域，具体来说，涉及一种起重机械安全监控系统。
技术介绍
架桥机是一种高空机动性特种起重机械；工作环境恶劣，现场管理困难且维护保养难大。随着社会的发展，现代化设备向大型一体化、智能自动化、高速复杂化发展，工程设备的安全监控设施及安全管理工作尤为重要。根据我国推出的《超重机械安全监控管理系统》标准要求，明确指出对大型起重机械安全监控管理及提高大型起重机械安全的要求。目前所有在用的大型起重机械安全监控系统，只是单一安装了监测系统已经不能满足现场使用要求，主要表现在：1、仅具备本地管理功能，设备本身的状态检测只提醒现场人员；2、仅针对设备本身状态进行监控，没有对设备的日常管理功能；3、不能实时掌握设备状况；4、单机产品升级换代困难。因此，研制出一种可实现远程监控的安全监控系统，便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的提出了一种起重机械安全监控系统，克服了现有产品中上述方面的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种起重机械安全监控系统，包括监控主机，所述监控主机包括监视器，所述监控主机通过无线模块通信连接有远程分机一、远程分机二、远程分机三、远程分机四，所述远程分机一包括倾角传感器、超载限制器、风速仪以及带有数据采集模块的PLC控制器，所述远程分机二包括电子罗盘，所述远程分机三包括液位计，所述远程分机四包括倾角传感器；所述监控主机通过通讯模块通信连接有云端服务器和智能移动终端，所述云端服务器还通过通讯模块通信连接有录像机以及与该录像机相连接的摄像机。进一步地，所述PLC控制器的型号为S7-200PLC，所述PLC控制器中的数据采集模块通过PPI通讯电缆连接一无线模块。进一步地，所述倾角传感器、超载限制器、风速仪均通过ModBus通讯总线连接一无线模块。进一步地，所述通讯模块为3G网络模块。进一步地，所述监控主机电连接有声光报警器。本技术还公开了一种用于起重机械上的架桥机主梁的挠度测量方法，包括以下步骤：S1在所述架桥机主梁的支腿位置、中间位置和后支腿位置各设置一测量管，并将三个测量管相互连通；S2将远程分机三中的液位计安装在测量管上，使测量管与液位计相通S3在液位计中加入液体，以使液位计正常工作。进一步地，所述远程分机三包括液位计以及无线模块，所述远程分机三通信连接监控主机。本技术的有益效果为：可对起重机械工作过程进行监控，能够对重要运行参数和安全状态进行记录并管理；可对生产情况密切联动及设备主体数据实时显示，提高大型起重机械本质安全性能，预防和减少起重机械重特大事故发生并有效的保障人员生命安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的起重机械安全监控系统的工作原理示意图；图2是根据图1所示的远程分机一的电路图；图3是根据图1所示的起远程分机二的电路图；图4是根据图1所示的远程分机三的电路图；图5是根据图1所示的远程分机四的电路图；图6是根据图1所示的监控主机的电路图。图中：1、监控主机；2、摄像机；3、无线模块；4、远程分机一；5、远程分机二；6、远程分机三；7、远程分机四；8、云端服务器；9、智能移动终端；10、录像机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，根据本技术实施例所述的一种起重机械安全监控系统，包括监控主机1，所述监控主机1包括监视器，所述监控主机1通过无线模块3通信连接有远程分机一4、远程分机二5、远程分机三6、远程分机四7，所述远程分机一4包括倾角传感器、超载限制器、风速仪以及带有数据采集模块的PLC控制器，所述远程分机二5包括电子罗盘，所述远程分机三6包括液位计，所述远程分机四7包括倾角传感器；所述监控主机1通过通讯模块通信连接有云端服务器8和智能移动终端9，所述云端服务器还通过通讯模块通信连接有录像机以及与该录像机10相连接的摄像机2。在本技术的一个具体实施例中，所述PLC控制器的型号为S7-200PLC，所述PLC控制器中的数据采集模块通过PPI通讯电缆连接一无线模块3。在本技术的一个具体实施例中，所述倾角传感器、超载限制器、风速仪均通过ModBus通讯总线连接一无线模块3。在本技术的一个具体实施例中，所述通讯模块为3G网络模块。在本技术的一个具体实施例中，所述监控主机1电连接有声光报警器。本技术还公开了一种用于起重机械上的架桥机主梁的挠度测量方法，包括以下步骤：S1在所述架桥机主梁的支腿位置、中间位置和后支腿位置各设置一测量管，并将三个测量管相互连通；S2将远程分机三6中的液位计安装在测量管上，使测量管与液位计相通S3在液位计中加入液体，以使液位计正常工作。在本技术的一个具体实施例中，所述远程分机三6包括液位计以及无线模块3，所述远程分机三6通信连接监控主机1。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。工作现场通过S7-200PLC采集天车数据和控制天车启动，并将所有数据传送到远程分机一4，同时安装倾角传感器，超载限制器，风速仪将主梁纵横向水平度数据、载重量、风速数据传送到远程分机一4，通过安装电子罗盘采集吊具旋转角度数据，将吊具旋转角度数据和油缸操作数据传送到远程分机二5，通过安装液位计将测得的挠度数据传送到远程分机三6，通过安装倾角传感器将前支腿垂直度数据传送到远程分机四7，远程分机一4、远程分机二5和远程分机三6中的数据通过无线模块3传送到监控主机，监控主机通过3G网络模块传送到云端服务器或在数据异常时，监控主机显示异常信息、控制声光报警器声光报警的同时将报警信息通过3G网络模块发送给用户的智能移动终端9(如手机)。工作现场设置有录像机10以及摄像机2，录像机10将图像录制下来并通过3G网络模块上传至云端服务器，最后，用户可通过访问云端服务器将工作现场视频内容及监控主机的监控数据调取出来。监控主机与远程分机各监控单元相对独立，当各远程分机监控单元或监控主机部分出现故障，需要检修时，可以不影响其它部分正常运行。本系统升级扩展能力强，系统可以支持与多种远程分机通信，如三菱、MODICON、AB、LG、台达、西门子、欧姆龙等。配置互联网通信，则可以实现与和远程高层管理网络相连接，实现远程架桥机自动化实时现场监控功能。本系统采用就地触摸屏+远程监控主机+WEB访问等多种人机交互方式，确保系统更加可靠运行，即使出现网络异常，也能保证现场用户能够监控设备。本系统监控管理功能完善，监控主机通过连接声光报警器、打印机、触摸屏、3G网络模块等装置，可提供各种实时及历史的数据、图形、报表等记录、声光报警、短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机械安全监控系统，包括监控主机（1），所述监控主机（1）包括监视器，其特征在于，所述监控主机（1）通过无线模块（3）通信连接有远程分机一（4）、远程分机二（5）、远程分机三（6）、远程分机四（7），所述远程分机一（4）包括倾角传感器、超载限制器、风速仪以及带有数据采集模块的PLC控制器，所述远程分机二（5）包括电子罗盘，所述远程分机三（6）包括液位计，所述远程分机四（7）包括倾角传感器；所述监控主机（1）通过通讯模块通信连接有云端服务器（8）和智能移动终端（9），所述云端服务器还通过通讯模块通信连接有录像机（10）以及与该录像机相连接的摄像机（2）。

【技术特征摘要】
1.一种起重机械安全监控系统，包括监控主机（1），所述监控主机（1）包括监视器，其特征在于，所述监控主机（1）通过无线模块（3）通信连接有远程分机一（4）、远程分机二（5）、远程分机三（6）、远程分机四（7），所述远程分机一（4）包括倾角传感器、超载限制器、风速仪以及带有数据采集模块的PLC控制器，所述远程分机二（5）包括电子罗盘，所述远程分机三（6）包括液位计，所述远程分机四（7）包括倾角传感器；所述监控主机（1）通过通讯模块通信连接有云端服务器（8）和智能移动终端（9），所述云端服务器还通过通讯模块通信连接有录像机（10）以及与该...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兵，蔡月林，杨晖，吴楠，崔学友，刘梦选，林永，杨剑，
申请(专利权)人：江西乔田重工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36